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[发明专利]一种高压变频器功率单元的通信方法-CN201911407695.4有效
发明人：韦凯;徐占军;陈希;刘浩;梁新;龙爱军;罗自永 -专利权人： 深圳库马克科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压变频器功率单元的通信方法，包括主控板和多块功率单元的单元控制板，单元控制板包括PWM核心电路、驱动和反馈电路、信息采集电路、光纤输入接口和光纤输出接口；单元控制板通过光纤输入接口与主控板通信连接，接收主控板的控制信号；包括数据转换板和数据采集板，主控板与数据转换板通信连接；数据转换板与数据采集板通信连接；单元控制板包括高速通信电路、所述的光纤输出接口为高速光纤接口，光纤输出接口通过高速通信电路与PWM核心电路连接；单元控制板的光纤输出接口与数据采集板的光纤输入接口连接。本发明的通信速度快，数据传输量高，并扩展了主控板的通信能力和模拟信号处理能力。
一种高压变频器功率单元通信方法

[发明专利]一种高压变频器级联式功率单元的通信方法-CN201911407652.6有效
发明人：韦凯;慕松利;徐国强;陈攀;李鑫磊;陈建星;王瑞光;翟国喜;赵思佳;徐占军;罗自永 -专利权人： 深圳库马克科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G08C23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压变频器级联式功率单元的通信方法，高压变频器包括主电路和控制电路，主电路包括三个电压输出模块，三个电压输出模块星形或三角形连接；电压输出模块包括串接的多个功率单元，控制电路包括主控板、电压电流采集板和数据转换板，电压输出模块包括数据采集板，数据采集板与本电压输出模块的功率单元通信连接；主控板分别与数据转换板和数据采集板通信连接；数据转换板与各电压输出模块的数据采集板以及电压电流采集板通信连接。本发明在主控板不重新设计的情况下，扩展了主控板的通信能力和模拟信号处理能力。
一种高压变频器级联功率单元通信方法

[实用新型]一种隔爆面自动排液结构-CN202222549639.8有效
发明人：白俊;汪清君;徐占军;罗自永;李瑞常 -专利权人： 深圳库马克科技有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电气设备领域，公开了一种隔爆面自动排液结构，包括有防爆壳体，防爆壳体包括有体法兰；体法兰的一侧设有盖板，体法兰的另一侧设有围板，围板、体法兰及盖板组合形成集水盒；体法兰与所述盖板之间设有隔爆面间隙，隔爆面间隙用以排出集水盒内收集到的冷凝水；本实用新型在现有防爆壳体的基础上在体法兰的内侧焊接围板以配合盖板形成集水盒，并通过体法兰和盖板之间的隔爆面间隙来排出集水盒内收集的冷凝水，结构更为简单，成本更低的同时，排液速度更快，能够更好排出设备内的湿气，避免湿气影响设备内电子元器件的正常工作。
一种隔爆面自动结构

[发明专利]一种四象限功率单元的控制方法-CN202211243618.1有效
发明人：韦凯;黄洋洋;李瑞常;罗自永;徐占军;陈俊杰;梁新;董以恒;欧光顺;潘江明;谢爱英 -专利权人： 深圳库马克科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种四象限功率单元的控制方法，在电动状态下，PWM整流模块对电网的三相电压进行PWM调制，PWM整流模块的SVPWM矢量角动态滞后于电网矢量角，电网输入功率因数接近于1，直流母线电压处于稳压状态，完成主动功率因素补偿，实现能量从电网到电机的正向流动；在馈电状态下，当逆变模块和电机运行在制动状态，直流母线电压升高时，调整PWM整流模块的SVPWM矢量角使其动态超前于电网矢量角，运行在回馈状态，将母线直流电调制成三相交流电并入电网，稳定母线电压，实现能量从电机到电网的反向流动。本发明能够让功率单元工作时母线电压稳定在安全区间，保持四象限功率单元运行稳定。
一种象限功率单元控制方法

[发明专利]功率单元的相位检测方法及相关设备和介质-CN202310137996.X有效
发明人：韦凯;罗自永;梁新 -专利权人： 深圳库马克科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01R25/00 文献下载
摘要：本发明公开了功率单元的相位检测方法及相关设备和介质，应用于级联型高压变频器，级联型高压变频器包括移相变压器和多个功率单元，上述相位检测方法包括：采集第一电压信号和第二电压信号；根据第一电压信号计算第一矢量角，根据第二电压信号计算第二矢量角，根据第一矢量角和第二矢量角计算角度差；根据第一矢量角和角度差确定功率单元的相位角，本发明可以获得准确的相位值，避免了功率单元中谐波的干扰引起相位检测不准确的问题，防止发生不正常过流跳闸故障。
功率单元相位检测方法相关设备介质

[实用新型]一种安规绝缘防护结构-CN202222484509.0有效
发明人：白俊;汪清君 -专利权人： 深圳库马克科技有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安规绝缘防护结构，包括有外罩以及设置于外罩内的安装架，安装架用于将外罩的内腔分隔为工作腔和散热腔；安装架在散热腔的一侧设置有散热器件，安装架在工作腔的一侧连接有功率器件，功率器件与散热器接触散热；散热腔内设有抽风机，抽风机用以对散热器抽风散热；本实用新型通过安装架来隔绝工作腔和散热腔，避免外界粉尘通过散热腔进入到工作腔当中并堆积在电子器件上而影响低压变频器的正常使用。延长低压变频器在恶劣环境下的使用寿命。
一种绝缘防护结构

[发明专利]一种变频器晃电的控制方法及控制装置-CN202210508598.X有效
发明人：童泽文;黄洋洋;罗自永 -专利权人： 深圳库马克科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明属于倍捻机变频机控制领域，提供的变频器晃电的控制方法，包括：检测主机变频器母线电压，基于母线电压计算连续n个周期内母线电压的极差，n为正整数，将连续n个周期内母线电压的极差与预设阀值进行比较得到电网的供电状态，若供电状态为停止供电状态，则控制主机同步减速运行，从而避免在电网发生晃电时，变频器自由停车，影响工作效率，造成经济损失，解决现有的变频器晃电控制方法存在成本高、工作效率低的技术问题。
一种变频器控制方法装置

[发明专利]一种多变频器系统的平衡控制方法及平衡控制装置-CN202210033829.6有效
发明人：陈俊杰;徐占军;罗自永;韦凯;李瑞常;刘浩 -专利权人： 深圳库马克科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02P5/74 文献下载
摘要：本发明属于多电机变频控制领域，提供的多变频器系统的平衡控制方法，包括采集各变频器的转矩值；基于各变频器的转矩值和各变频器的预设系数计算各变频器的调整量；基于各变频器的调整量计算各变频器的频率值，并基于各变频器的频率值控制各变频器进行实时调整，以使多变频器系统实现功率平衡，有效利用每台变频器设计时的分配系数及补偿系数以及各变频器所驱动电机的转矩值进行运算，使每台变频器都可以实时进行调整，从而使多变频器系统的功率平衡调整响应更及时，调整更快速，解决现有的平衡控制方法存在响应速度慢的技术问题。
一种多变系统平衡控制方法装置

[发明专利]一种级联型高压变频器旁路处理方法、系统、设备及介质-CN202211222532.0有效
发明人：梁新;刘浩;董以恒;罗自永;徐占军;陈俊杰;李瑞常 -专利权人： 深圳库马克科技有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种级联型高压变频器旁路处理方法、系统、设备及介质，其中，所述级联型高压变频器的每个相串联有多个功率单元；所述方法包括：响应于旁路信号向级联型变频器中发生功率单元旁路的相注入多次谐波；所述旁路信号为级联型变频器的功率单元发生故障触发旁路时生成；调整未发生故障的功率单元的电压输出，同时向未发生旁路的相注入同等幅值的多次谐波并调整功率单元的基波输出，使级联型变频器多相输出达到平衡状态。本发明在不增加投资的情况下，在功率单元旁路时可控制变频器输出电压达到输出平衡，甚至实现额定输出的效果。
一种级联高压变频器旁路处理方法系统设备介质

[发明专利]一种复合母排用绝缘隔离结构及其加工方法-CN202211456332.1在审
发明人：白俊;颜子凡;汪清君 -专利权人： 深圳库马克科技有限公司
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H01B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及到复合母排领域，公开了一种复合母排用绝缘隔离结构及其加工方法，包括有多个导电层、多个分隔板以及两个绝缘板，所述分隔板设置于相邻导电层之间，分隔板用以绝缘隔开不同的导电层，所述绝缘板设置于最外侧导电层的外侧面上；所述导电层上凸出设置有接头，上下所述绝缘板之间热压固定有隔离板，所述隔离板竖直设置于水平相邻的接头的中间以提升相邻接头之间的爬电距离；本发明通过在复合母排的热压工序中将隔离板和复合母排一起热压成型，省去了后续单独安装隔离板的麻烦，节省了工序，提高了生产效率以及复合母排的良品率。
一种复合母排用绝缘隔离结构及其加工方法

[实用新型]一种变频器-CN202222258960.0有效
发明人：欧光顺;汪清君 -专利权人： 深圳库马克科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种变频器，所述变频器包括键盘组件和与所述键盘组件连接的控制组件，所述键盘组件上设有第一接口，所述控制组件上设有第二接口，所述第二接口与所述第一接口错位设置；所述变频器还包括连接组件，所述连接组件包括第三接口、柔性导线和第四接口，所述第三接口与所述第一接口连接，所述第四接口与所述第二接口连接。第三接口的凸出于键盘组件的部分与第四接口的凸出于控制组件的部分，相互错开，从而缩减控制组件与键盘组件连接的厚度，缩减变频器所占用的空间。连接组件能够利用自身易弯曲的特性连接第一接口和第二接口，形成第一接口和第二接口的柔性连接，避免在晃动或者震动的环境损坏接口，提高数据连接的稳定性。
一种变频器

[发明专利]一种电机用高压变频控制方法与装置-CN202210567907.0在审
发明人：韦凯;童泽文;罗自永;黄洋洋;刘浩;梁新 -专利权人： 深圳库马克科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： H02P27/08 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，提供的电机用高压变频控制方法与装置，通过检测电机电流，对电机电流进行矩阵变换，得到可控制的电流分量，可控制的电流分量包括直轴分量和交轴分量，再获取电机的转子位置，给定矢量角度，利用矢量角度、直轴分量和交轴分量进行逆矩阵变换，得到电压幅值，电压幅值经过SVPWM算法处理和相移处理，得到多路PWM数据发送给高压单元，高压单元接收多路PWM数据解码生成PWM驱动波形驱动电机工作，从而实现控制简单，降低控制成本，多路PWM数据生成驱动波形，可以让电机的驱动电压逐级提升至电机工作电压值，从而有效降低电机的电压变化，保护电机免遭高电压变化损坏。
一种电机高压变频控制方法装置

[发明专利]一种脉宽调制方法及脉宽调制装置-CN202210567885.8在审
发明人：黄洋洋;童泽文;徐占军;罗自永 -专利权人： 深圳库马克科技有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H02M7/5395 文献下载
摘要：本发明属于电力电子控制领域，提供的脉宽调制方法，包括：基于变换矩阵对控制器电流环输出的第一电压矢量进行变换得到第二电压矢量；基于变换矩阵对电压空间矢量图进行变换得到第一电压空间矢量图；基于空间基本矢量分布将第一电压空间矢量图分为6个大扇区，并将每个大扇区分为3小扇区；确定第二电压矢量所在的扇区，基于不同的分区情况选取基本矢量；计算基本矢量的作用时间，基于作用时间控制DSP芯片输出不同占空比的脉冲波形，省去传统SVPWM调制中大量的三角函数运算，简化了计算过程，提高控制器效率。
一种脉宽调制方法装置

[实用新型]一种IGBT驱动电路-CN202123220608.X有效
发明人：张小江;朱张平;池凤勇 -专利权人： 深圳库马克科技有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02M1/092 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种IGBT驱动电路，通过设置依次串联的信号放大电路和门极驱动电路；上述信号放大电路接收PWM信号，上述信号放大电路对上述PWM信号进行放大处理得到推挽信号输出，上述门极驱动电路接收上述推挽信号，上述门极驱动电路基于上述推挽信号驱动IGBT，以保证上述IGBT驱动的可靠性，上述电路只需一个电源，使用元器件数量少，无需使用高规格参数器件，成本低、体积小，可以解决现有的IGBT驱动电路在保证IGBT可靠性的情况下存在成本高、体积大的技术问题。
一种 igbt 驱动电路

[实用新型]一种柜式设备的维修支架-CN202220136878.8有效
发明人：朱张平;池凤勇 -专利权人： 深圳库马克科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B25H1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柜式设备的维修支架。柜式设备包括机柜和单元模块，机柜包括柜体，柜体的中部包括支承单元模块的两根沿纵向布置的滑轨；维修支架包括纵梁和支架，支架竖直布置；纵梁的后端搭在柜体上，纵梁的前端固定在支架的上端；纵梁包括两根沿纵向布置的滑槽，纵梁的后端搭在柜体上时，纵梁上滑槽的后端与柜体上滑轨的前端对接。本实用新型将维修支架纵梁的后端搭在柜体上，可以将需要维修的单元模块拖拉到维修支架的纵梁上进行维修，维修工不需要承受单元模块的重量，操作的安全性好。
一种设备维修支架

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