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[实用新型]一种膜材收放卷结构-CN202120255512.8有效
发明人：李伟;詹友仁;吴泊霖;周启胜;丁阳;唐鸣;高宇含;蒋福海 -专利权人：无锡鼎加弘思饮品科技有限公司;深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B65H16/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种膜材收放卷结构，包括固定底座，所述固定底座的上端一侧设置有放卷组件，所述固定底座的上端位于放卷组件的侧边设置有收卷组件，所述放卷组件的上端表面设置有工位定位孔，所述工位定位孔的上端设置有定位柱塞。本实用新型通过卷膜辊进行放膜，拉膜轴辊进行膜材的收卷，废膜不需要收卷，色标传感器用于封口膜的定位；通过在过辊辊筒的表面设置有过辊调节固定环，导辊辊筒的表面设置有导辊调节固定环，方便进行限位，根据封口膜的偏移，进行人工纠正；在放卷组件和收卷组件的下端分别设置有放卷组件移动机构和收卷组件移动机构，使放卷组件进行位移，使收卷组件进行位移，方便不同工位操作需求。
一种膜材收放卷结构

[实用新型]一种膜材焊接组件-CN202120257308.X有效
发明人：丁阳;唐鸣;高宇含;易晶;周启胜;黄渠滨;林晗 -专利权人：无锡鼎加弘思饮品科技有限公司;深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2021-01-29 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B29C65/74 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种膜材焊接组件，设置于支架上，支架上固定有滑轨，滑轨沿竖向延伸设置，膜材焊接组件包括第一模组、与第一模组相连的第一驱动组件、设置在第一模组下方的杯托组件及设置在第一模组和杯托组件之间的压膜组件，第一模组包括固定座、焊接头组件及滑块，滑块与滑轨滑动配合，杯托组件包括杯托，第一模组由第一驱动组件驱动，沿滑轨向下移动，至焊接头组件抵接至杯托上端或延伸至杯托内部。该膜材焊接组件，沿竖向顺序设置第一模组、压膜组件及杯托组件，一体式完成焊接工作，操作快捷、简单且方便；对于第一模组，设置滑块与滑轨滑动连接的方式，提高了第一模组上下移动的稳定性，从而增强了焊接工作定位的精确度及焊接的稳定性。
一种焊接组件

[实用新型]一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分料落料装置-CN202022429038.4有效
发明人：屠强;彭峻 -专利权人： 深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B65G47/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分料落料装置，胶囊侧向储存在货道中，从而在下落过程中不易卡在货道内，通过卡料驱动组件驱动卡料拨杆伸向卡料缺口，以阻挡最底部胶囊，卡料驱动组件再驱动卡料拨杆移出卡料缺口，以释放最底部胶囊，在释放最底部胶囊后，卡料驱动组件再驱动卡料拨杆伸向卡料缺口，以阻挡最底部胶囊之上的上一胶囊，同时，落料驱动组件驱动落料拨杆移出出料口，从而实现自动分料落料的功能。采用倾斜设置的滑道，以及在该倾斜设置的滑道底端设置阻挡件的方式，进而保证胶囊在下落过程中不会发生翻滚。
一种胶囊饮品自动售卖及其分料落料装置

[实用新型]一种胶囊饮品自动售卖机及其废胶囊脱料装置-CN202022429005.X有效
发明人：屠强;彭峻 -专利权人： 深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G07F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊饮品自动售卖机及其废胶囊脱料装置，其中，废胶囊脱料装置包括：送料机构和刺穿机构，送料机构包括：胶囊腔以及胶囊腔移送组件，胶囊腔移送组件用于将胶囊腔移送或移出至废料收集位；刺穿机构包括：固定架，安装在固定架上的上下驱动组件，以及安装在上下驱动组件的动力输出端的刺穿组件；刺穿组件位于废料收集位的正上方；在胶囊脱离位，胶囊腔移送组件移出废料收集位，胶囊脱离刺穿组件。本废胶囊脱料装置通过刺穿组件在废料收集位处刺穿废胶囊，并在刺穿后，向上移动至胶囊脱离位以使得废胶囊脱离刺穿组件，从而将变形的废胶囊脱离胶囊腔，不仅可以提高生产效率，还可提高设备使用安全性。
一种胶囊饮品自动售卖及其装置

[实用新型]对接无人机配送货物的立体仓库、系统、无人机及其货舱-CN202021627304.8有效
发明人：屠强;彭峻;黄小杰;王理林 -专利权人： 深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：一种对接无人机配送货物的立体仓库、系统、无人机及其货舱，其中立体仓库包括停机平台、货舱支架、充电系统和搬运机构，其中停机平台用于无人机的停靠，停机平台上设置有供无人机的货舱通过的对接口，货舱集成有无人机的电池；仓库货架位于停机平台下方，仓库货架上排列有多个舱位格，舱位格用于存放无人机释放的货舱；充电系统用于对舱位格中存放的货舱中的电池充电；搬运机构位于仓库货架之间，用于在对接口与舱位格之间转运货舱。由于货舱集成有无人机的电池并且充电系统可以为舱位格中存放的货舱上所集成的电池充电，使得无人机到达配送仓库之后，在更换货舱的同时就可以更换已充满点的电池，使得无人机可以及时续航，保障无人机顺利返航。
对接无人机配送货物立体仓库系统及其货舱

[实用新型]一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分落料装置-CN202022423640.7有效
发明人：屠强;彭峻 -专利权人： 深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G07F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶囊饮品自动售卖机及其胶囊分落料装置，胶囊分落料装置包括：货道，分料机构以及接料机构；胶囊侧向放置在货道中；分料机构包括：固定座，卡料挡板，出料挡板，以及驱动组件，落料机构包括：夹紧组件和胶囊腔。胶囊侧向放置存储在货道中，使得胶囊在货道中下落的过程中姿态易控，不易发生翻滚、卡料的现象。卡料挡板移出侧向开口的同时，出料挡板伸向出料口处，从而最底部胶囊被释放至底部容纳区域中，之后，卡料挡板再伸向侧向开口处以阻挡最底部胶囊之上的上一胶囊，同时，出料挡板再移出出料口，最底部胶囊从出料口落入到胶囊腔中。如此往复循环，通过卡料挡板与出料挡板作用，实现胶囊的有序分料、落料动作。
一种胶囊饮品自动售卖及其分落料装置

[实用新型]缩径压入装置及具有该装置的灌装设备-CN202022438427.3有效
发明人：齐坤善;聂炳基;龙敏;谢祥龙 -专利权人： 深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A24F40/70 文献下载
摘要：本申请提供一种缩径压入装置及具有该装置的灌装设备，本申请的缩径压入装置适用于将装一子配件缩径加工后再压入装配于一母配件内，其中，本申请的缩径压入装置包括：安装架及均设于安装架上的缩径机构、压入驱动机构及定位机构，缩径机构将子配件进行缩径加工，定位机构定位母配件与位于缩径机构上子配件同轴心线，压入驱动机构驱使缩径机构缩径后的子配件压入装配于母配件内。具有结构简单紧凑、作业效率高及装配精度高的优点。
缩径压入装置具有灌装设备

[发明专利]一种用于手机保压的重载道轨对接传动回流机构-CN201810548107.8有效
发明人：曾庆荣 -专利权人： 深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B30B9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于手机保压的重载道轨对接传动回流机构，包括回流机构，回流机构设于方通机架上，多块保压柜安装滑板分别置于回流机构上，回流机构包括前纵向拉伸模块，第一横向拉伸模块与第二横向拉伸模块相反方向平行放置构成横向拉伸机构，前纵向拉伸模块的侧面连接横向拉伸机构的前端，后纵向拉伸模块的侧面连接横向拉伸机构的后端，前纵向拉伸模块与后纵向拉伸模块平行，控制器的输出端分别连接前纵向拉伸模块的控制端、后纵向拉伸模块的控制端、第一横向拉伸模块的控制端及第二横向拉伸模块的控制端。能够在各手机行来保压设备重复利用情况下有效的控制成本，很好地实现保压生产线多个三板式保压夹具批量的移载，提高生产效率。
一种用于手机重载对接传动回流机构

[实用新型]一种爬楼设备-CN202021834647.1有效
发明人：黄汉伟;向安龙;魏远周;陈业权;曾建锋 -专利权人： 深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-08-26 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B62B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种爬楼设备，其中爬楼机主体上设有与所述控制器信号连接的点动开关，其在被触发时能够产生信号，控制器响应于所述点动开关触发时所产生的信号，控制驱动电路以驱动爬楼机主体运行或者停止，使得用户能够简单、快速地控制爬楼机主体的运动或停止；爬楼机主体上还设有一个或多个与所述控制器信号连接的按键，每个按键在被触发时能够产生信号，控制器响应于按键所产生的信号，控制驱动电路以驱动爬楼机主体切换到对应的运动模式和运动速度挡位，使得爬楼设备能够以多种运动模式和运动速度挡位进行工作。
一种设备

[实用新型]对接无人机配送货物的立体仓库-CN202021626049.5有效
发明人：屠强;彭峻;黄小杰;蒋太海 -专利权人： 深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65G1/06 文献下载
摘要：一种对接无人机配送货物的立体仓库，包括固定安装架和停机坪，固定安装架上竖直设置有Z轴轨道，Z轴轨道的顶端延伸至与停机坪的对接口对应的位置；固定安装架上设置有旋转存储盘，旋转存储盘上设有多个用于放置货舱的货舱支架；旋转存储盘用于通过旋转使放置有货舱的货舱支架转到与Z轴轨道对应的取放位，还用于通过旋转使未放置货舱的货舱支架转到与Z轴轨道对应的取放位；Z轴轨道上设置有升降装置，升降装置用于将取放位上的货舱固定，并沿Z轴轨道传输至对接口，供无人机抓取货舱，还用于将对接口处的无人机的货舱固定，并沿Z轴轨道传输至取放位，使得无人机和立体仓库实现自动对接，减轻工作人员的工作量，提高了无人机配送效率。
对接无人机配送货物立体仓库

[实用新型]缩径压入装置及具有该装置的灌装设备-CN202022429221.4有效
发明人：齐坤善;聂炳基;龙敏;谢祥龙 -专利权人： 深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A24F40/70 文献下载
摘要：本申请提供一种缩径压入装置及具有该装置的灌装设备，本申请的缩径压入装置适用于将装一子配件缩径加工后再压入装配于一母配件内，本申请的缩径压入装置包括：安装架及均设于安装架上的压入机构、缩径板及定位机构，缩径板位于压入机构与定位机构之间，缩径板上沿压入机构至定位机构的方向开设有缩径孔，定位机构定位母配件与缩径孔同轴心线，压入机构将子配件压入经过缩径孔后再压入装配于母配件内。具有结构简单紧凑、作业效率高及装配精度高的优点。
缩径压入装置具有灌装设备

[实用新型]一种物流小车轨道结构及无人配送系统-CN202021005919.7有效
发明人：屠强;彭峻;彭常玉;黄小杰 -专利权人： 深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G35/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道物流传输技术领域，具体涉及一种物流小车轨道结构及无人配送系统，轨道上设有供电机构安装位、传动机构安装位和信号线安装位，供电机构安装位为供电机构安装槽，用于安装滑触线支架，传动机构安装位为传动机构安装槽，用于安装传动件，信号线安装位为信号线安装槽，用于安装电缆支架；供电机构安装槽、传动机构安装槽和信号线安装槽均设置在轨道的上端面上，且供电机构安装槽和信号线安装槽分别位于传动机构安装槽的两侧。这样可以将滑触线、信号线缆以及传动件全部集成在轨道上，这样小车轨道集成度高，整体体积小，布设在现场后占用空间小，且布设效率高。
一种物流小车轨道结构无人配送系统

[实用新型]物料合流设备-CN202021146913.1有效
发明人：邹青峰;王剑雄;邹小波;易晶 -专利权人： 深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65G47/68 文献下载
摘要：一种物料合流设备，包括第一合流通道、第二合流通道、多个物料缓存通道和驱动装置，多个物料缓存通道用于缓存物料；各个物料缓存通道的出口依次分布在第一合流通道入口的旋转轨迹上；驱动装置用于驱动第一合流通道间歇性的绕一旋转轴旋转，使第一合流通道的入口依次旋转到各个物料缓存通道的出口，以接收物料缓存通道中的物料；第一合流通道的出口用于将物料输出给第二合流通道。由于通过驱动装置驱动第一合流通道间歇性的绕一旋转轴旋转，使第一合流通道的入口依次旋转到各个物料缓存通道的出口，以接收物料缓存通道中的物料，这种一对一的对接不易堵塞，且不易受合流速度的影响，使得该物料合流设备的合流能力提高。
物料合流设备

[实用新型]一种无人机仓储结构及无人机机库设备-CN202020962943.3有效
发明人：屠强;彭峻;黄小杰;王理林 -专利权人： 深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： E04H6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机仓储结构及无人机机库设备，包括：支撑架、无人机停机库和升降机构；无人机停机库设于支撑架的侧部；升降机构包括升降平台和存取机构，升降平台设于所述支撑架上，升降平台可沿所述支撑架垂直运动；存取机构设于所述升降平台上，用于将无人机从无人机停机库中存进和取出。通过升降机构的垂直运动和水平伸缩运动将无人机存进至无人机停机库的各个位置，并从无人机停机库的各个位置将无人机取出，实现了多架无人机的统一停放，提高了停机场或停机库的空间利用率。
一种无人机仓储结构机库设备

[实用新型]电芯包膜装置-CN202021761136.1有效
发明人：姚朝朋 -专利权人： 深圳科瑞技术股份有限公司
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：一种电芯包膜装置，由于包膜装置中的Y方向运动机构可以沿Y轴轨道移动，Z方向运动机构可以沿Z轴轨道移动，Z方向运动机构包括X方向调节机构以及位于X方向调节机构两端的夹爪机构，该夹爪机构可以夹住绝缘膜，两个夹爪机构之间的距离适于夹取不同尺寸的绝缘膜，因此电芯包膜装置操作过程相当于人工操作，两个夹爪机构相当于左右手用来夹住绝缘膜的边缘，Y方向运动机构和Z方向运动机构可以相当于人的左右臂的大臂和小臂，传动机构转动带动夹爪机构的转动，使得传动机构相当于人的手腕，当Y方向运动机构、Z方向运动机构、传动机构以及夹爪机构协同作业，完成包覆，整个过程连贯，质量得到保障，效率高。
包膜装置