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[实用新型]一种挂设牵引支架-CN202320494211.X有效
发明人：李千;蔡贤华;张学海;赵天琦;石永新;邓帅;李元辰 -专利权人： 深圳市迈康信医用机器人有限公司;深圳宸瑞医用机器人有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61F5/042 文献下载
摘要：本申请所提供的挂设牵引支架，包括：支架体，支架体包括挂钩结构和主体部，挂钩结构包括相对设置的挂设部和升降件；挂设部用于将挂设牵引支架挂设于病床；固定件，固定件设置于支架体，固定件用于将支架体与病床相对固定。牵引结构，牵引结构包括牵引部，牵引部用于牵引病人的肢体。由此一来，满足牵引支架适配不同病床的同时，亦能够便于拆卸的需求的问题。
一种牵引支架

[外观设计]牵引支架-CN202330161769.1有效
发明人：张学海;蔡贤华;赵天琦;石永新;李千;邓帅;李元辰 -专利权人： 深圳市迈康信医用机器人有限公司;深圳宸瑞医用机器人有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：牵引支架。2.本外观设计产品的用途：用于配合骨科牵引床使用，牵引病患。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
牵引支架

[实用新型]一种连接杆、升降机构和移位机-CN202220040983.1有效
发明人：李千;张学海;赵天琦;李元辰 -专利权人： 深圳市迈康信医用机器人有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A61G7/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种连接杆、升降机构和移位机，其中，所述连接杆包括支撑部、第一连接部、第二连接部、第三连接部和第四连接部，其中，支撑部用于连接升降驱动机构，并设于所述升降驱动机构上方；所述第一连接部连接所述支撑部的左侧，并向下延伸，所述第二连接部连接所述第一连接部的下端并向左延伸；所述第三连接部连接所述支撑部的右侧，并向下延伸，所述第四连接部连接所述第三连接部的下端，并向右延伸；所述第三连接部用于连接移位机的左升降部件，所述第四连接部用于连接移位机的右升降部件。
一种连接升降机构移位

[实用新型]一种移位机-CN202220034014.5有效
发明人：李千;张学海;赵天琦;李元辰 -专利权人： 深圳市迈康信医用机器人有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61G5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种移位机，包括：主体组件，该主体组件包括两个可沿上下运动的升降杆、与所述升降杆对应的座板，各座板可绕对应的所述升降杆旋转进而实现各座板之间相互合拢或分开；升降组件，包括底座、与所述升降杆固定连接的连杆和控制组件；所述底座包括沿上下方向延伸设置的导向杆，所述升降杆可沿所述导向杆上下运动；所述控制组件包括推杆和驱动摆臂，所述推杆固定连接所述连杆，所述驱动摆臂推动所述升降杆上下运动，进而带动所述主体组件上下运动；所述连杆包括脚踏部。本实用新型技术方案可以解决移位机脚踏板无法适配主体组件所需高度的问题。
一种移位

[实用新型]一种移位机-CN202221056059.9有效
发明人：李千;张学海;赵天琦;李元辰 -专利权人： 深圳市迈康信医用机器人有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本实用新型技术公开一种移位机，包括：底架、升降驱动组件和座板组件，其中，升降驱动组件包括液压泵和压杆；压杆与液压泵连接，压杆用于驱动液压泵调节座板组件的高度；压杆与液压泵通过锁定铰链铰接，锁定铰链上设置有第一转轴；当锁定铰链锁定时，压杆可驱动液压泵工作；当锁定铰链解锁时，压杆可绕第一转轴转动。由此一来，护理人员可以在不需要调节座板组件高度时将压杆折叠收纳起来，避免压杆对乘坐移位机的用户产生影响。
一种移位

[实用新型]一种电动升降移位机-CN202220044845.0有效
发明人：李千;张学海;赵天琦;李元辰 -专利权人： 深圳市迈康信医用机器人有限公司
申请日： 2022-01-07 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开电动升降移位机，包括：主体组件，该主体组件包括两个可沿上下运动的升降杆、与所述升降杆对应的座板，各座板可绕对应的所述升降杆旋转进而实现各座板之间相互合拢或分开；升降组件，包括底座、与所述升降杆固定连接的连杆和电控组件；所述底座包括沿上下方向延伸设置的导向杆，所述升降杆可沿所述导向杆上下运动；所述电控组件包括推杆，所述推杆固定连接所述连杆，以用于驱动所述升降杆上下运动，进而带动所述主体组件上下运动；所述连杆的底部形成包括脚踏部。本实用新型技术方案可以解决移位机脚踏板无法适配主体组件所需高度的问题。
一种电动升降移位

[外观设计]护理盆支架-CN202130830961.6有效
发明人：李千;张学海;赵天琦;李元辰 -专利权人： 深圳市迈康信医用机器人有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护理盆支架。2.本外观设计产品的用途：本外观设计的护理盆支架可应用于任何具有便溺开口的座椅或护理设备上，护理盆支架方便的拆装设计有利于护理人员使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于护理盆支架的整体外形。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
护理支架

[外观设计]移位机（电动升降）-CN202130877108.X有效
发明人：李千;张学海;赵天琦;李元辰 -专利权人： 深圳市迈康信医用机器人有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移位机（电动升降）。2.本外观设计产品的用途：协助护理人员给行动不便患者移动位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于移位机的整体外形。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
移位电动升降

[外观设计]移位机（液压升降）-CN202130849739.0有效
发明人：李千;张学海;赵天琦;李元辰 -专利权人： 深圳市迈康信医用机器人有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移位机（液压升降）。2.本外观设计产品的用途：协助护理人员给行动不便患者移动位置。3.本外观设计产品的设计要点：在于移位机的整体外形。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
移位液压升降

[外观设计]移位机（自动）-CN202130672577.8有效
发明人：李千;张学海;邹庆原 -专利权人： 深圳市迈康信医用机器人有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 12-12 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：移位机（自动）。2.本外观设计产品的用途：用于移位机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
移位自动

[实用新型]轮椅机器人-CN202121700274.3有效
发明人：张学海;李千;江南春;李元辰;张鹏 -专利权人： 深圳市迈康信医用机器人有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于轮椅技术领域，提供了一种轮椅机器人，包括：座椅机构，其包括支撑主板、座板架、靠背架以及脚架，所述支撑主板承载所述座板架；所述靠背架通过第一铰接件可旋转连接于所述座板架的后侧；所述脚架通过第二铰接件可旋转连接于所述座板架的前侧；并且所述第二铰接件安装于所述支撑主板的前侧；行走机构，所述行走机构连接于所述支撑主板的下侧。借此，该轮椅机器人可以变换形态以满足用户不同的要求，从而使得轮椅机器人还可以在在抢救过程中使用以及提供辅助锻炼康复功能。
轮椅机器人

[实用新型]一种可升降移位机-CN202121741668.3有效
发明人：李千;张学海;邹庆原;赵天琦;李元辰 -专利权人： 深圳市迈康信医用机器人有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本实用新型提出的可升降移位机包括承载组件、支撑组件和升降组件；所述承载组件包括左承载部和右承载部；所述承载组件具有闭合位置和敞开位置，所述左承载部与所述右承载部处于所述闭合位置时相互靠近合拢，处于所述敞开位置时相互远离分离；所述支撑组件包括底座、左支撑杆和右支撑杆，所述左支撑杆支撑并转动连接所述左承载部，所述右支撑杆支撑并转动连接所述右承载部；所述升降组件包括驱动机构和升降机构；所述升降机构用于驱动所述左支撑杆和所述右支撑杆同步升降；所述驱动机构用于驱动所述升降机构；所述驱动机构包括电机和传动轴，所述电机固定于所述底座，所述传动轴连接电机的转轴或与电机的转轴一体设置；所述传动轴连接并用于驱动所述升降机构。
一种升降移位

[实用新型]一种同步升降装置、医用辅助护理装置、轮椅和移位机-CN202121715504.3有效
发明人：李千;张学海;邹庆原;赵天琦;李元辰 -专利权人： 深圳市迈康信医用机器人有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： A61G7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种同步升降装置、医用辅助护理装置、轮椅和移位机，其中，所述同步升降装置用于驱动支撑组件升降，同步升降装置包括升降组件，所述升降组件包括驱动机构和升降机构；所述驱动机构用于驱动所述升降机构；所述升降机构用于驱动所述支撑杆升降；所述驱动机构包括手柄、驱动轴、第一齿轮换向器和第一传动轴；所述驱动轴的一端向外横向延伸并连接所述手柄；所述驱动轴的另一端通过所述第一齿轮换向器连接并驱动第一传动轴的上端；第一传动轴的下端连接并用于驱动所述支撑杆升降。本实用新型技术方案可以解决医用辅助护理装置升降操作不便的问题。
一种同步升降装置医用辅助护理轮椅移位

[外观设计]护理盆-CN202130830959.9有效
发明人：李千;张学海;赵天琦;李元辰 -专利权人： 深圳市迈康信医用机器人有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：护理盆。2.本外观设计产品的用途：本外观设计的护理盆可应用于任何具有便溺开口的座椅或护理设备上，护理盆方便的拆装设计有利于护理人员使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于护理盆的整体外形。4.最能表明设计要点的图片或照片：组合状态图。
护理

[实用新型]轮椅机器人的履带行走机构及轮椅机器人-CN202121701513.7有效
发明人：张学海;李千;江南春;李元辰;张鹏 -专利权人： 深圳市迈康信医用机器人有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： A61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于轮椅技术领域，提供了一种轮椅机器人的履带行走机构及轮椅机器人，该履带行走机构包括履带机构，该履带机构包括：履带支撑部，其上部设置为履带支撑架，其下部设置为履带卡槽；履带支撑架的底部对应于履带卡槽的位置向上凹陷，由履带支撑架的底面与履带卡槽的顶面构成挖空空间；从动轮，设置于履带支撑架的后端；履带，履带的后端套设于从动轮的外侧；绳索，履带卡槽由多节卡槽组成，两根绳索分别穿过每节卡槽的左、右两侧；绳索的后端套设于从动轮的外侧；伸缩部，与从动轮连接，用于带动从动轮顶出或者缩回。借此，本实用新型的履带行走机构在爬楼梯时，重心降低，提升用户的体验。
轮椅机器人履带行走机构

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