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- [实用新型]全自动高速精密PIN针供料机-CN202021323126.X有效
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晏金龙;许海军
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深圳超群机器人技术有限公司
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2020-07-07
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2021-09-03
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B65G47/91
- 本实用新型涉及PIN针安装设备附属装置的技术领域，特别是涉及一种全自动高速精密PIN针供料机，其可以自动完成PIN针的埋入过程，因此极大减少了人力浪费，而且可以提高生产效率，同时可以提高产品稳定性和产品品质；包括机架、水平托板、供料振动盘机构、供料直振机构、供料顶针座组件、搬运模组座、供料模组座、多组供料顶针组件、供料气缸组件、搬运模组、搬运夹具机构、供料模组和供料定位板组件，水平托板安装在机架的顶部，供料振动盘机构安装在水平托板的顶端左侧，供料直振机构安装在水平托板的顶端中部，供料振动盘机构的输出端与供料直振机构的输入端连通，供料指针机构的顶端设置有多组供料流道，搬运模组的前端设置有搬运上下气缸组件。
- 全自动高速精密pin供料
- [实用新型]全自动齿轮供料成品检测装箱一体机-CN202021330512.1有效
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晏金龙;许海军
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深圳超群机器人技术有限公司
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2020-07-07
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2021-06-11
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B65B35/34
- 本实用新型涉及齿轮检测的技术领域，特别是涉及一种全自动齿轮供料成品检测装箱一体机，其增加成品收集和嵌件供料效果，减少用工成本，减少工厂空间的使用，提高实用性；包括机架、水平托板、供料振动盘、供料直振、搬运模组座、供料模组座、CCD齿轮检测相机安装座、CCD成品检测相机安装座、不良品框、吸塑盒夹具座、吸塑盒搬运气缸、供料流道、搬运模组、搬运上下气缸、搬运夹具、供料模组、供料定位板、CCD齿轮检测相机和CCD成品检测相机，水平托板的底端与机架的顶端连接，供料振动盘、供料直振、搬运模组座、供料模组座、CCD齿轮检测相机安装座、CCD成品检测相机安装座、不良品框、吸塑盒夹具座和吸塑盒搬运气缸均安装在水平托板上。
- 全自动齿轮供料成品检测装箱一体机
- [实用新型]多型号通用型PIN针供料机-CN202021317729.9有效
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晏金龙;许海军
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深圳超群机器人技术有限公司
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2020-07-07
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2021-04-13
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B65G27/04
- 本实用新型涉及PIN针供料附属装置的技术领域，特别是涉及多型号通用型PIN针供料机，可以满足于多型号PIN针供料，大大的提高了设备利用率，节约了生产成本；包括机架，机架顶部设置有水平托板，水平托板上设置有通用型供料振动盘、供料直振、供料顶针座、搬运模组座和供料模组座，供料直振上设置有通用型供料流道，通用型供料流道末端采用拐角设计，供料顶针座上设置有通用型供料顶针和供料气缸，搬运模组座上设置有搬运模组，搬运模组上设置有搬运上下气缸，搬运上下气缸输出端设置有搬运夹具，供料模组座上设置有供料模组，供料模组上设置有供料定位板。
- 型号通用型pin供料
- [实用新型]一种表带嵌件自动供料机-CN201921116987.8有效
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许海军;晏金龙
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深圳超群机器人技术有限公司
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2019-07-17
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2020-07-14
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种表带嵌件自动供料机,包括支撑机架、钢片转移机构以及钢片取件机构；所述钢片转移机构包括横行导轨、横行滑板、钢片推顶板、钢片导向柱、第一供料限位开关、第二供料限位开关、伺服马达、滚珠丝杆、提升板、竖直导向轴、直线轴承和光轴固定座，所述夹具支撑板下部固定设置有钢片搬运气缸，所述支撑机架上架背部固定设置有放置机架，所述放置机架上部固定设置有钢片定位板，所述钢片定位板上设置有钢片定位针。本实用新型钢片将推顶板上设置有多个钢片放置槽，钢片取出夹具板下均匀设置有多个钢片定位块，在运行过程中，实现一次搬运多根钢片的效果，大大增加了工作效率。
- 一种表带自动供料
- [实用新型]一种T走形喷油机械手-CN201921117013.1有效
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许海军;晏金龙
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深圳超群机器人技术有限公司
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2019-07-17
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2020-04-28
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B05B13/02
- 本实用新型公开了一种T走形喷油机械手，包括喷油机械手本体，所述喷油机械手本体上设置有基座，所述基座上设置有拖链板，所述拖链板上设置有走形体，所述走形体的一侧设置有第二伺服器，所述第二伺服器的一侧设置有机械手前后臂，所述第二伺服器的顶部设置有第一伺服器，所述第一伺服器的一侧设置有机械手上下臂，所述机械手上下臂的底部连接有夹具。有益效果：本实用新型安全可靠，实现了产品表面喷油全自动生产，提高了生产的安全性，企业的生产效率，产品合格率，材料利用率，同时减少工人的工作量，保护工人身体健康，为企业节约人手，节约企业用工难的问题。
- 一种走形油机
- [实用新型]一种焊接自动化工装-CN201921117218.X有效
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许海军;晏金龙
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深圳超群机器人技术有限公司
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2019-07-17
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2020-04-28
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B23K37/00
- 本实用新型公开了一种焊接自动化工装，包括防护罩、高精度焊接机器人、焊接工位组和焊接板，所述高精度焊接机器人设于所述防护罩的内部，所述高精度焊接机器人的机械臂端部设有焊枪，所述高精度焊接机器人的底部设有基座，所述焊接工位组包括第一焊接工位和第二焊接工位，所述焊接板顶部设有两组滑道槽，所述第一焊接工位和第二焊接工位分别与相应的滑道槽滑动连接，所述第一焊接工位设有第一工作开关，所述第二焊接工位设有第二工作开关。全自动焊接，工人只用将产品放入对应治具，通过模组传动，焊接机器人将自动对产品进行焊接，焊接完成后模组自动划出，再由人工将成品取出，进行下一次零件装夹，机器人焊接焊点小，不用打磨，产品合格率高。
- 一种焊接自动化工装
- [实用新型]一种钢轴嵌件供料自动化装置-CN201921117220.7有效
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许海军;晏金龙
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深圳超群机器人技术有限公司
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2019-07-17
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2020-04-28
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种钢轴嵌件供料自动化装置，包括机架、推顶装置、供料夹具、定位结构、供料槽和供料工位，所述推顶装置包括导向柱、安装盘、推顶柱和推顶电机，所述安装盘的底部设有所述导向柱和推顶电机，所述安装盘的顶部设有所述推顶柱，所述推顶柱与所述导向柱连接，所述推顶装置的顶部与所述供料槽对接，在所述供料槽的外侧设有若干供料工位，所述供料槽的顶部吊设有供料夹具，所述供料槽的两侧均设有槽板，所述定位结构设于所述供料槽内，所述定位结构包括定位基板和定位杆，所述定位杆与定位基板铰接，所述机架的一侧设有操作盒。本实用新型完美解决光轴嵌件的供料问题，让企业告别高成本，低效率的生产模式，适用于光轴类产品生产。
- 一种钢轴嵌件供料自动化装置
- [实用新型]一种单双节机械手通用驱动装置-CN201921117242.3有效
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许海军;晏金龙
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深圳超群机器人技术有限公司
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2019-07-17
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2020-04-28
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B29C45/42
- 本实用新型公开了一种单双节机械手通用驱动装置，包括单节机械手、双节机械手、主臂马达、副臂马达、伺服电机、单双节机械手通用前后臂、单双节机械手通用横走形、通用基座和通用电箱，所述单双节机械手通用横走形设于所述通用基座的顶部，所述单双节机械手通用横走形的顶部转动连接有伺服电机，所述伺服电机与单双节机械手通用横走形之间传动连接有走形拖链，所述单双节机械手通用前后臂的内部设有前后臂导轨，前后臂导轨的两端均设有前后臂皮带轮，所述单双节机械手通用前后臂的一侧设有主臂马达和副臂马达。本实用新型只需要更换上下臂，即可保持原有的机械手功能，相对与更换新机械手来说，成本可节约一半以上。
- 一种单双节机械手通用驱动装置
- [实用新型]一种单节五轴伺服机械手总装-CN201921116997.1有效
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许海军;晏金龙
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深圳超群机器人技术有限公司
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2019-07-17
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2020-04-21
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种单节五轴伺服机械手总装，包括基座，所述基座上设置有走形体，所述走形体上一侧设置有机械手伺服器，所述机械手伺服器的一侧设置有机械手前后臂，所述机械手前后臂和机械手伺服器的顶部设置有机械手主臂，所述机械手主臂的一侧设置有机械手副臂，所述机械手主臂底部设置有主臂姿势部，所述机械手副臂底部设置有副臂料口夹。有益效果：本实用新型由伺服器控制伺服马达动作，机械手运行位置可以随意设定，并且可以设定多个位置，运行误差小，噪音小，重复定位精度高，可以实现多点取出，多点开放，插件埋入等复杂动作，提高了生产的安全性，企业的生产效率，产品合格率。
- 一种单节五轴伺服机械手总装
- [实用新型]一种胶铁一体供料自动化总装配体-CN201921119864.X有效
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许海军;晏金龙
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深圳超群机器人技术有限公司
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2019-07-17
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2020-04-21
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种胶铁一体供料自动化总装配体，包括装配架、推顶装置、横行导轨、供料工位、搬运气缸、提升气缸、CPU基板、控制面板、伺服控制器、供料取出夹具和定位模块，所述推顶装置包括推顶柱、推顶板、导柱、安装板和伺服马达，所述安装板的底部设有所述伺服马达，所述安装板的顶部设有若干均匀分布的导柱，所述导柱的顶部连接推顶板，所述推顶板的顶部设有推顶柱，所述横行导轨的顶部设有若干与所述横行导轨滑动连接的供料工位，所述供料工位由四个胶铁堆叠供料位围合而成，所述胶铁堆叠供料位的中部安装有供料拖吧板且所述供料拖吧板的侧面设有调节孔。本实用新型实现注塑带嵌件的自动合模注塑，提升工作效率，降低危险系数稳定可靠。
- 一种一体供料自动化装配
- [实用新型]一种气嘴嵌件自动供料装置-CN201921116980.6有效
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许海军;晏金龙
-
深圳超群机器人技术有限公司
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2019-07-17
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2020-04-17
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B29C45/14
- 本实用新型公开了一种气嘴嵌件自动供料装置，包括供料机架、气嘴嵌件供料模组、气嘴嵌件取出夹具、振动盘、直振振动盘、直振导槽和气嘴嵌件搬运气缸，所述供料机架的顶部设有所述气嘴嵌件供料模组，所述气嘴嵌件供料模组的顶部设有气嘴嵌件取出夹具，所述气嘴嵌件供料模组的侧面固定有光纤传感器固定板，所述气嘴嵌件供料模组的进料端底部设有振动盘，所述气嘴嵌件供料模组的输料末端设有直振导槽，所述直振导槽的底部设有所述直振振动盘，所述气嘴嵌件供料模组的输料末端的顶部设有气嘴嵌件搬运气缸，所述振动盘设有与所述振动盘电连接的振动盘控制器。本实用新型安全可靠，实现了对气嘴嵌件的全自动供料，提高生产效率，同时减少工人的工作量。
- 一种气嘴嵌件自动供料装置
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