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[发明专利]一种基于单源点检测的欠定盲源语音信号分离的方法-CN201810975185.6在审
发明人：李一兵;王一凡;田园;郭小晨;吴静;叶方;孙骞;赵彤 -专利权人： 深圳市白麓嵩天科技有限责任公司
申请日： 2018-08-24 - 公布日： 2020-03-03 - 主分类号： G10L21/028 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于单源点检测的欠定盲源语音信号分离的方法，包括以下步骤：首先将线型麦克风阵列放于源信号的远场，得到多组接收信号数据；然后将接收信号数据进行时频域分析，构建时频域信号散点图；对每个点的横纵坐标作比值得到一组数据，进行聚类得到幅度的衰减参数；利用势函数聚类方法，得到势函数—衰减参数—时延参数三维散点图。利用子空间映射的方法，混合矩阵下完成源语音信号的恢复。本发明的核心内容在于利用盲源分离中的稀疏成分分析技术提出一种基于单源点检测的欠定盲源语音信号分离的方法，应用本发明可以在一定含噪环境下，对无回响时延混合模型的语音信号混叠进行有效的分离。该方法计算量较少，复杂度低，估计精度高，能达到预期目标。
一种基于源点检测欠定盲源语音信号分离方法

[发明专利]一种基于触觉的煤岩识别方法-CN201810855519.6在审
发明人：刘丹丹;汤春瑞 -专利权人： 深圳市白麓嵩天科技有限责任公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： E21C39/00 文献下载
摘要：本发明目的在于提供一种基于触觉的煤岩识别方法，解决实际应用中由于煤层的复杂及操作者的经验差异导致了采煤机机经常处于欠载、偶尔过载的状态下，不能发挥其应用的效能的问题。本发明实现发明目的采用的技术方案是：从采煤机电控系统中采集截割电机工作电流和牵引变频器输出等数据，采用相关函数分析方法分析磁流变触觉、视觉、采集截割电机工作电流和牵引变频器输出等数据与采煤机的运行工况的关系，通过相关函数分析与计算得到相关系数值。从各类数据抽取的反映电能质量扰动的特征信息可分类，综合识别是一种高层次融合，运用D‑S证据推理理论处理不确定性问题的能力，对前述步骤提供的时域、频域和关联扰动识别结果进行联合处理，最后，依照各命题的可信度和似真度等指标，通过它的组合规则进一步优化识别结果，做出采煤机截割电机的载荷煤岩的最终识别。
一种基于触觉识别方法

[发明专利]一种电荷感应粉尘浓度检测装置-CN201810859558.3在审
发明人：刘丹丹;汤春瑞;景然;刘衡 -专利权人： 深圳市白麓嵩天科技有限责任公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：一种电荷感应粉尘浓度的检测装置，属于电荷测试装置领域，解决了当粉尘浓度较低时，荷电量小，测量精度低的问题。结构包括测试管，在测试管的中间位置设有带电颗粒物感应环，测试管内设有高效滤纸，测试管的左端口通过连接件与收缩管连接，测试管的右端通过连接件与扩散管连接，扩散管的右端连接抽气设备。本发明的优点效果：本发明结构简单，测量范围广，尤其当粉尘浓度比较低时，测量结果精度高，重复性误差小。
测试管粉尘扩散管连接件测量电荷测试装置重复性误差抽气设备电荷感应高效滤纸检测装置优点效果感应环荷电量颗粒物收缩管左端口带电

[发明专利]基于小波分析的电荷感应风速检测方法-CN201810859946.1在审
发明人：刘丹丹;汤春瑞 -专利权人： 深圳市白麓嵩天科技有限责任公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G01P5/20 文献下载
摘要：基于小波分析的电荷感应风速检测方法，解决可直接准确测量风速、无需标定，而且具有永不堵塞、免维护的特征。能够适应恶劣环境、大管道高流速风速、风量的在线检测。交流耦合静电感应检测获得的电信号反应粉尘粒子的运动状态及带电属性，在检测探头设计固定的情况下，也会出现较复杂的波动及不明显的周期性特点，反应为正弦信号的多次谐波的叠加（也包含有空间电磁干扰）。在粉尘浓度相对稳定及流场相对均匀的情况下，信号会表现出较好的周期性。而信号的波动正好反映了粉尘浓度大小，因此从算法规划方向上，通过小波分析或短时傅立叶变化后，主要提取信号的偏差（反映浓度的变化程度），通过一定时间的累积，反映该段时间段内粉尘的平均浓度，并实时跟踪累积的变化。
粉尘小波分析风速静电感应空间电磁干扰适应恶劣环境带电属性电荷感应多次谐波粉尘粒子风速检测交流耦合实时跟踪提取信号运动状态在线检测正弦信号准确测量大管道高流速固定的免维护时间段标定检测探头风量流场算法叠加堵塞规划表现

[发明专利]一种基于手势识别及北斗卫星的信息交互方法-CN201810856006.7在审
发明人：刘丹丹;汤春瑞 -专利权人： 深圳市白麓嵩天科技有限责任公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明目的在于提供一种基于手势识别及北斗卫星的信息交互方法，解决多语种间、同行业的作业人员的有效舒适交流问题。本发明实现发明目的采用的技术方案是：通过图像采集装置获取作业人员的手势特征，将此图像信息经短波、超短波电台等信道传送至手势图像识别服务器，经识别算法识别后变换为对应的词组，识别服务器将词组经北斗报文信道发送给对应接收人员所在的区域的北斗报文接收设备，此北斗报文设备通过交换机接口接入该区域短波、超短波电台等信道的局域通信网络，经过信令解码将相应词组传送给对应接收人员的的信息感知装置，转换成语音或者文字被接收人员感知，从而实现多语种间、同行业的作业人员的有效舒适交流。该方法可靠，具有附带定位等信息、不同语种人员无障碍交流、低成本等优点。
词组北斗超短波电台多语种短波服务器局域通信网络手势图像识别图像采集装置信息感知装置交换机接口无障碍交流报文接收报文信道北斗卫星手势识别手势特征算法识别图像信息信道传送信令解码信息交互低成本报文感知信道附带语种语音交流转换

[发明专利]测量颗粒物浓度的方法及测量装置-CN201810855535.5在审
发明人：刘丹丹;汤春瑞;曹亚迪;郝文亮 -专利权人： 深圳市白麓嵩天科技有限责任公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：测量颗粒物浓度的方法及测量装置,本发明涉及一种测量颗粒物质量浓度的方法，处理器控制采样泵使气流从颗粒物收集单元进入，收集颗粒物信息判断是否需对仪器进行校准，若需要校准，则启动谐振电路模块，对光散射测量模块的参数值进行校准，待参数校准完毕后再进行光散射测量模块，若不需要校准，直接用光散射测量模块进行测量。谐振校准模块和光散射测量模块共用一套气路从而保证校准过程中各种条件一致，减少误差因数。其中，光散射提高测量系统的时间分辨率，微谐振测量提高系统稳定性。有益效果是：克服单纯光散射测量方法受颗粒的物理、化学及流动特性的影响，弥补微谐振长效测量时间的不足。
校准光散射测量模块测量颗粒物谐振散射测量测量谐振电路模块处理器控制颗粒物收集时间分辨率系统稳定性参数校准测量系统测量装置流动特性条件一致误差因数校准过程校准模块谐振测量信息判断采样泵单纯光颗粒物气路保证

[发明专利]基于趋势波动分析的电荷感应粉尘测量方法-CN201810855559.0在审
发明人：刘丹丹;汤春瑞 -专利权人： 深圳市白麓嵩天科技有限责任公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：基于趋势波动分析的电荷感应粉尘测量方法，解决煤矿粉尘浓度监测中，具有较高的测量精度及较强的抗干扰能力，获得较高精度的粉尘浓度测量。本发明基于趋势波动分析的电荷感应原量对粉尘浓度进行测量。首先，通过粉尘浓度传感探头获得的序列x(t)，计算其累积离差y(t)，对y(t)分别进行等长分割；然后，对每个区间所包含的S个数据进行一阶线性拟合，计算每个区间滤去趋势后的均方差；最后，对所有等长度区间求均值并开方，对数据点进行拟合，辅以标定后的系数即可获得对应时刻的粉尘质量浓度。
粉尘波动分析电荷感应测量粉尘浓度测量抗干扰能力长度区间传感探头粉尘测量煤矿粉尘浓度监测线性拟合开方均方差标定等长离差拟合一阶原量分割

[发明专利]基于小波分析的电荷感应风速检测-CN201810855558.6在审
发明人：刘丹丹;汤春瑞 -专利权人： 深圳市白麓嵩天科技有限责任公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G01P5/20 文献下载
摘要：基于小波分析的电荷感应风速检测，解决超声波式风速传感器探头体积较大，对管道流场干扰较大，测试范围小，差压式和热式风速传感器，但对测试环境有较高要求，反应较慢等问题，采用的技术方案是，固定距离上采用相同的检测方法，获得粉尘经过两个检测点的感应信号，对同一束粉尘云，理论上在两点获得的信号有很好的相关性，通过小波变换扰动量相关性阈值检测算法，获取粉尘经过的时间，来计算风速及风量的大小实现的，优点是不仅可直接准确测量风速、无需标定，而且具有永不堵塞、免维护的特征。能够适应恶劣环境、大管道高流速风速、风量的在线检测。
风速粉尘风量热式风速传感器适应恶劣环境风速传感器测试环境超声波式电荷感应风速检测感应信号固定距离小波变换小波分析在线检测准确测量阈值检测差压式大管道高流速管道流检测点免维护扰动量标定探头算法测试堵塞检测

[发明专利]一种完整的局部熵二值模式纹理图像分类方法-CN201810843004.4在审
发明人：李一兵;李斌;许晓春;孙骞;叶方;酒铭杨;张振鹏;徐衡宇 -专利权人： 深圳市白麓嵩天科技有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种完整的局部熵二值模式纹理图像分类方法，首先，根据局部二值编码的尺度，计算每个像素对应局部区域块的熵特征，并基于自适应熵阈值，对其进行二值编码。然后，对传统的完整局部二值模式的三个特征进行区域均值编码。接下来，将得到的局部熵二值特征与基于区域均值的完整局部二值模式的三个特征一起组成完整的局部熵二值模式。最后，利用特征融合或拼接得到联合特征直方图，并结合KNN分类器实现对纹理图像的分类。本发明提出的纹理分类方法具有更加全面的纹理信息表达能力，具有优越的纹理分类性能。
二值模式二值编码纹理分类纹理图像分类特征直方图局部区域特征融合纹理图像纹理信息传统的自适应熵特征像素拼接尺度分类联合

[发明专利]一种基于多尺度阈值的CLBP纹理图像处理方法-CN201810844874.3在审
发明人：李一兵;许晓春;李斌;汤春瑞;孙骞;酒铭杨;周子涛;耿笑语 -专利权人： 深圳市白麓嵩天科技有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度阈值的CLBP纹理图像处理方法。其方法包括以下步骤：在训练阶段和测试阶段，其中训练阶段训练好KNN分类器；在测试阶段，对输入的测试纹理图像数据集做类似操作，通过基于多尺度阈值的CLBP操作提取到特征后，将其输入到训练好的KNN分类器中，输出测试纹理图像的图像标签。根据本发明实施例的方法，通过一种基于多尺度阈值的CLBP方法，使提取的纹理特征同时包含了纹理图像局部区域和全局信息，特征提取的纹理信息更加全面，从而提高了分类准确性。
纹理图像多尺度测试阶段训练阶段纹理图像数据分类准确性局部区域全局信息输出测试特征提取图像标签纹理特征纹理信息测试

[发明专利]一种完整的局部对比度二值模式纹理图像处理方法-CN201810844921.4在审
发明人：李一兵;李斌;段继琨;许晓春;田园;刘倩利;孟宪帧;肖冰 -专利权人： 深圳市白麓嵩天科技有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种完整的局部对比度二值模式纹理图像分类方法，首先，计算像素对应局部区域的对比度，并基于自适应对比度阈值，对其进行二值编码。其次，对传统的完整局部二值模式的三个特征进行区域均值编码。然后，将编码得到的局部对比度二值特征与基于区域均值的完整局部二值模式一起组成完整的局部对比度二值模式。最后，通过特征融合或拼接，得到最终的多特征联合直方图，并采用KNN分类器实现对纹理图像的分类。本发明提出的纹理图像分类方法具有更加完整的纹理信息表达能力，其在国际公认纹理数据集上的纹理分类性能要明显优于传统方法。
二值模式局部对比度纹理图像分类二值编码局部区域特征融合纹理分类纹理数据纹理图像纹理信息传统的直方图自适应像素拼接分类联合

[发明专利]一种基于人工鱼群算法的多目标武器——目标分配方法-CN201810851662.8在审
发明人：叶方;邵诗佳;孙骞;汤春瑞;白萍;郭小晨;张慧;宋也 -专利权人： 深圳市白麓嵩天科技有限责任公司
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06N3/00 文献下载
摘要：一种基于人工鱼群算法的多目标武器—目标分配方法，旨在解决现有技术中针对WTA问题的求解存在偏离真实Pareto前沿较大的缺陷。方法步骤为：首先随机生成初始种群，计算初始种群的非支配解集，根据拥挤距离排序，得到初始种群的全局最优解；然后根据人工鱼群算法的聚群行为，使鱼群中的其他个体鱼向最优解靠近，得到新的种群与上一非支配解集合并计算新的非支配解集；最后将聚群后的种群进行交叉变异增加种群多样性，再次与上一非支配解集合并，经过多次迭代，从而得到最终的Pareto前沿。本发明主要用于火力作战决策领域，相比现有技术更接近真实Pareto前沿，对参数的依赖性小，在多目标武器—目标分配中具有很大的应用价值。
初始种群人工鱼群算法目标分配多目标种群集合全局最优解种群多样性多次迭代聚群行为决策领域随机生成拥挤距离鱼群最优解求解火力排序武器偏离作战应用

[发明专利]一种基于改进遗传算法的多无人机协同任务分配方法-CN201810846085.3在审
发明人：叶方;陈杰;段继琨;孙骞;田弘博;车飞;邵诗佳;李一兵 -专利权人： 深圳市白麓嵩天科技有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于改进遗传算法的多无人机协同任务分配方法，该方法包括以下三个步骤：建立无人机最小转弯半径、目标所需任务数目等约束方程和基于Dubins航迹路径代价下的多无人机协同任务分配模型；生成符合模型约束条件的预定规模的初始种群；以无人机Dubins航迹路径代价为适应度函数，利用改进遗传算法的精英策略、选择、交叉、变异等遗传操作对初始种群进行迭代更新，产生固定迭代次数中使目标函数最小的可行解，并将其作为多无人机协同任务分配和航迹规划的结果。本发明在多无人机协同任务作战上有广泛的应用价值，有利于实现多无人机多目标的协同任务执行，提高任务的完成效能。对多无人机协同控制领域有重要的意义。
协同任务分配改进遗传算法初始种群路径代价航迹适应度函数迭代更新航迹规划精英策略模型约束目标函数任务执行三个步骤协同控制遗传操作约束方程多目标可行解迭代转弯作战应用

[发明专利]一种新能源汽车电池保护装置-CN201810846023.2在审
发明人：刘丹丹;景明明;汤春瑞;马权 -专利权人： 深圳市白麓嵩天科技有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种新能源汽车电池保护装置,包括：磁流变流体在磁隙空间中螺旋式的磁流变阻尼器、压力传感器、控制器、可控电流源。是一种以电池作为保护载体，在受到外界压力振动时，压力传感器将运动状态信号传递给控制器，控制器通过算法将电流控制信号传递传递给可控电流源，电流源根据信号传递输出电流，是MRF阻尼器工作腔中磁流变液的表现粘度发生变化，最终实现减震效果。
控制器可控电流源压力传感器传递磁流变阻尼器电池保护装置电流控制信号运动状态信号磁流变流体新能源汽车磁流变液磁隙空间减震效果输出电流外界压力信号传递电流源工作腔中螺旋阻尼器算法电池表现

[发明专利]一种禁忌搜索人工蜂群算法下的干扰决策方法-CN201810846132.4在审
发明人：叶方;车飞;汤春瑞;邵诗佳;刘恒壮;张羽;李一兵;张音捷 -专利权人： 深圳市白麓嵩天科技有限责任公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H04K3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用禁忌搜索人工蜂群算法进行干扰决策的方法。方法步骤为：通过认知侦察获取敌方雷达的工作频率、接收信号功率、干扰样式等相关信息参数，计算干扰效益对应的各指标的归一化函数值，求加权值得一对一干扰效益
一对一人工蜂群算法禁忌搜索禁忌表迭代加权决策认知接收信号功率矩阵归一化函数敌方雷达工作频率目标要求相关信息效益计算最优解求和寻优预设搜索样式侦察输出对抗收益概率分配改进

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