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[发明专利]一种基于WiFi经纬度的室内定位方法及装置-CN201910577782.8有效
发明人：黄兴鲁 -专利权人： 深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于WiFi经纬度的室内定位方法及装置，方法包括：在接收到移动终端的WiFi扫描请求时，记录当前室内空间中检测到的WiFi信号的信号参数以及移动终端的经纬度信息形成数据库；根据数据库中的信号参数以及移动终端的经纬度信息对各个WiFi信号的经纬度进行标定；当进行室内定位时，扫描已标定的WiFi信号获取其经纬度坐标，根据已标定的WiFi信号的经纬度坐标以及移动终端接收到的信号强度计算当前移动终端的经纬度。本发明实施例通过在移动终端扫描WiFi时记录WiFi信息以及经纬度信息形成数据库实现室内定位，无需人为预先采集WiFi指纹库数据，节省了大量的人力物力，相比传统的WiFi指纹库定位成本更低且数据库采集方式更灵活。
一种基于 wifi 经纬度室内定位方法装置

[发明专利]一种基于双目相机的环境提示方法及装置-CN201910579880.5有效
发明人：黄兴鲁 -专利权人： 深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04N13/239 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目相机的环境提示方法及装置，方法包括：通过双目相机获取当前环境的包含深度信息的共视图数据；将所述包含深度信息的共视图数据输入至预设神经网络模型，实时输出当前环境中检测到的目标；根据所述包含深度信息的共视图数据和检测到的目标计算输出当前环境中的目标三维数据。本发明实施例通过双目相机获取当前环境的立体空间数据，并通过运行预设神经网络模型实时输出当前环境中检测到的目标，将检测出的目标与立体空间数据融合后输出具有深度信息的目标三维数据，解决了目前移动环境提示系统无法实时检测输出目标深度的问题。
一种基于双目相机环境提示方法装置

[发明专利]用户终端的定位方法及装置-CN201911018425.4有效
发明人：黄兴鲁 -专利权人： 深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用户终端的定位方法，该定位方法包括：获取用户终端发送的目标定位请求，所述目标定位请求包括当前与所述用户终端对应的全部通讯信号数据；根据当前与所述用户终端对应的全部所述通讯信号数据，获取所述用户终端对应的目标POI数据；将所述目标POI数据发送至所述用户终端。本发明可根据用户终端发送的目标定位请求，对用户终端进行准确的定位。
用户终端定位方法装置

[发明专利]用于监控的定位方法与装置、存储介质及计算机设备-CN201910821946.7有效
发明人：黄兴鲁 -专利权人： 深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H04W4/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于监控的定位方法与装置、存储介质及计算机设备，其中该用于监控的定位方法包括：获取被监控人当前对应的空间位置数据和无线空间信号数据，所述无线空间信号数据包括GPS信号数据；根据所述空间位置数据和无线空间信号数据，判断所述被监控人是否位于预设安全区域之内；若否，则发出警报信息，所述警报信息包括要求所述被监控人返回所述预设安全区域的信息。本发明解决了现有技术的以下问题：虽然现有的监控被监控人实时位置的方法很多，但是这些方法普遍的存在监控设备成本高、监控实施周期长和比较依赖人工的问题。
用于监控定位方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]基于5G信号的终端定位及定位模型构建的方法和装置-CN201911000451.4有效
发明人：黄兴鲁 -专利权人： 深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于5G信号的终端定位及定位模型构建的方法和装置，该构建方法包括：采用5G信号获取移动终端在所述指定区域内的移动轨迹信息，并采用5G信号获取移动轨迹信息中包含的每个指定位置所对应的坐标信息和大尺度信道信息；采用5G信号将移动终端在Tk时刻对应的大尺度信道信息和在Tk‑1时刻对应的坐标信息输入预设神经网络进行训练，并输出移动终端在Tk时刻对应的预测位置信息；重复上述的全部步骤直至达到预定目标，之后记录并保存此时的预设神经网络的网络结构与参数数值，并将其作为神经网络定位模型的网络结构与参数数值，得到神经网络定位模型。本发明可以对在指定区域移动的移动终端提供准确的定位。
基于信号终端定位模型构建方法装置

[发明专利]稀疏点定位方法、服务器、系统及计算机可读存储介质-CN201710937567.5有效
发明人：黄兴鲁 -专利权人： 深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种稀疏点定位方法、服务器、系统及计算机可读存储介质，该稀疏点定位方法包括：服务器获取所有节点的信号信息，所述节点包括已知稀疏点和待定位点；当服务器根据所有节点的信号信息无法定位到所有节点的坐标信息时，根据已知稀疏点的信号信息，获取其他所有待定位点的坐标信息；服务器根据所有节点的信号信息，对所有节点进行坐标定位，以构建所有节点的关联定位网络。本发明建立了不同信号节点之间的空间信号定位系统，实现了不同信号节点之间的相互参照，在已知稀疏点的位置信息的基础上，快速获取到其他不同节点的位置信息。
稀疏定位方法服务器系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种基于通信基站的地铁场景定位方法及装置-CN201910687672.7有效
发明人：黄兴鲁 -专利权人： 深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于通信基站的地铁场景定位方法及装置，方法包括：预先采集地铁站内以及地铁沿线的基站信号数据，并根据预设规则对所述基站信号数据进行标识后保存至基站数据库；接收用户发起的基站扫描请求，扫描周围的基站并形成基站序列；将扫描到的基站序列与基站数据库中的已标识基站进行匹配后输出定位结果。本发明实施例通过利用地铁站以及地铁线路周围部署的通信基站进行定位，其信号覆盖面大、干扰信号少、定位准确率高，有效提高了地铁场景定位的稳定性和准确性。
一种基于通信基站地铁场景定位方法装置

[发明专利]一种室内场景识别方法及装置-CN201910465391.7有效
发明人：黄兴鲁 -专利权人： 深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种室内场景识别方法及装置，方法包括：获取设备的定位信息；根据定位信息向服务器请求POI数据，获取服务器返回的POI数据；监测设备的运动状态，当检测到设备的运动状态变化时，获取环境wifi信号；根据设备的运动状态及环境wifi信号，对场景进行识别，保存识别结果。本发明实施例可实现高精准的设备进离场判定，可用于后续的信息和服务的推送，满足了用户对精准移动定位、个性化周边信息服务的使用需求，当检测到设备的运动行为时，基本不产生功耗，使设备一直处于低功耗的工作状态下，提高设备的续航能力。
一种室内场景识别方法装置

[发明专利]自动规划无线信号采集位置的方法、系统及可读存储介质-CN201710937770.2有效
发明人：黄兴鲁 -专利权人： 深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动规划无线信号采集位置的方法、系统及计算机可读存储介质，所述方法包括：确定采集区域的起始点，并基于所述起始点实时采集终端移动过程中的移动参数以及无线信号参数；将所述移动参数和无线信号参数上传到服务器，以供服务器根据所述移动参数和无线信号参数绘制移动轨迹图；当检测到终端的当前采集点与起始点重合时，在服务器基于所述移动轨迹图形成封闭轨迹图，将所述封闭轨迹图对应的移动区域确定为无线信号的有效采集位置。本方案根据从终端移动过程中采集的参数确定有效采集位置，不依赖电子图片打点，并通过服务器检测终端在采集区域移动轨迹的有效性，来确保采集点的有效性，使规划的有效采集位置更精确。
自动规划无线信号采集位置方法系统可读存储介质

[发明专利]定位方法、终端及计算机可读存储介质-CN201710935937.1有效
发明人：黄兴鲁 -专利权人： 深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种定位方法，所述方法为一种基于无线信号的信号找车方法，所述方法包括：获取终端在不同终端朝向所接收信号发射端广播的信号帧，将各信号帧与该信号帧对应终端朝向关联，形成对应个数的定位信息组；确定信号强度满足预设条件的目标信号帧，根据所述目标信号帧所在的定位信息组获取该目标信号帧对应的终端朝向；根据所述目标信号帧对应的终端朝向确定所述信号发射端的位置。本发明还公开了一种终端和计算机可读存储介质。本发明无需铺设额外的无线设备，可以较低成本实现定位，较易实现，易于推广应用。
定位方法终端计算机可读存储介质

[发明专利]节点定位方法、服务器、系统及计算机可读存储介质-CN201710937569.4有效
发明人：黄兴鲁 -专利权人： 深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种节点定位方法、服务器、系统及计算机可读存储介质，该终端节点定位方法包括：服务器接收所有节点的信号标识以及所有节点在预设范围内与其他节点之间的信号强度；服务器根据所有节点的信号标识和所有节点与其他节点之间的信号强度，确定所有节点的关联关系；服务器根据所有节点之间的关联关系，构建所有节点之间的关联定位网络。本发明建立了不同信号节点之间的链式定位参照网络，实现了不同信号节点之间的相互参照，使得用户能够通过任一信号节点，快速获取并定位到其他任一信号节点的位置信息。
节点定位方法服务器系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种特定人员信息上报方法及系统-CN202010191238.2在审
发明人：黄兴鲁;林超;黄兴丽 -专利权人： 深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2020-03-18 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明公开了一种特定人员信息上报方法及系统，方法包括：可穿戴设备采集特定人员信息，所述特定人员信息至少包括以下一种：特定人员的位置信息、健康体征数据及可穿戴设备的穿戴状态；可穿戴设备每隔一预定时间将所述特定人员信息上报至后台服务器；后台服务器将所述特定人员信息发送至所述特定人员对应的管理人员。本发明实施例通过可穿戴设备采集和上报特定人员信息，不必采用人盯人的方式，减少管理人员数量，提高工作管理人员的工作效率，减少人工误操作，提高了统计数据的可靠性。
一种特定人员信息上报方法系统

[发明专利]一种基于分级行政区域的特定人员信息管理方法及终端-CN202010108376.X在审
发明人：黄兴鲁;林超 -专利权人： 深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： G06Q50/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分级行政区域的特定人员信息管理方法及终端，方法包括：获取预先设置的分级行政区域及对应的管理人员并存储；检测到管理人员的登录指令，对管理人员进行身份验证；身份验证通过后获取管理人员对应的分级行政区域级别，根据分级行政区域级别进入对应的第三方数据平台的管理界面；获取管理人员的操作指令，根据操作指令对管理界面上的特定人员的监测数据执行对应的操作。本发明实施例通过运用数字化、信息化手段，以街道、社区、网格等分级行政区域范围，通过城市网格化管理信息平台，实现对管辖区域内特定人员的监测数据平台进行对接，从而方便快捷实现网格化管理，实现市区联动、资源共享、分级管理。
一种基于分级行政区域特定人员信息管理方法终端

[发明专利]一种对隔离人员位置进行智能监测的方法及监测终端-CN202010089668.3在审
发明人：黄兴鲁 -专利权人： 深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2020-02-12 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种对隔离人员位置进行智能监测的方法及监测终端，方法包括：对隔离人员所处的隔离区域进行wifi指纹特征信号采集，建立隔离区域与wifi指纹特征信号、隔离人员监测终端设备id间的对应关系；获取隔离人员当前位置的wifi指纹信号，根据当前位置的wifi指纹信号及预先采集的隔离区域的wifi指纹特征信号，计算隔离人员与隔离区域wifi指纹的相对距离；根据相对距离判断隔离人员是否脱离隔离区域；若连续一预定次数检测到隔离人员脱离隔离区域后，则发出告警提醒。本发明实施例通过wifi指纹定位技术，实现对室内精准对位，检测到隔离人员离开住宅后，并发出告警提醒，实现隔离人员智能监测。
一种隔离人员位置进行智能监测方法终端

[发明专利]一种基于双目相机的三维重建方法及装置-CN201910577732.X有效
发明人：黄兴鲁 -专利权人： 深圳数位传媒科技有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目相机的三维重建方法及装置，方法包括：通过平行排布的双目相机分别对目标进行拍摄，计算两幅目标图像的共视区域的点云数据；根据所述点云数据对目标进行三维重建，得到三维立体网格模型；对所述三维立体网格模型进行纹理贴图处理，输出具有纹理信息的目标三维模型。本发明实施例通过双目相机获取两幅目标图像，计算获取两幅目标图像共视区域的点云数据来实现三维重建与纹理恢复，成像方案结构简单、灵活，成本低且重建速度快，同时兼顾了三维重建方案的低成本与重建效率的要求。
一种基于双目相机三维重建方法装置

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