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- [发明专利]一种LC选频滤波声呐接收电路-CN201810377908.2有效
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不公告发明人
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深圳臻迪信息技术有限公司
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2018-04-25
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2022-05-13
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H03H11/12
- 本发明涉及一种所述LC选频滤波声呐接收电路包括模拟信号输入端、射级跟随缓冲器、一级LC选频放大器、变压放大器、二级LC选频放大器、单端变双端(差分输出)器、对数放大及检波器、以及检波信号输出端。模拟小信号经过射极跟随器进行缓冲，信号经过一级LC选频放大器第一次谐振滤波之后通过变压器进行初级放大得到有一定幅值的模拟信号，而后通过二级选频放大器再次进行谐振滤波，得到可检波的信号。所述可检波的信号经过单端差分变器换变换成符合对数放大及检波器的差分信号，经过对数放大及检波器进行检波，检波后信号发送至MCU进行AD转换和数据分析处理。可以有效避免系统遭受外界噪声影响，提高接收系统的信噪比。
- 一种lc滤波声呐接收电路
- [发明专利]一种无人机防撞控制方法-CN201810260898.4有效
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不公告发明人
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深圳臻迪信息技术有限公司
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2018-03-28
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2022-03-25
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G05D1/10
- 本发明涉及一种无人机防撞控制方法，包括：确定主机的控制区域；使所述区域内的多台无人机能够接受所述主机设备的控制；每台所述无人机包括身份信息、路线信息以及路线计算复杂度信息；当所述无人机检测到其所在位置一定范围内有另一无人机时，发送所述身份信息、路线信息以及路线计算复杂度信息到所述主机设备；所述无人机接收到所述主机设备发送的重新规划的路线信息时，执行下一位置飞行动作。本发明或通过主机计算指挥新的飞行路线，集中控制，避免多台无人机相撞的危险发生。或通过直接给对方发送自己下一个路径和路径计算复杂度,各自结合收到的对方路线和自己路径进行判断,防止碰撞。整个控制方法具有复杂环境下实施效果良好的技术优势。
- 一种无人机控制方法
- [发明专利]测距设备和无人机-CN201810407561.1有效
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不公告发明人
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深圳臻迪信息技术有限公司
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2018-04-28
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2021-09-14
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G01S15/08
- 本发明提供了一种测距设备和无人机，涉及测距控制的技术领域，该测距设备，包括：控制器，以及与控制器连接的信号发生器和信号检测器；信号发生器用于在控制器的触发下按照预设的时间间隔和频率参数发出测距信号；信号检测器用于检测测距信号经被测物反射的反射信号；控制器用于记录测距信号的发射时间，反射信号的接收时间，根据发射时间、接收时间和预先存储的测距信号的传播速度计算被测物的距离值。本发明提供的测距设备和无人机，其整个测距计算过程在控制器实现，减少了对环境因素的要求，不容易受环境因素影响，在一定程度上提高了测量的准确性。
- 测距设备无人机
- [发明专利]一种无人船一键返航控制系统及方法-CN201810378257.9有效
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不公告发明人
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深圳臻迪信息技术有限公司
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2018-04-25
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2021-08-10
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G05D1/02
- 本发明公开了一种无人船一键返航控制系统及方法，包括如下步骤：A、在无人船行驶过程中，根据预设的时间间隔或预设的距离间隔，测量无人船的当前位置及当前航向作为当前航点；B、获取当前航点信息，并按顺序编号进行保存记录，同时根据当前航点判断和/或处理所述无人船的航行轨迹；C、判断是否需要执行一键返航，若不需要，则重复执行步骤A；若需要，则执行一键返航，控制无人船按处理后的航行轨迹进行逆向跟踪返航，返回起始位置。通过本发明的无人船一键返航控制方法，显著提高了系统存储航点的准确性，可有效避免无人船返航时碰撞障碍物，同时节省了存储单元存储航点时的内存，以及极大的节省了无人船返航时所用的电量。
- 一种无人船一键返航控制系统方法
- [发明专利]一种多台无人机全景成像方法-CN201810261332.3有效
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不公告发明人
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深圳臻迪信息技术有限公司
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2018-03-28
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2021-06-29
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H04N7/18
- 本发明涉及一种多台无人机全景成像方法，包括如下步骤：根据拍摄任务需求选择各无人机性能、无人机数量、编队队形；确定其中一台无人机为主机，其余无人机为辅机，所述辅机以所述主机位置为核心编队，悬停于待拍摄物体起始位置；所述主机计算最优的拍摄路线、飞行速度后，发送控制指令到各辅机，所述辅机按照所述控制指令进行飞行拍摄；所述辅机将拍摄的图像实时发送到所述主机，所述主机接收到所述辅机拍摄的图像后实时与自身拍摄的图像合成，并将合成后的图像发送到显示设备。本发明通过一台以上能够高精度定位的无人机挂载无畸变的云台相机以不同排列方式进行飞行，以获取更加广阔的视角但是不会引起图像畸变，同时提高了全景视频体验效果。
- 一种无人机全景成像方法
- [发明专利]一种锂电池保护电路-CN201810378757.2有效
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不公告发明人
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深圳臻迪信息技术有限公司
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2018-04-25
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2021-03-26
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H02J7/00
- 本发明涉及一种一种锂电池保护电路，包括锂电池接入口、放电口、充电口和充电电路，所述锂电池接入口用于连接所述锂电池正负极，所述放电口用于对所述锂电池放电，所述充电口用于对所述锂电池充电，所述充电电路对所述锂电池进行充电。其中充电口与放电口分开，这样放电口可以继续为了满足性能等要求采用特定设计，充电口可以选取通用性强的接口。电池保护电路中增加一个使能口，放入设备后，使能口拉低才能打开MOS进行放电。同时增加设计电路，使充电时，使能口也会自动拉低，MOS打开，保证正常充电。在其他情况下，电池MOS断开，保证电池对外无输出。充电回路增加单向导通回路，保证放电时，充电口无输出。
- 一种锂电池保护电路
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