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- [发明专利]多动子直线高速取放系统及控制方法-CN202010550054.0有效
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何彩英;刘航;漆恭荣
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深圳科瑞技术股份有限公司
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2020-06-16
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2023-07-21
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B65G43/00
- 本发明公开了一种多动子直线高速取放系统及控制方法，包括导轨、多个双动子取放模组、主站控制模块、多个从站控制模块，多个双动子取放模组设置在导轨上，主站控制模块通过总线分别与多个从站控制模块连接，一个从站控制模块与一个双动子取放模组对应连接；双动子取放模组用于通过第一动子和第二动子在导轨上的配合运动对物料进行拾取或放置；主站控制模块用于产生多个指令，并将多个指令通过总线分别同步发送给多个从站控制模块；从站控制模块，用于接收主站控制模块发送的对应指令，根据对应指令控制第一动子和第二动子配合运动对物料进行拾取或放置。由于主站控制模块通过总线将指令同步分别发送给每个双动子取放模组，实现多动子同步控制。
- 多动子直线高速系统控制方法
- [实用新型]分离出料装置-CN202223052347.X有效
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戴华丹;卢如意;华小童
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深圳科瑞技术股份有限公司
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2022-11-15
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2023-06-30
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B65H3/46
- 本申请提供一种分离出料装置，适用于将成叠的片状物料逐张分离一一输出，该分离出料装置包括：机架、正向供料机构及反向回料机构，正向供料机构及反向回料机构均设于机架上；正向供料机构驱使成叠的片状物料中位于最下方的片状物料向外输出，反向回料机构位于正向供料机构的输出端上方，反向回料机构驱使正向供料机构输出的单张片状物料顶部粘带出来的片状物料沿与正向供料机构的输出方向相反的方向输送。该分离出料装置具有结构简单、分离速度快及能够降低重张情况出现概率的优点。
- 分离装置
- [实用新型]自复位循环输送线及自动贴标装置-CN202223040581.0有效
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卢如意;崔钦;曾德红
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深圳科瑞技术股份有限公司
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2022-11-15
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2023-06-06
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B65C9/02
- 本申请提供一种自复位循环输送线及具有该自复位循环输送线的自动贴标装置，自复位循环输送线包括：基架、环形传动装置、原点检测机构、原点感触件、计数检测机构及计数感触件，环形传动装置设于基架上，原点检测机构固定于基架上，原点感触件设于环形传动装置上，环形传动装置可带动原点感触件移动经过原点检测机构，且原点感触件经过原点检测机构时触发原点检测机构；计数检测机构固定于基架上，计数感触件设于环形传动装置上，环形传动装置可带动计数感触件移动经过计数检测机构，且计数感触件经过计数检测机构时触发计数检测机构，计数感触件沿垂直环形传动装置的传动方向偏离于原点感触件。
- 复位循环输送自动装置
- [发明专利]摄像头模组组装设备及其组装方法-CN202310173168.1在审
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邓先伟;徐良;袁亚军
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深圳科瑞技术股份有限公司
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2023-02-22
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2023-05-09
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B23P19/00
- 一种摄像头模组组装设备及其组装方法，包括机架、设置在机架上的供料机构、摄像头拾取机构、保护盖除去机构、摄像头高度测量机构、摄像头中转机构、中框传送装置、镜头中心定位机构、油墨圈中心定位机构、显示屏高度测量机构、组装机构以及复检机构；通过摄像头高度测量机构、镜头中心定位机构、油墨圈中心定位机构、显示屏高度测量机构在组装前获取数据，并计算得出在组装状态下各个摄像头模组的三维坐标，通过组装机构将摄像头模组与中框组装，使得每个摄像头模组根据自身的测量结果确定组装状态的位置，进而减少摄像头模组的组装误差，提高摄像头模组的组装精度，且各机构独立操作控制，实现同时对多个摄像头模组的组装操作，提高组装效率。
- 摄像头模组组装设备及其方法
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