“深圳市罗伯医疗科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果109个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种机器人控制装置-CN201710677486.6有效
发明人：熊麟霏;吴昊天;侯西龙;沈晨;汪坤;张靖钊;崔尧佳;李延青;杨嘉林 -专利权人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2017-08-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗设备领域，公开了一种机器人控制装置，所适用的机器人包括机械臂以及连接在机械臂上的手术器械，手术器械由驱动绳进行控制，包括机箱、驱动绳控制装置、进给控制装置与转动控制装置，驱动绳控制装置与转动控制装置安装在机箱上，其中，驱动绳控制装置用于驱动驱动绳进行伸缩，转动控制装置用于驱动机械臂转动，进给控制装置用于驱动机箱移动，以实现机械臂的进给。本发明可以对驱动绳与机械臂进行集中控制，相对现有技术而言可以简化结构，降低配合难度，进而可以降低生产成本。
一种机器人控制装置

[发明专利]一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜-CN201710322338.2有效
发明人：侯西龙;熊麟霏;官晓龙;吴昊天;宿敬然;魏诗又;李延青;许宁;杨嘉林 -专利权人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2017-05-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，公开了一种应用机械臂的消化内镜机器人与消化内镜，其中机器人包括套环、第一机械臂、第二机械臂与若干的驱动绳，在相应驱动绳的驱动下，第一机械臂与第二机械臂可发生弯曲，且第一机械臂和/或第二机械臂可相对套环沿套环的轴向运动。本发明设置有机械臂，机械臂可以在驱动绳的驱动下发灵活运动，从而带动手术器械相对于消化内镜独立运动，相比于消化内镜带动手术器械运动的方式，本发明中消化内镜可以保持静止，手术器械可以在相应机械臂的带动下独立运动，从而可以保证手术器械的运动精度，减小手术器械运动所需的空间，扩展消化内镜的适用范围。
一种应用机械消化机器人

[发明专利]一种单孔微创手术用机器臂-CN201611041445.X有效
发明人：杨嘉林;杰里米·奥立弗;王斑;熊麟霏;吴昊天;侯西龙;官晓龙;滕庆;张柏云;张剑韬;孙立宁 -专利权人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，公开了一种单孔微创手术用机器臂，包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第一执行臂、第二执行臂、输出机构与控制系统，其中第一、第二执行臂分别与输出机构连接，第一、第二、第三驱动组件在控制系统的控制下驱动第一、第二执行臂同步运动，进而驱动输出机构绕一公共点运动，该公共点为经过第一执行臂轴心的第一轴心与经过输出机构轴心的第二轴心的交点。本发明单孔腹腔微创手术机器人只需要在腹腔造成一个创口，与传统的多孔微创外科手术机器人相比，具有创伤小、疼痛轻、术后恢复快等优点；本发明的应用范围不受限于人体自然腔道的位置，比通过人体自然腔道的微创手术具有更广泛的应用范围。
一种单孔手术机器

[发明专利]一种单孔腹腔微创手术用机器臂-CN201611042777.X有效
发明人：杨嘉林;杰里米·奥立弗;王斑;熊麟霏;吴昊天;侯西龙;官晓龙;滕庆;张柏云;张剑韬;孙立宁 -专利权人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2016-11-23 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，公开了一种单孔腹腔微创手术用机器臂，包括第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、输出机构与控制系统，其中第一、第二、第三驱动组件在控制系统的控制下共同驱动输出机构绕一固定点运动，该固定点为水平交叉的第一、第二轴心与输出机构自身的第三轴心的公共交点。本发明单孔腹腔微创手术机器人只需要在腹腔造成一个创口，与传统的多孔微创外科手术机器人相比，其具有创伤小、疼痛轻、术后恢复快和创口美观性好等优点；同时本发明的应用范围不受限于人体自然腔道的位置，比通过人体自然腔道的微创手术具有更广泛的应用范围；稳定性好、易于控制、成本更为低廉。
一种单孔腹腔手术机器

[实用新型]一种机械关节及其下肢康复运动训练装置-CN202222683619.X有效
发明人：龙孝天 -专利权人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械关节及其下肢康复运动训练装置，机械关节包括：外环，环形内侧壁上开有至少一个第一容纳槽，外顶块，设置于第一容纳槽中，中环具有内齿和外齿，外顶块弹性卡接在外齿中；内环，沿周向设置至少一个L形第二容纳槽，内顶块，从第二容纳槽中向内环的圆周外伸出，挡块，为L形，滑动设置在第二容纳槽中，挡块的第一端与第二容纳槽之间形成容纳区，容纳区处于第一状态时，能够容纳内顶块进入，容纳区处于第二状态时，不能够容纳内顶块进入，容纳区中设置弹性件，向内顶块施加向圆周外的弹力，内顶块与中环的内齿卡合，执行器，设置在内环中，挡块与执行器连接。从而在实现站立相防止膝关节弯曲，提高站立相的稳定性。
一种机械关节及其下肢康复运动训练装置

[实用新型]一种执行器组件以及下肢康复训练器-CN202222842060.0有效
发明人：樊凌峰;龙孝天;陈龙 -专利权人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种执行器组件以及下肢康复训练器，执行器组件包括：滑动铰座，包括套杆段和关节段，套杆段和关节段呈T字形连接；至少一个摩擦环，滑动套接在滑动铰座的套杆段上，摩擦环为管状，管壁上开有多个与自身中心轴平行的单向贯通开槽；与摩擦环数量对应的外摩擦套、部分的套在至少一个摩擦环上，外摩擦套的内径逐渐收窄，内径的最小值与摩擦管的管壁厚度之差小于套杆段的外径；推杆电机，输出端与外摩擦套固定连接。本实用新型能够达到在支撑相时阻止康复机器人膝关节弯曲的效果。并且锁定结构重量更轻。
一种执行组件以及下肢康复训练器

[实用新型]一种机械腿连接组件及其下肢康复运动训练器-CN202222017370.9有效
发明人：龙孝天;袁春梅;樊凌峰 -专利权人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械腿连接组件及其下肢康复运动训练器，机械腿连接组件包括：大小腿连接件，大小腿连接件的上端内部具有嵌件，所述嵌件具有嵌件本体以及位于所述嵌件本体侧面的转动连接轴和执行器连接杆；转动连接轴，与大腿组件中的第一连接钣金转动连接；大腿组件具有内壳，内壳开有腰形孔，腰形孔形成供执行器连接杆在其中做弧线运动的限制空间；执行器连接杆穿过腰形孔后与连接底座固定连接。本实用新型的机械腿连接组件兼顾轻量化和连接的稳定性。
一种机械连接组件及其下肢康复运动训练器

[实用新型]一种下肢康复机器人的足托套以及足托和下肢康复机器人-CN202222225624.6有效
发明人：樊凌峰;龙孝天;袁春梅 -专利权人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2022-08-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种下肢康复机器人的足托套以及足托和下肢康复机器人，下肢康复机器人的足托套包括：上层垫，包覆件和下层垫，包覆件固定连接于上层垫和下层垫之间，包覆件位于上层垫和下层垫前部与脚尖对应的位置，上层垫和下层垫在与包覆件固定连接区域的后面形成套袋，套接于足托本体上，足托套与足托本体配合后，形成完整的脚垫形状。本实用新型的有益效果在于足托本体的尺寸可以做成一到两种标准尺寸，与足托套配合后即可以匹配每一和种尺码，这一方面降低了批量生产的成本，另一方面，也方便同一台下肢康复机器人在给不同脚部尺寸的人使用时，快速的调整足托的大小。
一种下肢康复机器人足托套以及

[发明专利]一种上肢假肢肩关节组件以及上肢假肢-CN202211605839.9在审
发明人：唐小龙;陈龙;杨嘉林 -专利权人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61F2/54 文献下载
摘要：本发明提供一种上肢假肢肩关节组件以及上肢假肢，包括U字形肩关节连接件、第一舵机、多个长螺柱、轴承上挡环、轴承下挡环以及轴承；U字形肩关节连接件具有第一节段、第二节段和第三节段，中间形成第二舵机的容纳区域；第一舵机固定安装于第一节段和第三节段之间，轴承安装于轴承上挡环和轴承下挡环之间，轴承与第一舵机的输出轴固定连接；长螺柱，下段具有螺纹段，长螺柱穿透第一节段和第三节段，将轴承上挡环和轴承下挡环与第三节段固定连接，长螺柱与第三节段接触的位置具有台阶段，所述台阶段抵接于第三节段上，大臂轴承安装轴，与轴承的内圈安装，并与第二舵机的输出轴同轴固定连接。本发明兼顾承重和假肢本体的轻便。
一种上肢假肢肩关节组件以及

[发明专利]一种手部假肢指拇指关节组件及其手部假肢-CN202211605842.0在审
发明人：唐小龙;陈龙;杨嘉林 -专利权人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明提供一种手部假肢指拇指关节组件，其特征在于，包括：大拇指舵机安装板，第一舵机和第二舵机，设置于大拇指舵机安装板上；机械大拇指，末端安装于第二舵机的输出轴上；舵机盘，安装于第一舵机的输出轴上；凹槽轴承，固定安装于大拇指舵机安装板上，位于第一舵机和第二舵机之间拉绳，一端固定于舵机盘上，另一端从凹槽轴承的下面绕行，并连接于机械大拇指上。本发明手部假肢指拇指关节组件通过两个电机即可以完成仿生的弯曲动作。
一种假肢拇指关节组件及其

[发明专利]一种手部假肢指关节组件-CN202211605835.0在审
发明人：唐小龙;陈龙;杨嘉林 -专利权人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： A61F2/58 文献下载
摘要：本发明提供一种手部假肢指关节组件，其特征在于，包括：推杆电机；第一连杆，一端与推杆电机的输出端铰接；第一节段，后端与第一连杆的另一端铰接，第一节段具有第一固定铰轴，第一节段在第一连杆的推力下绕第一固定铰轴转动；第二节段，第一节段的前端与第二节段的中部铰接；第四连杆，与第一节段交叉设置，二者不相互连接，第四连杆为弧形，第四连杆在与第一固定较轴同侧的一端具有第二固定铰轴，第四连杆的另一端铰接在第三节段的中部；第三节段，前端与第二节段的末端铰接，第一节段和第三节段并排设置。本发明的有益之处在于每根手指通过单个推杆电机即可以完成仿生的弯曲动作。
一种假肢指关节组件

[发明专利]机械臂组件及内镜手术辅助器械-CN202210829699.7在审
发明人：皇建 -专利权人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本发明机械臂组件的弹性管件包括挠性不同的近端段和远端段，近端段较远端段难于弯曲，近端段和远端段均为金属线材呈螺旋状卷绕而成的螺旋管。为了使得弹性管件在进入人体腔道前的近端和进行手术操作的远端呈现出不同的弯曲特性，通过构成螺旋管的金属线材的截面形状不同来改变上述近端段的挠性和远端段的挠性，从而在应用于内镜手术机器人的机械臂组件时易于受控而到达期望的手术位置。
机械组件手术辅助器械

[发明专利]内镜适配器及内镜手术辅助器械-CN202210489369.8在审
发明人：皇建 -专利权人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种与软式内镜配合使用的内镜适配器，能够为软式内镜提供外置通道。本发明还公开了一种内窥镜手术辅助器械，能够为内镜手术提供辅助，有助于提升手术操作的精确度与稳定性，降低操作难度，缩短手术时间。
适配器手术辅助器械

[实用新型]一种手术机器人用主操作手装置-CN202123106391.X有效
发明人：杨嘉林;胡庆浩;陈剑箫;刘飞;龙飞;沈卢宸;林立炀 -专利权人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手术机器人用主操作手装置，包括：底座；水平回转盘可在水平面内转动；支撑组件，固设于水平回转盘上；第一纵向回转盘和第二纵向回转盘相互平行且均可在竖直平面内转动，第一纵向回转盘的圆周侧壁上固设有第一连杆，支撑组件与第一纵向回转盘、第二纵向回转盘之间均至少通过两个轴承转动连接；第二连杆，一端与第一连杆的端部铰接，另一端固设有操纵柄，第二连杆与第一连杆之间至少通过两个轴承转动连接，第二纵向回转盘可驱动第二连杆在竖直平面内转动。本实用新型中的主操作手装置可实现较大范围内的空间运动，通过双轴承或多轴承结构可以提高主操作手装置的结构刚度，提高主操作手装置定位精度的作用。
一种手术机器人操作手装置

[实用新型]主手控制单元及消化道手术辅助机器人-CN202122103561.2有效
发明人：杨嘉林;胡庆浩;陈剑箫;刘飞;龙飞;沈卢宸;林立炀 -专利权人： 深圳市罗伯医疗科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种主手控制单元及消化道手术辅助机器人，用于柔性机械臂的末端的夹钳的开合控制和姿态控制，包括信号传输机械臂、使能按钮和开合按钮。信号传输机械臂包括连接座、第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第一编码器、第二编码器和第三编码器，第一关节臂的一端与连接座转动连接，第一关节臂的另一端与第二关节臂的一端转动连接，第二关节臂的另一端与第三关节臂的一端与转动连接；第一编码器用于检测第一关节臂相对连接座转动的角度，第二编码器用于检测第二关节臂相对第一关节臂转动的角度，第三编码器用于检测第三关节臂相对第二关节臂转动的角度。本实用新型的主手控制单元能够简化柔性机械臂末端的夹钳的操作。
控制单元消化道手术辅助机器人

1
2
3
4
5
6
7
8
下一页»
尾页
共 109 条