专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]机器人的牙箱结构-CN201220577107.9有效
  • 袁珺;刘雪楠 - 深圳市紫光杰思谷科技有限公司
  • 2012-11-05 - 2013-07-17 - B62D57/02
  • 本实用新型公开了一种机器人的牙箱结构,包括箱体,箱体两侧分别装有车轮,所述箱体包括一顶盖,该顶盖上设有马达槽,马达槽内安装两个马达,每个马达输出轴上安装有蜗杆且适配的分别驱动两个相同的齿轮组,两个齿轮组分别驱动箱体两侧的车轮。本实用新型的有益效果为:结构简单,使用马达驱动蜗杆的方式驱动齿轮组结构简单,节约牙箱的体积,驱动灵活。
  • 机器人结构
  • [发明专利]主从机器人之间相对运动的控制方法-CN201310013874.6无效
  • 袁珺;刘雪楠 - 深圳市紫光杰思谷科技有限公司
  • 2013-01-15 - 2013-05-08 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种主从机器人之间相对运动的控制方法,包括至少两个机器人组成的机器人群,选定一机器人为主控机器人,剩余的机器人为从属机器人,包括步骤:A、主控机器人向设定的从属机器人发送获取从属机器人位置信息的请求;B、从属机器人接收到主控机器人的请求后响应请求,将从属机器人的位置信息发送至主控机器人,开始步序控制:C、主控机器人接收到从属机器人的位置信息后,比较位置坐标与从属机器人目标位置坐标,发送移动或静止指令;D、从属机器人接收到移动或静止指令执行移动或静止指令。本发明不需要独立于机器人外的设备对机器人定位及下令的操作,并且具有较好的容错性,能够保证机器人运动的可靠性。
  • 主从机器人之间相对运动控制方法
  • [发明专利]机器人间自动聊天方法及聊天系统-CN201310013859.1无效
  • 袁珺;刘雪楠 - 深圳市紫光杰思谷科技有限公司
  • 2013-01-15 - 2013-05-01 - H04L29/06
  • 本发明公开了一种机器人间自动聊天方法及聊天系统,其中,上述的机器人件自动聊天方法,包括至少聊天发送、接收两个机器人组成的机器人群,由聊天发送机器人发送对话码,聊天接收机器人接收并该对话码进行处理的步骤,步骤具体包括:A、接收聊天发送机器人发送的对话码;B、解析对话码,并获取对话码中聊天发送机器人的内容码及属性码;C、对获取的聊天发送机器人的内容码进行处理,向聊天发送机器人发送回复对话码;对获取的聊天发送机器人的属性码进行处理,播放回复语音。本发明具有较强的逻辑互动性,较高的回复内容精确性,同时具有较佳的兼容性和拓展性,并且通过编程,能够实现机器人与机器人间的自动聊天表演。
  • 机器人间自动聊天方法系统
  • [实用新型]家用机器人-CN201220503908.0有效
  • 袁珺;刘雪楠 - 深圳市紫光杰思谷科技有限公司
  • 2012-09-27 - 2013-04-10 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种家用机器人,包括壳体,该壳体内设有控制单元,该控制单元连接感应片,所述感应片安装在壳体的内部。本实用新型的有益效果是,将功能按键改为感应片,然后将感应片按转在壳体的内部,这样对家用机器人的整体外观设计都没有影响,还可以将感应片设置在壳体内壁不同的地方,比如设置在耳朵处、眼睛处等,不同处的感应片对应着不同的功能,综上所述,本实用新型既不影响外部的整体设计,同时还增加了可操作性。
  • 家用机器人

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