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- [实用新型]电动平衡车的主控电路、主控组件和电动平衡车-CN202122232835.8有效
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尚坤
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深圳市跃视通科技有限公司
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2021-09-15
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2023-07-28
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B62K11/00
- 本实用新型公开了一种电动平衡车的主控电路、主控组件和电动平衡车，包括设置在同一块主控电路板上的主控芯片U3、左侧陀螺仪、右侧陀螺仪、左侧电机连接端口、右侧电机连接端口、左侧霍尔元件连接端口和右侧霍尔元件连接端口；主控电路将常规平衡车的两块电路板合并为一块电路板，并去掉光电传感器接口，主控芯片U3的通过端口分别连接左侧陀螺仪和右侧陀螺仪；主控芯片U3的通过分别连接平衡车的左侧电机和右侧电机；主控芯片U3的通过左侧霍尔元件连接端口和右侧霍尔元件分别连接平衡车左侧车轮的霍尔元件和右侧车轮的霍尔元件；电路相对比较复简单，单块电路板，生产加工和组装比较方便方便，避免了两块电路板控制的很多麻烦。
- 电动平衡主控电路组件
- [实用新型]一种双开关电动平衡车-CN202123031323.1有效
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尚坤
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深圳市跃视通科技有限公司
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2021-12-03
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2022-08-26
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B62K11/00
- 本实用新型公开了一种双开关电动平衡车，包括主控电路、转动连接轴、第一半车体、第二半车体、轴承和设置有条形槽的半月型盖板；转动连接轴的部分固定在第一半车体的底部，转动连接轴的另一部分通过轴承转动支撑在第二半车体的底部；半月型盖板固定在第二半车体的底部，半月型盖板压在轴承的外圈上，条形槽的延伸方向沿半月型盖板的周向设置，转动连接轴上固定连接有限位销，限位销设置在条形槽内；第一半车体内设置有第一按压开关，第二半车体内设置有第二按压开关，第一按压开关和第二按压开关分别位于转动连接轴的长方向的两侧。双脚分别踩踏第一按压开关和第二按压开关后，电动平衡车的左右电机分别开始启动，可控性好。
- 一种双开电动平衡
- [实用新型]一种电动平衡车的主体结构和电动平衡车-CN202220133739.X有效
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尚坤
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深圳市跃视通科技有限公司
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2022-01-18
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2022-06-14
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B62K11/00
- 本实用新型公开了一种电动平衡车的主体结构，第一上半车体装配于第一下半车体的上部，第一驱动电机轴从第一侧车轮的侧部伸出固定连接在第一上半车体和第一下半车体之间一侧的第一电机轴座上，轴承的外圈固定在第一上半车体和第一下半车体之间另一侧的轴承座上，转动连接轴的一侧转动支撑在轴承的内圈，第一上半车体位于第一驱动电机轴和轴承之间设置第一空缺位，第一空缺位下部的第一下半车体处设置第一加强凸块，第一加强凸块的两端分别固定连接第一电机轴座和轴承座，通过第一加强凸块对平衡车进行结构加强，结构稳固性高，对应的，本实用新型还提供了含该主体结构的平衡车。
- 一种电动平衡主体结构
- [实用新型]一种电动平衡车的主动平衡结构和电动平衡车-CN202122239738.1有效
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尚坤
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深圳市跃视通科技有限公司
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2021-09-15
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2022-05-03
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B62K11/00
- 本实用新型公开了一种电动平衡车的主动平衡结构，主控左上盖的中轴线的前侧和后侧分别设置有一个弹簧腔，主控轴的前后两侧分别设置有一个压臂，主控左下盖设置有压臂腔；主控左上盖与主控左下盖扣合，主控轴的局部插入主控左上盖和主控左下盖之间并通过轴承转动支撑，压臂嵌入压臂腔；两个弹簧分别设置于弹簧腔和压臂之间；当左车壳相对右车壳发生扭动后，与左车壳相连主控左上盖或主控左下盖扭动，从而挤压其中一个弹簧，弹簧将作用力依次传到压臂、主控轴以及和主控轴固定连接的右车壳上，由于力的作用是相互的，右车壳的反作用力会驱动左车壳相对右车壳实现平衡，或称主动平衡，结构简单、成本低。
- 一种电动平衡主动结构
- [实用新型]一种电动平衡车的自平衡结构和电动平衡车-CN202121871506.1有效
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陈显芝;尚坤;陈显树
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深圳市跃视通科技有限公司
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2021-08-11
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2022-02-22
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B62K11/00
- 本实用新型公开了一种电动平衡车的自平衡结构，包括主连接轴、第一机械回复力产生机构和第二机械回复力产生机构，第一机械回复力产生机构设置在左车体内，第二机械回复力产生机构设置在右车体内，主连接轴的左右两侧分别连接第一机械回复力产生机构和第二机械回复力产生机构内；当左车体相对右车体转动时，第一机械回复力产生机构和/或第二机械回复力产生机构产生回复力，驱动左车体恢复至与右车体的平衡位置，通过机械式的回复力产生机构，使得电动平衡车的左车体和右车体可以及时回复至平衡位置，结构简单、成本低。本实用新型还提供了包括上述自平衡结构的电动平衡车，实现电动平衡车的左车体和右车体的机械式自平衡。
- 一种电动平衡结构
- [实用新型]一种电动平衡车-CN202121875823.0有效
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陈显芝;尚坤;陈显树
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深圳市跃视通科技有限公司
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2021-08-11
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2022-02-22
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B62K11/00
- 本实用新型公开了一种电动平衡车，当右车体相对左车体转动时，带动伸出轴转动，伸出轴带动左车体上主弹簧支架转动，主弹簧支架转动驱使左复位弹簧和右复位弹簧扭动，同时左复位弹簧和右复位弹簧分别带动左弹簧支架和右弹簧支架转动，左弹簧支架顺时针被左轴承支架限位逆时针有一定的活动空间，右弹簧支架逆时针右轴承支架限位顺时针有一定的活动空间，右车体顺时针或逆时针转动时，左复位弹簧或右复位弹簧之一必然产生回复力，在回复力作用下，右车体恢复至与左车体相对平衡位置；同理，左车体相对右车体转动时，左车体带动左轴承支架和右轴承支架转动，通过相反的力的传播链条，实现左车体和右车体的相对平衡，结构简单、成本低。
- 一种电动平衡
- [发明专利]一种研发用机械手多向固定装置-CN202111365440.3有效
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陈显芝;尚坤;陈显树
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深圳市跃视通科技有限公司
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2021-11-18
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2022-02-08
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B25J19/00
- 本发明公开了一种研发用机械手多向固定装置，包括底座，所述底座顶部设有两个电动推杆，所述电动推杆顶端固定设有第一转接块，所述第一转接块顶端开设有凹槽，所述凹槽内部设有第二转接块，所述第二转接块内侧设有横向夹持机构，所述底座内部设有驱动机构，所述驱动机构包括双轴电机，所述双轴电机输出轴两端均固定连接有第二螺纹杆，所述底座内部设有两个第二活动板。通过电动推杆带动一个横向夹持机构向上移动，第二转接块与第一转接块可自适应调节角度，纵向定位机构可将机械手研究部件纵向固定住，机械手研究部件可纵向、横向以及倾斜状态被固定，灵活性强，有利于从多角度对机械手进行观察研究，使用非常方便。
- 一种研发机械手多向固定装置
- [发明专利]电动平衡车的主控电路、主控组件和电动平衡车-CN202111080827.4在审
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尚坤
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深圳市跃视通科技有限公司
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2021-09-15
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2021-12-28
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B62K11/00
- 本发明公开了一种电动平衡车的主控电路，包括设置在同一块主控电路板上的主控芯片U3、左侧陀螺仪、右侧陀螺仪、左侧电机连接端口、右侧电机连接端口、左侧霍尔元件连接端口和右侧霍尔元件连接端口；主控电路将常规平衡车的两块电路板合并为一块电路板，并去掉光电传感器接口，主控芯片U3的通过端口分别连接左侧陀螺仪和右侧陀螺仪；主控芯片U3的通过左侧电机连接端口和右侧电机连接端口分别连接平衡车的左侧电机和右侧电机；主控芯片U3的通过左侧霍尔元件连接端口和右侧霍尔元件分别连接平衡车左侧车轮的霍尔元件和右侧车轮的霍尔元件；电路相对比较复简单，单块电路板，生产加工和组装比较方便方便，避免了两块电路板控制的很多麻烦。
- 电动平衡主控电路组件
- [发明专利]一种电动平衡车-CN202110918529.1在审
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陈显芝;尚坤;陈显树
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深圳市跃视通科技有限公司
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2021-08-11
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2021-10-15
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B62K11/00
- 本发明公开了一种电动平衡车，当右车体相对左车体转动时，带动伸出轴转动，伸出轴带动左车体上主弹簧支架转动，主弹簧支架转动驱使左复位弹簧和右复位弹簧扭动，同时左复位弹簧和右复位弹簧分别带动左弹簧支架和右弹簧支架转动，左弹簧支架顺时针被左轴承支架限位逆时针有一定的活动空间，右弹簧支架逆时针右轴承支架限位顺时针有一定的活动空间，右车体顺时针或逆时针转动时，左复位弹簧或右复位弹簧之一必然产生回复力，在回复力作用下，右车体恢复至与左车体相对平衡位置；同理，左车体相对右车体转动时，左车体带动左轴承支架和右轴承支架转动，通过相反的力的传播链条，实现左车体和右车体的相对平衡，结构简单、成本低。
- 一种电动平衡
- [发明专利]实现微生物能量转化为电能的装置-CN202110796572.5在审
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陈显芝;尚坤;尚恒
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深圳市跃视通科技有限公司
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2021-07-14
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2021-08-13
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C02F3/00
- 本发明公开了生物能源技术领域的实现微生物能量转化为电能的装置，包括污水池、送料装置和光合作用装置，污水池包括左侧的厌氧池和右侧的有氧池，厌氧池和有氧池之间安装有阳离子半透膜，厌氧池和有氧池上分别安装有阳极电极和阴极电极，阳极电极上设置有产电菌，光合作用装置两侧通过循环管分别与厌氧池和有氧池连接，光合作用装置还通过回气管与有氧池连接，厌氧池后侧安装有PH调节装置，通过送料装置配合电子显微镜头完成污水池的更换和螺旋输送结构在监控条件下及时送料，不断产生电流，PH调节装置时刻监控PH变化，同时可以方便注入PH调节剂，第一电机带动螺旋弹性钢丝在污水池内搅动，加快分解效率，提高整体发电速率。
- 实现微生物能量转化电能装置
- [实用新型]一种一体式平衡车支架-CN201920886478.7有效
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尚坤
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深圳市跃视通科技有限公司
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2019-06-11
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2020-06-09
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B62K11/00
- 本实用新型公开了一种一体式平衡车支架，包括底部的连接支架和散热装置，以及左上部的左踏板支架和右上部的右踏板支架；左踏板支架和右踏板支架均呈上下开口的框形，分别包括4块以上的竖直边壁；位于左踏板支架的右侧的竖直边壁向下伸出第一支撑板，位于右踏板支架的左侧的竖直边壁向下伸出第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板相对设置；连接支架的左侧与第一支撑板底部后侧连接，连接支架的右侧与第二支撑板的底部后侧连接；散热装置的左侧与第一支撑板底部前侧连接，散热装置的右侧与第二支撑板的底部前侧连接；安装时，将散热片和控制器主板一次固定在支架上，提高效率并节约人工。
- 一种体式平衡支架
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