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[实用新型]一种高度精准可控的地效飞行器-CN202220155446.1有效
发明人：王浩;单肖文;梅一涵;周延;邱西志;粟善飞 -专利权人： 深圳市翼歌科技有限责任公司
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高度精准可控的地效飞行器，属地效飞行器技术领域；本实用新型通过所设置的测距模块对飞行高度进行准确测量，而后与测距模块电连接的控制模块接收到飞行高度信息后进行处理产生对于襟翼、V尾升降舵的控制信号，与控制模块电连接的襟翼、V尾升降舵接收到控制信号变化角度，实现飞行器飞行高度的准确控制。
一种高度精准可控飞行器

[实用新型]螺旋桨后置式无人机-CN202022988040.5有效
发明人：粟善飞;邱西志 -专利权人： 深圳市翼歌科技有限责任公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种螺旋桨后置式无人机，包括机身、机翼、支架和尾翼，机翼的第一螺旋桨设置于第一舵面的前方并采用前拉式螺旋桨，其转动形成的气流向后流经第一舵面，从而有益于通过第一舵面实现飞行姿态的控制。支架对称连接于机身并位于机翼和尾翼之间，用于提供前拉式螺旋桨的安装空间，支架上连接有第二螺旋桨，位于机翼的后侧并采用前拉式螺旋桨，尾翼上对应于第二螺旋桨的后方设置有第二舵面，转动的第二螺旋桨在前方形成的气流流经机翼，从而有益于增强机翼的升力，并且第二螺旋桨转动形成的气流向后流经第二舵面，通过第二舵面实现飞行姿态的控制。由此，空气阻力将大幅减少从而增大有效载荷。
螺旋桨后置无人机

[实用新型]一种高速多旋翼无人机-CN202121526394.6有效
发明人：王浩;单肖文;邱西志;粟善飞 -专利权人： 深圳市翼歌科技有限责任公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机架机身、多个轴旋翼组件、中枢装置以及尾推组件，所述中枢装置固定在机架机身顶端中心位置；所述多个轴旋翼组件对称固定在机架机身侧面；所述尾推组件可拆卸固定在机架机身一侧面中间位置，所述尾推组件包括可拆卸固定在机架机身一侧面中间位置的尾推固定座，且尾推固定座的底端两侧均固定有至少一个尾推电机，所述尾推电机的输出轴连接尾推螺旋桨，所述中枢装置包括固定在机架机身顶端中心两侧的电池，两个所述电池之间固定有飞行控制器。本实用新型，通过设置的尾推组件，同时提升多旋翼无人机的飞行速度，抗风性，提高巡航速度来增大航程，并且增大有效载荷。
一种高速多旋翼无人机

[实用新型]一种矢量推力控制的垂直起降固定翼无人机-CN202121723944.3有效
发明人：单肖文;王浩;邱西志;粟善飞 -专利权人： 深圳市翼歌科技有限责任公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B64C29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矢量推力控制的垂直起降固定翼无人机，属于无人机领域，包括主支架，所述主支架的外表面中间位置固定连接有机翼连接件，且机翼连接件的两侧面分别固定连接有左机翼与右机翼；所述左机翼的侧面中间位置设有至少一个第一矢量推力组件；所述右机翼的侧面中间位置设有与第一矢量推力组件数量相同的第二矢量推力组件，且第二矢量推力组件与第一矢量推力组件相对主支架对称；所述主支架靠近第一矢量推力组件与第二矢量推力组件的一端活动连接有矢量尾推组件。通过设置的矢量推力组件以及矢量尾推组件，能够同时提升垂直起降固定翼无人机的爬升下降速度，实现机身竖直降落，降低巡航阻力来增大航程，并且增大有效载荷。
一种矢量推力控制垂直起降固定无人机

[实用新型]垂直起降式无人机-CN202022940364.1有效
发明人：粟善飞;邱西志 -专利权人： 深圳市翼歌科技有限责任公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，公开了一种垂直起降式无人机，包括机身、机翼和尾翼，第一螺旋桨设置于第一舵面的前方并向后排风，其转动形成的气流向后流经第一舵面，从而有益于通过第一舵面实现飞行姿态的控制。第二螺旋桨设置于机翼和尾翼之间，平尾上设置有第二舵面，第二螺旋桨对应位于第二舵面的前方并向后排风，故第二螺旋桨转动形成的气流向后流经第二舵面，从而有益于通过第二舵面实现飞行姿态的控制。由此，空气阻力将大幅减少从而增大有效载荷。第一螺旋桨和第二螺旋桨沿机翼的延伸方向排布，避免第一螺旋桨形成的气流对第二螺旋桨形成影响，从而有效提高气动效率。
垂直起降无人机

[实用新型]飞行器机载的取样装置-CN202022986665.8有效
发明人：粟善飞;邱西志 -专利权人： 深圳市翼歌科技有限责任公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器机载的取样装置，包括机架、取样组件及锁定组件，取样组件包括绞盘、第一驱动件及取样管，绞盘与机架转动连接，绞盘上绕设有取样管，第一驱动件与绞盘连接并用于驱动绞盘转动，以收放取样管，锁定组件包括第二驱动件和锁定件，第二驱动件与锁定件连接并用于驱动锁定件运动，以使锁定件插入限位槽内。本实用新型中的飞行器机载的取样装置，通过绞盘收放取样管改变取样管的垂放长度，可使飞行器在不同高度进行取样，取样装置的取样灵活性及便捷度高，通过锁定组件对绞盘的锁定，使取样管能够以不同的垂放长度被固定，取样装置具有较高的取样范围及取样精度。
飞行器机载取样装置

[发明专利]一种高速多旋翼无人机-CN202110763307.7在审
发明人：王浩;单肖文;邱西志;粟善飞 -专利权人： 深圳市翼歌科技有限责任公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速多旋翼无人机，属于无人机领域，包括机架机身、多个轴旋翼组件、中枢装置以及尾推组件，所述中枢装置固定在机架机身顶端中心位置；所述多个轴旋翼组件对称固定在机架机身侧面；所述尾推组件可拆卸固定在机架机身一侧面中间位置，所述尾推组件包括可拆卸固定在机架机身一侧面中间位置的尾推固定座，且尾推固定座的底端两侧均固定有至少一个尾推电机，所述尾推电机的输出轴连接尾推螺旋桨，所述中枢装置包括固定在机架机身顶端中心两侧的电池，两个所述电池之间固定有飞行控制器。本发明，通过设置的尾推组件，同时提升多旋翼无人机的飞行速度，抗风性，提高巡航速度来增大航程，并且增大有效载荷。
一种高速多旋翼无人机