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[实用新型]基于航测无人机配套箱快捷展开的起降平台架构-CN202320953834.9有效
发明人：朱秋阳;黎家豪;侯程远 -专利权人： 深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U70/92 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于航测无人机配套箱快捷展开的起降平台架构，包括：配套箱体；承托平台结构，固接装配于所述配套箱体的顶端面，且所述承托平台结构包括若干组板体，若干组板体之间呈可折叠式平整设置；底座撑杆结构，设有若干组，若干组所述底座撑杆结构分别呈不同朝向可伸展式装配于所述配套箱体的底部；顶撑伸缩杆架，设有若干组，若干组所述顶撑伸缩杆架分别一一对应卡位支撑设置于若干组所述底座撑杆结构与所述承托平台结构之间。解决了现有技术中通过单独携带起降平台或是直接利用配套箱作为简易平台辅助无人机进行起降时，携带不便以及难以保证安全起降的技术问题。
基于航测无人机配套快捷展开起降平台架构

[实用新型]具有降落缓冲结构的无人机-CN202320927334.8有效
发明人：朱秋阳;黎家豪;侯程远 -专利权人： 深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B64U60/50 文献下载
摘要：本申请公开了一种具有降落缓冲结构的无人机，该具有降落缓冲结构的无人机包括：机体和缓冲架；其中，缓冲架设于机体的左右两侧，缓冲架包括第一连接部、第二连接部和缓冲部，第一连接部与机体的上端连接，第二连接部与机体的下端连接，缓冲部设于机体的前后两侧；缓冲部包括依次连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，第二连杆与水平面平行，第一连杆的上端与第一连接部通过第一弧形连接段连接，第三连杆的上端与第二连接部通过第二弧形连接段连接，以使机体迫降时，第二连杆与地面接触，第一弧形连接段和第二弧形连接段受力向外形变展开。本申请解决了相关技术中大载重无人机在垂直迫降时容易机仓内的挂载设备造成严重的损坏的问题。
具有降落缓冲结构无人机

[发明专利]电动多旋翼飞行器及控制方法-CN201810709741.5有效
发明人：朱秋阳;胡洁 -专利权人： 深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B64D27/24 文献下载
摘要：本发明提供的电动多旋翼飞行器及控制方法，涉及飞行技术领域。所述控制方法应用于所述电动多旋翼飞行器。所述电动多旋翼飞行器包括机架组件、升力组件及多个电机旋翼，所述升力组件与多个电机旋翼分别固定于所述机架组件，所述电机旋翼在所述升力组件四周均匀且对称地分布。使电动多旋翼飞行器升空时，当人不参与操控时，整个电动多旋翼飞行器姿态可以由自身重心自由平衡控制。简化飞行员的操作，使所述电动多旋翼飞行器更容易控制。
电动多旋翼飞行器控制方法

[发明专利]农业数据共享方法、终端及可读存储介质-CN201910566230.7在审
发明人：朱秋阳;阙仁文 -专利权人： 深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种农业数据共享方法，包括以下步骤：在终端检测到账号登录操作、且确定所述账号有登录权限时，终端发送主界面数据请求至云服务器，在终端接收到所述云服务器发送的主界面数据时，在终端屏幕基于第一预设格式和所述主界面数据显示主界面，在终端检测到主界面触发的创建农业任务指令时，基于创建农业任务指令显示数据录入界面，在终端检测到数据录入界面触发的发布任务指令时，基于数据录入界面获取待发布数据，终端在所述主界面发布待发布数据，并发送待发布数据至云服务器。本发明还公开了一种装置、终端及可读存储介质。本发明实现了农业数据在各级农业部门、涉农企业和广大群众之间的共享。
农业数据共享方法终端可读存储介质

[发明专利]无人机-CN201910467630.2在审
发明人：朱秋阳;阙仁文 -专利权人： 深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B64D47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机，属于无人机领域。本发明的无人机包括机身，所述机身上自头部向尾部方向依次设置有进风口与出风口，所述机身内设有散热通道，所述散热通道的一端与所述进风口连通，所述散热通道的另一端与所述出风口连通。本发明的无人机，利用自身飞行产生的气流对机身内的电气元器件散热，散热结构简单、方便。
无人机

[发明专利]无人机航测方法、植保方法、装置、系统及可读存储介质-CN201910368477.8在审
发明人：朱秋阳;索高宇;阙仁文 -专利权人： 深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航测方法、植保方法、装置、系统及可读存储介质，该无人机航测方法包括：接收无人机发送的针对目标地块的航测影像、实时动态RTK定位基站发送的与所述航测影像对应的所述无人机的RTK数据；根据所述RTK数据，计算得到所述无人机的实时定位信息；根据所述航测影像及所述实时定位信息，输出与所述目标地块对应的航测结果。本发明提升了无人机航测精度，提升了植保作业喷施效果。
无人机航测方法植保装置系统可读存储介质

[发明专利]植保无人机作业优化方法、装置、系统及可读存储介质-CN201910152022.2在审
发明人：朱秋阳;索高宇 -专利权人： 深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种植保无人机作业优化方法，所述植保无人机作业优化方法包括：根据获取到的针对目标地块的航测数据及预设的计算规则，计算得到所述目标地块中目标作物的空间分布信息；基于所述目标作物的空间分布信息，设置植保无人机的作业航线；控制所述植保无人机根据所述作业航线对所述目标作物进行植保作业。本发明还公开了一种植保无人机作业优化装置、一种植保无人机作业优化系统和一种计算机可读存储介质。本发明实现了在山地、坡地等地形起伏较大的地块中无人机的精准喷施，提升了植保无人机的喷施精度和植保效果。
植保无人机作业优化方法装置系统可读存储介质

[实用新型]无人机电池排布结构-CN201921577420.0有效
发明人：朱秋阳 -专利权人： 深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机电池排布结构，属于无人机领域。本实用新型的无人机电池排布结构包括主体，所述主体的前部安装有第一电池，所述主体的后部安装有第二电池，所述第一电池与所述第二电池对称设置于所述主体上。本实用新型的无人机电池排布结构为机身中部预留了更多的安装空间，有助于减小无人机的整体体积。
无人机电池排布结构

[发明专利]无人机航测数据分享方法、装置及计算机可读存储介质-CN201811505575.3在审
发明人：朱秋阳;索高宇;陈方杰 -专利权人： 深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2018-12-10 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机航测数据分享方法，该方法包括如下步骤：根据接收到的基于第一登录账户输入的无人机第一航测数据，基于预设规则，获取第二航测数据；检测是否收到基于所述第一登录账户输入的针对所述第二航测数据的分享指令；若收到，则根据所述分享指令的要求设置所述第二航测数据的获取条件；在接收到基于第二登录账户输入的针对所述第二航测数据的获取请求后，判断所述第二登录账户是否满足所述获取条件；若是，则允许所述第二登录账户下载所述第二航测数据。本发明还公开了一种无人机航测数据分享装置和一种计算机可读存储介质。本发明可以提升航测数据的利用率，降低地块航测数据的获取成本，降低田间作业成本。
无人机航测数据分享方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]无人机植保作业控制方法、系统、装置及存储介质-CN201811283796.0有效
发明人：朱秋阳;索高宇;陈方杰 -专利权人： 深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2018-10-30 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机植保作业控制方法、系统、装置及存储介质，该方法包括：基于当前的植保作业需求，判断植保作业任务列表是否包括与所述植保作业需求对应的作业任务，所述作业任务包括地块信息、航线信息及配置信息；若不包括，获取预置的与所述植保作业需求相匹配的地块信息及航线信息；基于所述地块信息、所述航线信息及所述植保作业需求，创建与所述植保作业需求对应的作业任务于所述任务列表；根据已创建的所述作业任务，控制无人机进行植保作业；本发明通过上述方案，提升了无人机植保作业的准确性，提升了无人机植保作业的工作效率。
无人机植保作业控制方法系统装置存储介质

[发明专利]一种机臂折叠组件及无人机-CN201811110296.7有效
发明人：朱秋阳;梁伟俊;胡洁 -专利权人： 深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：一种机臂折叠组件及无人机，涉及无人机技术领域。该机臂折叠组件包括连接件、固定套筒、机臂容纳筒以及限位止锁件。连接件包括连接件本体，连接件本体的一端向同侧延伸有呈并行设置的两凸缘，两凸缘远离连接件本体的另一端均设置有多个止滑凸起。连接件本体活动连接于固定套筒的外壁面。机臂容纳筒一端固定套接于固定套筒内。限位止锁件包括底板和自底板两侧向上延伸的两侧板，机臂容纳筒的另一端活动连接于两侧板之间，两侧板朝向机臂容纳筒的一侧均形成有第一缺口，两侧板相对第一缺口的一侧均形成有第二缺口。该机臂折叠组件解决了现有技术中无人机占用空间大、不方便收纳的问题。
一种折叠组件无人机

[实用新型]一种新型布局的植保无人机-CN201920244923.X有效
发明人：朱秋阳;王铸 -专利权人： 深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2019-02-25 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种新型布局的植保无人机，该新型布局的植保无人机包括：机架，形成有容置腔，机架的周缘开设有连通容置腔的线路通道；控制模块，设于机架的一侧，用于控制无人机的工作状态；药箱，设于容置腔内，并邻近控制模块设置，药箱用于存储农药；供电模块，设于容置腔内，并与药箱间隔设置，供电模块位于药箱远离控制模块的一侧，供电模块通过线路通道与控制模块电连接；至少一个动力模块，动力模块可拆卸地设于机架，动力模块通过线路通道与控制模块和供电模块电连接。本实用新型提出的新型布局的植保无人机改进了无人机的模块和线路的规划，提升了无人机机体的平衡性，避免了无人机线路的杂乱和交错。
控制模块供电模块药箱容置腔动力模块线路通道新型布局植保本实用新型电连接无人机机体间隔设置可拆卸平衡性连通交错存储邻近农药改进规划

[实用新型]农业数据共享平台-CN201920981500.6有效
发明人：朱秋阳;阙仁文 -专利权人： 深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本实用新型农业数据共享平台，包括云服务器和数据共享平台，所述数据共享平台包括：登录模块和发布模块；所述登录模块与所述云服务器信号连接；所述登录模块与所述云服务器之间传输的信息包括：用户账户和登录密码、登录验证消息；所述发布模块与所述云服务器信号连接；所述发布模块与所述云服务器之间传输的信息包括：待发布数据。通过云服务器保存农业生产相关数据，数据共享平台采集农业生产数据，并根据用户需求实时调用云服务器中的数据，进而实现了农业数据在各级农业部门、涉农企业和广大群众之间的共享。
云服务器数据共享平台登录模块发布模块农业生产信号连接本实用新型登录密码登录验证发布数据广大群众农业部门农业数据用户需求用户账户传输调用采集保存共享

[外观设计]无人机（急救无人机）-CN201930209594.0有效
发明人：朱秋阳;冯继斌 -专利权人： 深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：无人机（急救无人机）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品是一种无人机，主要用于运输药品和急救用品、应急救援。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
无人机（急救无人机）

[实用新型]无人机药箱和无人机-CN201920204156.X有效
发明人：朱秋阳;王铸 -专利权人： 深圳市翔农创新科技有限公司
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机药箱和无人机，所述无人机药箱包括箱体，所述箱体的上端设有进药口，所述箱体的下端设有出药口，所述箱体的上端面凸设有挡沿，用于止挡流向无人机机身的药液。本实用新型提供的无人机药箱不仅可有效止挡药液流向无人机机身，还能有效减小了药液晃动带来的影响，从而保证无人机飞行的稳定性和安全性，同时造价便宜，结构简单。
药箱本实用新型机身止挡无人机飞行药液晃动药液流向上端出药口进药口上端面挡沿减小下端保证

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