专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]药品重量修正方法、药柜及存储介质-CN202311069346.2在审
  • 张能军 - 深圳诺博医疗科技有限公司
  • 2023-08-22 - 2023-10-27 - A47B67/02
  • 本申请公开了一种药品重量修正方法、药柜及存储介质,涉及到新一代信息技术和生物医药产业技术领域,包括:获取药品设定重量和药品重量变化值;计算得到药品变化数量和药品实际重量;在药品变化数量以及药品实际重量满足预设条件时,根据药品实际重量、药品设定重量确定偏差值;将偏差值累加入累计偏差值中,并更新累计偏差值对应的累加次数,当累计偏差值对应的累加次数等于预设次数且所述累计偏差值的绝对值超过预设的偏差阈值,对药品设定重量进行更新。本申请通过计算每次取放药品时的单只药品的药品实际重量,根据单只药品的药品实际重量对药品设定重量进行修正,解决了不同批次药品存在重量偏差,导致药品取放时取放数量计算出错的问题。
  • 药品重量修正方法存储介质
  • [发明专利]一种医疗推车的升降控制方法、装置及医疗推车-CN202210208908.6有效
  • 刘成;张能军 - 深圳诺博医疗科技有限公司
  • 2022-03-04 - 2023-10-24 - A61G12/00
  • 本发明公开了医疗推车的升降控制方法、装置及医疗推车,该方法包括:控制医疗推车的升降机构进行自动校准,并计算升降机构驱动医疗推车时的上升速度与下降速度;获取用户的基本信息,并根据用户的基本信息执行自动升降步骤;自动升降步骤:计算医疗推车的当前高度,并根据用户身高信息和医疗推车的当前高度计算医疗推车需要升降的目标升降距离,基于目标升降距离以及对应的上升速度或下降速度计算目标升降时间,并根据目标升降时间控制升降机构驱动医疗推车进行对应方向上的升降。本发明通过计算得到目标升降时间以控制医疗推车升降机构升降到目标位置,在校准之后无需实时检测升降机构所在位置,低成本实现了根据不同医护人员自动调节高度。
  • 一种医疗推车升降控制方法装置
  • [发明专利]基于雷达的姿态识别方法、电子设备及存储介质-CN202310822286.0在审
  • 陈子宸;王亿豪 - 深圳诺博医疗科技有限公司
  • 2023-07-06 - 2023-10-20 - G01S7/41
  • 本申请提供一种基于雷达的姿态识别方法、电子设备及存储介质,该方法包括:获取雷达采集的M帧点云数据;在点云数据满足点云数据选取规则时,根据点云数据选取规则确定N帧目标点云数据,其中M大于或等于N;根据N帧目标点云数据生成单帧点云数据样本;根据单帧点云数据样本对姿态进行识别,得到第一姿态识别结果。本申请通过N帧目标点云数据生成单帧点云数据样本,N帧目标点云数据通过原始点云数据中根据预设规则筛选得到,不仅扩大了在进行姿态识别时的点云数据的数据量,并且多帧点云数据合成后将点云数据样本当成一帧点云数据进行姿态识别,使得有效的人体姿态识别信息聚集于点云数据样本中,以此增加了姿态识别的准确度。
  • 基于雷达姿态识别方法电子设备存储介质
  • [发明专利]医用管的标签定位方法、装置及采血车-CN202310744463.8在审
  • 王亿豪;张能军 - 深圳诺博医疗科技有限公司
  • 2023-06-20 - 2023-09-29 - G06V20/60
  • 本申请公开了一种医用管的标签定位方法、装置及采血车,涉及新一代信息技术和生物医药产业技术领域,方法包括:实时获取医用管的图像,对图像进行预处理,得到目标图像;对目标图像进行直线拟合,得到上沿、下沿和标签边沿;选取目标图像中上沿到标签边沿之间的若干采样点得到第一采样点集合,选取目标图像中下沿到标签边沿之间的若干采样点得到第二采样点集合;根据第一采样点集合、第二采样点集合中的图像信息,得到标签定位信息。本申请能够通过图像识别的方式对医用管的标签边沿进行定位,提高了工作效率。
  • 医用标签定位方法装置采血
  • [发明专利]一种医用管的标签定位方法、装置及采血车-CN202310734854.1在审
  • 关天腾;王亿豪;张能军 - 深圳诺博医疗科技有限公司
  • 2023-06-20 - 2023-09-15 - G06T7/73
  • 本发明公开了一种医用管的标签定位方法、装置及采血车,标签绕旋转轴贴附于医用管外壁,该方法包括:当医用管绕旋转轴旋转时获取医用管的多帧原始图像;对多帧原始图像进行光强度变化检测;当光强度大于第一阈值的原始图像帧数满足预设范围时得到医用管的标签的对应类型;对多帧原始图像进行图像预处理,得到多帧目标图像;对多帧目标图像进行直线拟合运算,得到多帧目标图像的边沿数量;当边沿数量发生变化时根据标签类型得到标签的定位信息。本发明基于不同的原始标签类型,在出现设定的边沿数量变化的时刻下,可以对原始标签的标签边沿进行定位,以便于进行二次贴标,且该标签定位方法适用于透明或者半透明的原始标签的寻边定位。
  • 一种医用标签定位方法装置采血
  • [发明专利]扩展台面-CN201811169437.2有效
  • 周星汉;刘雨薇;黎超强;张晓;林文东;张彬;彭剑;孟凡成 - 深圳诺博医疗科技有限公司
  • 2018-10-08 - 2023-09-12 - B60P3/00
  • 本发明涉及一种扩展台面,设置了主体台面101、第一侧抽台面102、第二侧抽台面103及第三侧抽台面104共四个台面。在用户不需要过多操作空间时,可将第一侧抽台面102、第二侧抽台面103及第三侧抽台面104收纳于主体台面101中隐藏起来。在主体台面101无法满足用户操作空间需求时,可将第一侧抽台面102、第二侧抽台面103及第三侧抽台面104中的任意一个或多个抽出,使用户的操作空间增加。此外,还提供一种医疗车。
  • 扩展台面
  • [实用新型]扩展台面、操作台以及推车-CN202223285134.1有效
  • 林文东 - 深圳诺博医疗科技有限公司
  • 2022-12-07 - 2023-09-12 - A61G12/00
  • 本实用新型公开了一种扩展台面、操作台以及推车,扩展台面包括支撑座、台面以及盖板,支撑座包括支撑部以及设置在支撑部上的第一凸起和第二凸起;台面包括板体,板体可滑动地设置在支撑部上,且板体的两端位于第一凸起和第二凸起之间;盖板包括限位部以及一一对应连接限位部同侧两端的第一连接部和第二连接部,第一连接部和第一凸起连接,第二连接部和第二凸起连接,以使板体的两面位于支撑部和限位部之间,在台面滑动于支撑部外时,限位部抵持板体以支撑所述台面。如此设置,无需设置专用滑轨和专用支撑结构,仅通过一个盖板即可实现台面的滑动连接和使用支撑,降低了扩展台面的厚度。
  • 扩展台面操作台以及推车
  • [发明专利]扩展台面锁止结构以及推车-CN202210094415.4有效
  • 黎超强;张晓 - 深圳诺博医疗科技有限公司
  • 2022-01-26 - 2023-08-15 - B62B3/02
  • 本发明公开了一种扩展台面锁止结构以及推车,扩展台面锁止结构包括操作台、扩展台面以及锁止组件,扩展台面可移动地设于所述操作台内;锁止组件设于所述扩展台面;当所述锁止组件一端伸出所述扩展台面时,所述锁止组件一端抵持所述操作台,以使所述操作台阻挡所述扩展台面相对所述操作台移动,以将所述扩展台面锁止于所述操作台。不仅使得扩展台面在推车惯性的作用下,能够可靠地设于操作台内,以避免伸出的扩展台面与人或物发生碰撞,从而提高扩展台面的安全性。而且当扩展台面在使用状态时,能够可靠的设于操作台外,通过施力于扩展台面,使得作用在扩展台面的外力能够可靠地传递至操作台,从而方便推车移动。
  • 扩展台面结构以及推车
  • [发明专利]药品储存柜-CN202111068729.9有效
  • 张晓;蔡扬建;黎超强 - 深圳诺博医疗科技有限公司
  • 2021-09-13 - 2023-07-14 - F25D11/00
  • 本发明提供了一种药品储存柜。药品储存柜包括柜体、风机和储存单元;柜体内部具有储存腔,风机与柜体连接,风机用于驱动空气在储存腔中流动;储存单元设置有多个,多个储存单元沿上下方向间隔设置在储存腔中,储存单元包括托盘和药盒,托盘的底部开设有第一过风孔,药盒连接在托盘的上侧。本发明提供的药品储存柜,储存腔内沿高度方向的均温性好,有利于保证不同层药品的储存温度的一致性。
  • 药品储存
  • [发明专利]多机器人抢目标点的调度方法、装置、设备及存储介质-CN202111460008.2有效
  • 吴红舟;张能军;黄培云;胡艺莹 - 深圳诺博医疗科技有限公司
  • 2021-12-02 - 2023-06-09 - G05D1/02
  • 本发明实施例公开了一种多机器人抢目标点的调度方法、装置、多机器人抢目标点的调度设备及存储介质,涉及新一代信息技术和生物医药产业。该方法通过获取目标点的位置坐标、等待点的位置坐标以及目标区域,获取待前往目标点的机器人的当前位置坐标;当检测到多台机器人进入目标区域时,则确定多台机器人与目标点或等待点的远近;根据多台机器人与目标点或等待点的远近控制多台机器人按照对应的预设路径前往目标点或等待点。本申请的方法在多台机器人进入目标区域后根据多台所述机器人与所述目标点或等待点的远近控制多台所述机器人按照对应的预设路径行驶,实现了多台机器人在同一段时间执行同一目标点的取货任务时的有效调度。
  • 机器人目标调度方法装置设备存储介质
  • [发明专利]一种药品卡持机构和药柜-CN202210670071.7有效
  • 黎超强 - 深圳诺博医疗科技有限公司
  • 2022-06-14 - 2023-06-09 - A47B67/02
  • 本申请涉及一种药品卡持机构和药柜。包括卡持组件和限位组件,卡持组件具有一入口,以使药品自入口移入;限位组件,设置于入口上方,当药品自入口以第一方向移入,限位组件限制药品自第二方向移动。本申请中药品卡持机构,可以仅需要将药品自入口沿第一方向移入,随后限位组件能够限制药品沿第二反向移动,从而使得药品摆放整齐,综上,本申请中的药品卡持机构能够节省医护人员补药时间,提高补药效率。
  • 一种药品机构
  • [发明专利]一种药柜的称重方法及药柜-CN202210472589.X有效
  • 张佳旋;张能军 - 深圳诺博医疗科技有限公司
  • 2022-04-29 - 2023-06-09 - A47B67/02
  • 本申请提供一种药柜的称重方法及药柜,该方法需要药柜、角速度检测装置和压力传感器,药柜包括柜体和柜门,柜门一侧与柜体旋转连接,角速度检测装置设置于柜门另一侧,用于采集柜门绕柜体旋转的角速度值,压力传感器设置于柜体内,用于获取药柜内药品的称重值,称重方法包括获取角速度检测装置采集的角速度值和压力传感器对应的称重值,检测到角速度值大于预设值时,停止获取称重值。本申请判断到获取的角速度值大于预设值时,停止获取压力传感器的称重值,有效防止当柜门打开或者关闭时,由于气压变化或者抖动造成压力传感器的称重值误差。
  • 一种称重方法
  • [发明专利]多机器人过窄通道的调度方法、装置、设备及存储介质-CN202111459337.5有效
  • 吴红舟;张能军;黄培云;胡艺莹 - 深圳诺博医疗科技有限公司
  • 2021-12-02 - 2023-06-09 - G05D1/02
  • 本发明实施例公开了一种多机器人过窄通道的调度方法、装置、设备及存储介质,涉及新一代信息技术和生物医药产业。该方法包括:获取窄通道区域、中心坐标;实时获取待通过窄通道的机器人的当前位置坐标,根据当前位置坐标判断多台机器人是否进入窄通道区域;若多台机器人进入窄通道区域,则根据多台机器人的当前位置坐标确定多台机器人的行驶方向;根据多台机器人的行驶方向以及多台机器人与中心坐标的远近确定调度策略,并控制多台机器人按照所确定的调度策略行驶。本发明根据多台述机器人的行驶方向以及多台机器人与中心坐标的远近确定调度策略,按照所确定的调度策略控制多台机器人行驶,有效地避免多台机器人通过窄通道时出现拥堵的问题。
  • 机器人通道调度方法装置设备存储介质

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