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- [实用新型]一种医疗消毒机器人-CN202221956642.5有效
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李明
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深圳辰迈机器人有限公司
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2022-07-27
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2023-05-19
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A61L2/18
- 本实用新型公开了一种医疗消毒机器人，包括移动机构，所述移动机构位于整个装置的底端，所述移动机构上端安装有底座，所述底座上端固定安装有主体，所述主体内固定安装有升降机构，所述升降机构底端安装有第一滑块，所述支撑块上端固定安装有储液箱，本装置设置的消毒机器人底端安装有移动机构，通过移动机构带动整个装置进行多方位移动，通过主体内的限位喷头对需要消毒的位置进行消毒处理，可通过液压缸控制液压杆对升降机构的高度进行调节，不仅能全方位均匀的消毒，当不使用过程中还能通过主体对限位喷头进行保护，设置的限位喷头与限位套扣接，从而便于取下限位喷头进行清洁，还能便于加入所需的消毒水，增强了装置的实用性。
- 一种医疗消毒机器人
- [实用新型]一种移动机器人用立体防撞装置-CN202222194307.2有效
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李明
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深圳辰迈机器人有限公司
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2022-08-20
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2023-03-17
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种移动机器人用立体防撞装置，包括第一防护板、第二防护板、立柱、底座、驱动机构和防撞缓冲机构，所述第一防护板和第二防护板设置在立柱两侧，所述第一防护板和第二防护板为半弧形，所述立柱底部固定有底座，所述底座内设置有转杆，所述转杆两端通出底座，所述底座内底部中间位置处开设有凹槽，所述驱动机构设置在底座内，所述防撞缓冲机构设置在防护板和立柱之间。有益效果：通过设置的驱动机构，电机控制蜗杆转动，蜗杆转动带动涡轮、转杆和滚轮转动，实现机器人的移动功能；通过设置的防撞缓冲机构，在机器人移动过程中受到碰撞，通过弹簧压缩形变，对碰撞进行缓冲，起到了良好的防撞作用，安全可靠。
- 一种移动机器人立体装置
- [实用新型]一种喷雾消毒机器人的自动加液装置-CN202222541002.4有效
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李明
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深圳辰迈机器人有限公司
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2022-09-24
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2023-03-10
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B67D7/02
- 本实用新型公开了一种喷雾消毒机器人的自动加液装置，包括移动机构，所述移动机构上端安装有底座，所述底座内安装有主控制器，所述主控制器一端安装有电池，所述底座上固定安装有储液箱，所述储液箱前端安装有调节旋钮，所述储液箱内安装有液位计，所述储液箱内安装有液位计，所述储液箱内安装有加压泵，本装置设置的自动加液装置底端安装有移动机构，通过移动机构的设置让整个自动加液装置具有移动的功能，设置的储液箱一端安装有加液头，通过加液头与储液的设备上的注液头贴合，注液头挤压加液头内的密封件，密封件再弹簧的作用下展开，从而让注液头进入加液头内部，再通过主控制器控制第一控制阀和第二控制阀开启，从而实现自动加液的功能。
- 一种喷雾消毒机器人自动装置
- [实用新型]一种具有防撞功能的医疗物流机器人-CN202121220307.4有效
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李明
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深圳辰迈机器人有限公司
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2021-06-02
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2021-12-03
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种具有防撞功能的医疗物流机器人，具体涉及物流机器人技术领域，包括物流机器人本体，所述物流机器人本体的底部固定连接有减震板，所述减震板的底部设有若干移动轮，所述物流机器人本体内部的两侧底部固定连接有对称的支撑杆，且所述支撑杆的另一端固定连接有固定挡板，所述物流机器人本体的两侧内部穿设并滑动有对称的减震支柱和滑动杆，且所述滑动杆位于减震支柱的下方，所述减震支柱靠近固定挡板的一端固定连接有缓冲弹簧。本实用新型有效对碰撞进行消耗减缓和支撑，避免撞击力使物流机器人出现侧翻，对其进行防撞保护，提高了物流机器人的防撞性能，从而利于医疗物流运输。
- 一种具有功能医疗物流机器人
- [实用新型]一种减震效果好的楼宇配送机器人-CN202121231606.8有效
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李明
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深圳辰迈机器人有限公司
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2021-06-03
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2021-12-03
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B25J19/00
- 本实用新型公开了一种减震效果好的楼宇配送机器人，具体涉及机械工程领域，包括配送机器人主体，所述配送机器人主体底部外表面固定连接有配送机器人移动底框，所述配送机器人移动底框底部外围表面固定连接有底框防刮蹭包边，所述配送机器人移动底框底部内表面固定连接有移动块底板，所述移动块底板下表面左侧开设有一号移动块连接槽，所述移动块底板下表面右侧开设有二号移动块连接槽。本实用新型通过设置移动减震弹簧，由于一号伸缩杆和二号伸缩杆下端外表面均套设的移动减震弹簧，使得在整个机器人正常行进移动的过程中，移动轮部位的小型颠簸起到了缓冲减震的作用，使得移动过程得到一个减震的保障。
- 一种减震效果楼宇配送机器人
- [实用新型]一种可自动上下电梯的医疗物流机器人-CN202121222481.2有效
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李明
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深圳辰迈机器人有限公司
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2021-06-02
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2021-11-30
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种可自动上下电梯的医疗物流机器人，包括主体、门板、翻转片和车轮，所述主体的一端安装有门板，所述门板的一侧均安装有翻转片，所述门板的底端设置有防护结构，所述主体的底端均安装有车轮，所述主体的一侧安装有显示屏，所述显示屏的底端设置有探照灯，所述主体的内壁上设置有消毒结构，所述消毒结构的底端设置有调节结构。本实用新型通过橡胶接触头与外界物体的接触，而橡胶接触头将外界接触的作用力传递至复位弹簧的内部，随后复位弹簧在防护座的内部压缩复位，进而通过复位弹簧的压缩复位工作将防护座传递至过来的作用力进行抵消，由此实现了此装置的防护功能，提高了此装置的安全性。
- 一种自动上下电梯医疗物流机器人
- [实用新型]一种运输平稳的医疗用物流机器人-CN202121207107.5有效
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李明
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深圳辰迈机器人有限公司
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2021-06-01
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2021-11-23
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种运输平稳的医疗用物流机器人，具体涉及物流机器人技术领域，包括机器人本体，所述机器人本体的内部设有若干置物抽屉，且所述置物抽屉呈直线等距分布，所述机器人本体的底部设有稳固底盘，所述稳固底盘的内部固定连接有稳固板，所述稳固板的底部设有若干对称的支柱，且所述支柱的底端设有万向移动轮，所述稳固板的底部中心处固定连接有承载杆，且所述承载杆位于支柱和万向移动轮之间，所述承载杆的底端固定连接有固定块。本实用新型有效对物流机器人移动运输进行减震防晃，从而提高了物流机器人的运输平稳性，还提高了物流机器人应对碰撞冲击的性能和防护性，利于使用。
- 一种运输平稳医疗物流机器人
- [发明专利]一种基于视觉定位的医用物流机器人-CN202110608033.4在审
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李明
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深圳辰迈机器人有限公司
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2021-06-01
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2021-08-31
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B65G47/74
- 本发明公开了一种基于视觉定位的医用物流机器人，具体涉及物流机器人领域，包括承载底板和承载箱，所述承载箱设置在承载底板右侧，所述承载箱下部设有凹槽，所述承载箱右侧设置有辅助凸起，所述凹槽内与辅助凸起下部固定连接有传动齿，所述承载底板右侧固定连接有辅助板，所述承载底板与辅助板连接处上部设置有安装槽一，所述承载底板上部设置有安装槽二，所述安装槽一与安装槽二内部均固定安装有电机一，所述电机一输出轴上固定连接有齿轮一，其中右侧所述齿轮一与传动齿表面啮合连接。本发明可自动将装好的承载箱举升移动至承载底板上部，无需人工操作，更加省时省力，可同时备用多个装载箱，运输效率更高。
- 一种基于视觉定位医用物流机器人
- [发明专利]一种医用自消毒物流机器人及其控制方法-CN202110591024.9在审
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李明
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深圳辰迈机器人有限公司
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2021-05-28
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2021-08-24
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B25J9/16
- 本发明属于物流机器人技术领域，尤其是一种医用自消毒物流机器人及其控制方法，针对物流机器人移动送货定位不准确的问题，现提出以下方案，包括定位模块、驱动模块、无线通信模块、中央控制器、应用模块、信息采集装置、供电模块和机器人本体，所述应用模块包括地图浏览和距离感应器，所述信息采集装置包括循环识别传感器、摄像头、声音传感器和NFC模块，所述供电向物流机器人供电，循环识别传感器固定安装于物流机器人本体的底部，循环识别传感器上设置有识别镜头。本发明循环识别传感器上设置有识别镜头，识别地面铺设上的色带，使装置能够根据指定的路线自动循环移动，防止物流机器人偏离预设路线，导致物品无法送达。
- 一种医用消毒物流机器人及其控制方法
- [发明专利]一种智能楼宇配送机器人及其工作方法-CN202110591023.4在审
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李明
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深圳辰迈机器人有限公司
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2021-05-28
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2021-08-20
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B25J11/00
- 本发明公开了一种智能楼宇配送机器人及其工作方法，包括包括机器人基体、无线网系统和点餐系统，所述机器人基体由语音模块、局域网模块、显示模块、数据储存系统、视觉模块、遥控模块、储餐模块和避障模块组成，所述机器人基体通过局域网模块连接到楼宇的无线网系统中，再通过无线网系统与楼宇的点餐系统连接。本发明通过避障模块、点餐系统和视觉模块，便于机器人自行导航到客房位置，不需要工作人员引领机器人到客房处，减少工作人员的体力劳动；机器人在检索对比时，对比的信息仅在该客房的菜单中，搜索范围小，检索速度快；设置有第一电动伸缩杆可以自行对放餐架进行收展，放餐架展开时呈阶梯形，便于人员放置或拿取餐品。
- 一种智能楼宇配送机器人及其工作方法
- [发明专利]一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人-CN202110598017.1在审
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李明
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深圳辰迈机器人有限公司
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2021-05-31
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2021-08-20
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B25J11/00
- 本发明属于物流技术领域，尤其是一种物流机器人横偏控制方法及物流机器人，针对转向麻烦的问题，现提出以下方案，包括底座和控制器，所述底座底部的一个对立两角均转动连接有主动轮，所述底座底部的另一个对立两角均转动连接有从动轮，所述主动轮的顶部焊接有主动轴，所述从动轮的顶部焊接有从动轴，所述底座内部两侧均设有带动一组主动轮和从动轮转向的转向机构，所述底座顶部设有升降板，所述底座内部设有带动升降板升降的升降机构，所述升降板的上方设有放置板，所述升降板和放置板之间设有减震机构。本发明转向更加精准，减震效果好，防止货物损坏，避免物流机器人发生路程的偏移，保证可以准确到达指定地点。
- 一种物流机器人控制方法
- [发明专利]一种具备全向移动和越障能力的物流机器人-CN202110598035.X在审
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李明
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深圳辰迈机器人有限公司
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2021-05-31
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2021-08-03
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B62B3/04
- 本发明公开了一种具备全向移动和越障能力的物流机器人，具体涉及领域，包括底盘，所述底盘的顶部通过铰座转动连接有从动升降杆，所述从动升降杆远离底盘的一端通过铰座转动连接有支撑板，所述支撑板的底部固定连接有从动升降控制箱，所述从动升降控制箱的内部设置有传动机构，所述从动升降控制箱的内部通过导轨滑动连接有穿设于从动升降控制箱内壁的第一传动杆，所述第一传动杆的底部固定连接有从动升降控制块。本发明调整支撑板和运输箱的高度，便于后期物流卸料，带动卸料杆转动，从而带动运输箱倾斜卸料，简化物流卸料程序，减小两个夹紧板的间距，夹紧运输物，降低运输过程中的物品遗失率，提高物流机器人的越障能力。
- 一种具备全向移动越障能力物流机器人
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