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[实用新型]物料存储装置及电子贴片物料盘存储系统-CN202122445346.0有效
发明人：张永森 -专利权人： 深圳森仆科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种物料存储装置及电子贴片物料盘存储系统，属于物料输送技术领域，物料存储装置包括：存储机架，具有间隔设置的第一机架和第二机架；第一循环输送单元，设于第一机架；第二循环输送单元，设于第二机架，且与第一循环输送单元对齐设置；至少一个定向循环输送单元，其中一个定向循环输送单元邻近设于第一循环输送单元，且每个定向循环输送单元均与第一循环输送单元在高度上错位分布；多个存储支架，设于第一循环输送单元和第二循环输送单元之间，且均与第一循环输送单元、第二循环输送单元和每个定向循环输送单元转动配合；以及驱动单元，能够驱动第一循环输送单元、第二循环输送单元和每个定向循环输送单元做循环转动运动。
物料存储装置电子盘存系统

[实用新型]旋转驱动机构及工作头旋转驱动系统-CN202122445419.6有效
发明人：张永森 -专利权人： 深圳森仆科技有限公司
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： F16H37/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种旋转驱动机构及工作头旋转驱动系统，属于运动引导技术领域，旋转驱动机构包括安装板、第一驱动组件和第二驱动组件，所述安装板设有至少部分分隔设置的直线轨道和曲线轨道；所述第一驱动组件包括：直线动力源，设于所述安装板；直线推动件，由所述直线动力源驱动，且沿所述直线轨道移动设置；第一连杆，与所述直线推动件转动连接；以及第二连杆，与所述第一连杆呈角度设置且固定连接，并沿所述曲线轨道自由移动；所述第二驱动组件与所述第一连杆转动连接，用以设置工作头；其中，所述第二连杆沿所述曲线轨道的运动轨迹使得所述第一连杆相对于所述直线推动件实现旋转关系，且使得所述第二驱动组件带动工作头按既定轨迹运动。
旋转驱动机构工作系统