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[发明专利]一次性腹腔硬镜系统-CN201711142327.2在审
发明人：徐卫国;董涛;蔡咏德;郭红;张开良;陈诚;王瑞;李子豪;钟昌永 -专利权人： 深圳市鹏瑞智能技术应用研究院
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本发明公开了一种一次性腹腔硬镜系统，包括一次性腹腔硬镜和控制台，控制台内安装有处理装置，一次性腹腔硬镜包括镜筒和前段，前段安装在镜筒的端部，前段上套有防护套，并且整个腹腔硬镜由医用耗材制成。由于整个腹腔硬镜由医用耗材制成，医用耗材的成本低，为一次性使用，使用一次后更换新的腹腔硬镜使用，无需重复使用的灭菌消毒，减轻了医护人员的负担，节省了消毒清洗成本，也避免了反复使用的交叉感染，更加安全卫生。
一次性腹腔系统

[发明专利]一次性腹腔硬镜-CN201711142426.0在审
发明人：张开良;郭红;董涛;蔡咏德;徐卫国;王瑞;陈诚;李子豪;钟昌永 -专利权人： 深圳市鹏瑞智能技术应用研究院
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： A61B1/313 文献下载
摘要：本发明公开了一种一次性腹腔硬镜，包括镜筒和前段，前段安装在镜筒的端部，前段上套有防护套，并且整个腹腔硬镜由医用耗材制成。由于整个腹腔硬镜由医用耗材制成，医用耗材的成本低，为一次性使用，使用一次后更换新的腹腔硬镜使用，无需重复使用的灭菌消毒，减轻了医护人员的负担，节省了消毒清洗成本，也避免了反复使用的交叉感染，更加安全卫生。
一次性腹腔

[发明专利]一种腹腔硬镜-CN201610040900.8有效
发明人：郭红;张开良;陈诚;徐卫国;董涛;蔡咏德;王瑞;李子豪;张帅 -专利权人： 深圳市鹏瑞智能技术应用研究院
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种腹腔硬镜，包括手柄，镜筒，照明光源，两个微型摄像头，其中，两个微型摄像头可以获取被拍物体不同视角的两幅画面，画面经过处理，可以合成3D图像。根据本发明的腹腔硬镜能够有效提高腹腔镜手术的效率。
一种腹腔

[发明专利]内窥镜驱动装置及内窥镜系统-CN201510760699.6在审
发明人：陈诚;董涛;蔡咏德;徐卫国;张开良;王瑞;郭红;张帅;李子豪 -专利权人： 深圳市鹏瑞智能技术应用研究院
申请日： 2015-11-10 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本申请公开一种内窥镜驱动装置及内窥镜系统，该内窥镜驱动装置包括壳体、电机以及至少一组传动机构。该传动机构的输入端与电机连接，传动机构的输出端用于与内窥镜的线状传动件连接，该传动机构可将电机的旋转运动转换成直线运动，由传动机构拉动内窥镜的线状传动件，从而使内窥镜的端部某一侧弯曲。该电机内置或外接有转动角度检测装置，该转动角度检测装置用于检测电机的转动角度，并传递至处理器，以便于图像处理装置计算出内窥镜端部的弯曲角度。图像处理装置根据测得的电机转动角度计算出内窥镜的弯曲角度，并将其显示在显示终端上，从而使操作者准确地获知当前内窥镜的弯曲角度，便于操作者基于该弯曲角度做出相应的操作。
内窥镜驱动装置系统

[发明专利]表皮缝合器-CN201310754500.X有效
发明人：董涛;蔡咏德;徐卫国;张开良;王瑞;郭红 -专利权人： 深圳市鹏瑞智能技术应用研究院;深圳市鹏瑞智能有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： A61B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种表皮缝合器，包括基座、缝合针及第一驱动机构，所述基座具有位于其内部的圆弧形针槽、对应所述针槽一端的第一穿针口及对应所述针槽另一端的第二穿针口，所述缝合针是圆弧形，所述缝合针与所述针槽匹配并装入所述针槽，所述第一驱动机构安装于所述基座，初始状态时，所述缝合针缩入基座内部；缝合时，所述基座的第一穿针口、第二穿针口端压在待缝合创口的两侧，所述第一驱动机构驱动所述缝合针沿着所述针槽移动，使所述缝合针能够依次由所述第一穿针口穿入表皮、穿出表皮及穿入所述第二穿针口。通过第一驱动机构驱动缝合针作圆弧运动，有效减少了对圆弧移动轨迹外表皮组织造成的二次创伤，并可自动完成打结，提高了缝合效率。
表皮缝合

[发明专利]一次性内窥镜及系统-CN201480009341.3有效
发明人：蔡咏德;董涛;徐卫国;张开良;王瑞;郭红;陈诚 -专利权人： 深圳市鹏瑞智能技术应用研究院;深圳市鹏瑞智能有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一次性内窥镜(200)及系统，其中一次性内窥镜(200)包括：管状部件(201)，用于控制管状部件(201)弯曲的线状传动件(202)，安装在管状部件(201)前端的摄像单元(203)及与之连接的电线束，包裹在整体结构外部的包覆层(204)，设置于线状传动件(202)远离管状部件(201)的一端的连接头(205)和一次性固定件(206)。其中线状传动件(202)位于连接头(205)的一端固定有第一接头(2021)，用于与外置的控制座(300)的相应接头(301)可拆卸地接合，第一接头(2021)被一次性固定件(206)相对于连接头(205)固定，并且能够在一次性固定件(206)移除后在连接头(205)的通孔(2051)中沿长度方向移动。一次性内窥镜系统，将用于操控驱动的控制座(300)与需要插入人体腔道的用于影像采集的一次性内窥镜(200)分离，实现了内窥镜的耗材化，从而省略了现有的复杂的清洗和消毒过程。
一次性内窥镜系统

[实用新型]一次性内窥镜及其先端件-CN201520554129.7有效
发明人：郭红;蔡咏德;董涛;徐卫国;张开良;王瑞;陈诚;张帅;李子豪;张玉 -专利权人： 深圳市鹏瑞智能技术应用研究院
申请日： 2015-07-28 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： A61B1/05 文献下载
摘要：本申请公开一种一次性内窥镜及其先端件，该内窥镜先端件包括先端承接部和透明的密封盖，先端承接部包括用于安装摄像组件的安装腔，安装腔贯通先端承接部，而密封盖罩盖在先端承接部上，并将安装腔密封。本先端件利用密封盖将摄像组件密封在先端承接部内，与现有方案相比，更容易实现，同时密封效果也更容易把握。而且密封盖采用透明材料制成，可保证摄像组件的摄录效果不受影响。
一次性内窥镜及其先端

[发明专利]单元节、蛇骨管以及内窥镜-CN201510379470.8在审
发明人：张开良;董涛;徐卫国;王瑞;陈诚;郭红;张帅;张玉;李子豪 -专利权人： 深圳市鹏瑞智能技术应用研究院
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A61B1/01 文献下载
摘要：本申请公开一种蛇骨管单元节、采用这种单元节的蛇骨管和内窥镜，该单元节有且仅有两个线孔，一个线孔对应沿轴向贯通一个第一退让角。当将至少两个单元节通过第一定位部和第二定位部首尾依次铰接时，可形成一个蛇骨管结构，该蛇骨管仅在两个方向上(即退让角所在的方向上)弯曲。由于该蛇骨管只完成两个方向的弯曲，因此单元节的数量可以较现有四方向控制更少。内窥镜采用该蛇骨管设计，其他方向可通过旋转蛇骨管来实现，这样可以快速定位所需方向。
单元蛇骨管以及内窥镜

[实用新型]单元节、蛇骨管以及内窥镜-CN201520467837.7有效
发明人：张开良;董涛;徐卫国;王瑞;陈诚;郭红;张帅;张玉;李子豪 -专利权人： 深圳市鹏瑞智能技术应用研究院
申请日： 2015-07-01 - 公布日： 2015-11-25 - 主分类号： A61B1/01 文献下载
摘要：本申请公开一种蛇骨管单元节、采用这种单元节的蛇骨管和内窥镜，该单元节有且仅有两个线孔，一个线孔对应沿轴向贯通一个第一退让角。当将至少两个单元节通过第一定位部和第二定位部首尾依次铰接时，可形成一个蛇骨管结构，该蛇骨管仅在两个方向上(即退让角所在的方向上)弯曲。由于该蛇骨管只完成两个方向的弯曲，因此单元节的数量可以较现有四方向控制更少。内窥镜采用该蛇骨管设计，其他方向可通过旋转蛇骨管来实现，这样可以快速定位所需方向。
单元蛇骨管以及内窥镜

[实用新型]用于一次性内窥镜的测漏装置及系统-CN201520406918.6有效
发明人：张帅;蔡咏德;董涛;徐卫国;张开良;王瑞;陈诚;郭红;李子豪 -专利权人： 深圳市鹏瑞智能技术应用研究院
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2015-10-07 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于一次性内窥镜的测漏装置及系统，其中采用带有气体接入端和内窥镜接头的连接管，连接管上设有通闭开关，将一次性内窥镜与连接管的内窥镜接头密封连接，向一次性内窥镜内充入气体，充到一定的量后停止充气并关闭通闭开关，通闭开关将气压密封在连接管和一次性内窥镜体内，操作者观察一定的时间，若气压表读数保持不变，则可证明内窥镜密封性良好；若气压表读数持续减小，则证明内窥镜漏气。
用于一次性内窥镜装置系统

[实用新型]一种商场自助银联结算终端-CN201520110638.0有效
发明人：郭红;董涛;蔡咏德;徐卫国;张开良;王瑞;陈诚;张帅 -专利权人： 深圳市鹏瑞智能技术应用研究院
申请日： 2015-02-13 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G07G1/14 文献下载
摘要：一种商场自助银联结算终端，包括壳体、读卡电路、人机交互模块、自助结算服务器接口模块、银联接口模块和控制处理器。人机交互模块用于获取使用者的输入信息和向用户展示信息，使用者的输入信息包括订单编码和银行卡支付密码。自助结算服务器接口模块用于与商场自助结算服务器进行通信，以从商场自助结算服务器获取与所述订单编码对应的订单金额。银联接口模块用于与银行后台进行通信。控制处理器分别与读卡电路、人机交互模块和自助结算服务器接口模块连接，用于进行数据处理。一方面，结算终端安装占用商场面积小，不需要安排收银人员，可以减小商场的人力物力成本；另一方面，消费者使用结算终端进行付款，效率更高。
一种商场自助联结终端

[发明专利]超声信号断层扫描成像系统及方法-CN201310754595.5在审
发明人：王瑞;蔡咏德;徐卫国;张开良;郭红;董涛 -专利权人： 深圳市鹏瑞智能技术应用研究院;深圳市鹏瑞智能有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A61B8/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声信号断层扫描成像系统及方法，包括控制电路、发射电路、超声发射探头、超声接收探头、信息处理电路及成像电路，所述控制电路控制所述发射电路发射脉冲，所述脉冲经所述超声发射探头转换成超声信号，所述超声信号透射待扫描部位并被所述超声接收探头接收，所述信息处理电路获取超声发射探头的信号发射时刻、强度及所述超声接收探头的信号接收时刻、强度，根据所述发射时刻和接收时刻的差值、发射信号强度和接收信号强度的差值，得到所述待扫描部位各个体素的衰减值和时延值，所述成像电路根据所述衰减值和时延值成像。本系统建立了互补的衰减值系和时延值系，从而能够更加准确的获知待扫描部位每个体素的组织器官信息。
超声信号断层扫描成像系统方法

[发明专利]医用内窥镜芯片及系统-CN201310754499.0有效
发明人：蔡咏德;徐卫国;张开良;王瑞;郭红;董涛 -专利权人： 深圳市鹏瑞智能技术应用研究院;深圳市鹏瑞智能有限公司
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用内窥镜芯片及系统，包括接入部、观察部和操作部，所述接入部具有前端和后端，所述观察部设于所述前端，所述观察部包括镜头及系统线路板，所述镜头具有一体式镜腿，所述系统线路板包括多个层叠并固定一体的线路板单元，各所述线路板单元均具有功能模块，所述接入部的后端设有连接器，所述接入部通过所述连接器与所述操作部可拆卸连接，所述镜腿与所述系统线路板插接配合。通过将现有线路板分解为多个线路板单元并层叠固定，有效减小了线路板的直径，缩小了内窥镜观察部的直径，进而减小了内窥镜的尺寸；在镜头上一体形成镜腿，镜腿直接与线路板插接配合，也减小了内窥镜的尺寸。
医用内窥镜芯片系统

[实用新型]一次性内窥镜管及设备-CN201420570957.5有效
发明人：陈诚;蔡咏德;徐卫国;张开良;王瑞;郭红;董涛;张帅;张玉 -专利权人： 深圳市鹏瑞智能技术应用研究院;深圳市鹏瑞智能有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：一次性内窥镜管及设备，其中一次性内窥镜管包括：前端用于安装摄像单元的管状部件(201)，用于控制管状部件弯曲的线状传动件(202)，包裹在整体结构外部的包覆层，设置于线状传动件远离管状部件的一端的连接头(205)和一次性固定件(206)。其中线状传动件位于连接头的一端固定有第一接头，用于与外置的控制座的相应接头可拆卸地接合，第一接头被一次性固定件相对于连接头固定，并且能够在一次性固定件移除后在连接头的通孔中沿长度方向移动。依据本实用新型的一次性内窥镜，将操控驱动部分与需要插入人体腔道的影像采集部分分离，能够实现内窥镜的耗材化，从而完全省略现有重复使用的内窥镜所需要的复杂的清洗和消毒过程。
一次性内窥镜设备

[实用新型]内窥镜悬挂系统-CN201420578241.X有效
发明人：张帅;董涛;蔡咏德;徐卫国;张开良;王瑞;郭红;陈诚;张玉 -专利权人： 深圳市鹏瑞智能技术应用研究院;深圳市鹏瑞智能有限公司
申请日： 2014-09-30 - 公布日： 2015-03-11 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种内窥镜悬挂系统，包括支架、控制座和伸缩臂，伸缩臂一端与支架上联接，伸缩臂的另一端连控制座，该控制座具有连接部和驱动部，连接部用于可拆卸的连接内窥镜探头，驱动部用于通过连接部驱动探头前端的运动，免去人手的托持，解放操作者的双手。而且该伸缩臂具有伸缩性，其还可围绕与支架的联接处旋转，因此控制座可根据内窥镜检查的需要移动到水平面内需要的位置。
内窥镜悬挂系统

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