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- [发明专利]主轴换刀机构及方法-CN202311025727.0在审
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尹浇钦;高自成;张涛哲;劳业腾;陈亚琴
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深圳市湘聚实业有限公司
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2023-08-15
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2023-10-27
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B23Q3/155
- 主轴换刀机构，装在机床上，包括主轴、位于主轴上方且可存放刀具的刀库，主轴通过沿垂向设置的直线导轨装在机床上，刀库通过电动齿轮齿条组件装在机床上并随电动齿轮齿条组件的驱动而前后移动，刀库包括与电动齿轮齿条组件连接的支架、装在支架上的电动链条组件、均匀设置在电动链条组件上且可夹持刀具的夹爪组件和装在支架上且沿垂向向下设置的气缸，气缸与主轴上的刀具垂向对齐，夹爪组件随电动链条组件的运动而与气缸垂向对齐并随气缸的伸长而松开对刀具的夹持。本发明换刀用时少，效率高，有效保证换刀的可靠性和安全性，可根据主轴的数量设置气缸的数量，以实现多主轴同步换刀，提高多主轴换刀效率。本发明还提供一种主轴换刀方法。
- 主轴机构方法
- [实用新型]五轴动力切割平台-CN202320527405.5有效
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赵凯杰;罗义;肖军胜;黄伟;高自成;刘怀粤;储永航
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深圳市湘聚实业有限公司
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2023-03-17
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2023-09-19
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B23K26/08
- 五轴动力切割平台，包括水平设置的大理石底板、通过支撑柱固定在大理石底板上的横梁，其特征在于：所述的大理石底板上装有沿水平纵向设置的纵向直线电机和随纵向直线电机同步运动的纵向滑台组件，横梁上装有沿水平横向设置的横向直线电机和随横向直线电机同步运动横向滑台组件，横向滑台组件上装有沿垂向设置的电动丝杆升降组件，电动丝杆升降组件上装有可绕水平纵向转动的A轴转动组件，A轴转动组件上装有可绕水平横向转动的B轴转动组件，B轴转动组件上安装激光切割头，被切割工件置于纵向滑台组件上，激光切割头位于纵向滑动组件的上方。本实用新型提高切割效率，定位精度高，提高切割可靠性和稳定性。
- 动力切割平台
- [实用新型]垂直夹持装置-CN202320296546.0有效
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乔志东;尹浇钦;刘怀粤;罗义;陈亚琴
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深圳市湘聚实业有限公司
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2023-02-23
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2023-08-22
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B25J15/08
- 垂直夹持装置，包括通过伺服电机传动夹持工件的电动夹爪组件、带动电动夹爪组件旋转的旋转伺服电机和通过伺服电机传动以带动电动夹爪组件升降的升降组件，升降组件、旋转伺服电机和电动夹爪组件从上至下依次连接，升降组件包括支架、安装在支架上的电动曲柄连杆和随电动曲柄连杆运动的滑块，电动曲柄连杆的数量为两个且在支架上左右对称设置，滑块连接两个电动曲柄连杆，并随电动曲柄连杆的运动而在支架上导向升降，旋转伺服电机与滑块底部连接。本实用新型体积小，结构简单紧凑，空间占用率低对工位空间的要求低，传动效率高、传动平稳且具有自锁功能，安全性高，提高夹持取件效率，使用安全方便，保证夹持稳定性和可靠性，降低夹持脱件风险。
- 垂直夹持装置
- [实用新型]加工中心用换刀臂-CN202320410608.6有效
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尹浇钦;乔志东;罗义;刘怀粤;陈亚琴
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深圳市湘聚实业有限公司
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2023-03-07
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2023-07-21
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B23Q3/155
- 加工中心用换刀臂，装在刀库的前方且伸入至刀库和机床的主轴之间，包括固定在机床上的驱动箱、与驱动箱传动连接的臂轴和装在臂轴前端用于抓取刀具的换刀夹持件，其特征在于：所述的驱动箱包括箱体、装在箱体上的减速电机、带动臂轴转动的不完全齿轮组件和带动臂轴伸缩的连杆，不完全齿轮组件和连杆分别装在箱体中，不完全齿轮组件与减速电机的输出轴连接，臂轴伸入至箱体中与不完全齿轮组件连接，连杆铰接在不完全齿轮组件和臂轴之间。本实用新型中驱动箱的内部传动结构更简单，重量轻，传动精准度高，有效提高换刀臂的传动可靠性，提高换刀夹持件抓取刀具的可靠性和有效性，有效降低换刀臂旋转过程中刀具脱落的风，提高换刀安全性。
- 加工中心用换刀臂
- [实用新型]移动旋转刀库-CN202320338389.5有效
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乔志东;刘怀粤;尹浇钦;罗义;陈亚琴
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深圳市湘聚实业有限公司
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2023-02-28
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2023-07-18
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B23Q3/157
- 移动旋转刀库，包括机架、刀具卡盘、带动刀具卡盘转动的旋转组件和带动刀具卡盘平移的平移组件，刀具卡盘上沿周向均匀卡接刀具，其特征在于：所述的平移组件固定在机架上，旋转组件装在平移组件上，随平移组件同步移动，旋转组件包括减速电机和与减速电机的输出端连接的同步带组件，刀具卡盘与同步带组件连接，随同步带组件的运动而转动。本实用型中刀具卡盘可根据针对不同场景及现场加工条件进行移动，便于刀库与换刀装置的高效配合，提高刀库对不同应用场景的适应性，刀具卡盘通过减速电机和同步带组件传动，提高刀具卡盘的旋转力矩，适用于大型刀库，保证换刀效率，且易于维护保养。
- 移动旋转
- [实用新型]对称双位移动工作台-CN202320296551.1有效
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陈亚琴;罗义;乔志东;尹浇钦;刘怀粤
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深圳市湘聚实业有限公司
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2023-02-23
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2023-07-14
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B23Q1/66
- 对称双位移动工作台，包括安装座，导向配合装在安装座上的移动平台和驱动移动平台在安装座上导向移动的驱动组件，其特征在于：所述的移动平台的数量为两个，且在安装座上左右对称设置，两个移动平台分别与驱动组件啮合连接，随驱动组件的驱动而分开或靠近。本实用新型便于双主轴机床对两个移动平台上的工件进行同步对称加工，移动平台可根据主轴上刀具的长度进行同步移动调整工件与刀具的位置，两个移动平台分别与安装座导向配合且对称设置，通过一个驱动组件同步驱动，对称运动的同步性高，空间体积小，结构紧凑性高，稳定性好，便于与双主轴机床装配，经济实用。
- 对称移动工作台
- [发明专利]回转式横梁工作台-CN202210569034.7有效
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罗义;乔志东;陈亚琴
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深圳市湘聚实业有限公司
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2022-05-24
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2023-05-12
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B23Q1/25
- 回转式横梁工作台，包括横梁回转台和驱动横梁回转台转动的回转动力组件，其特征在于：横梁回转台上装有可自转的转动工作台，转动工作台与横梁回转台平行且数量为多个，多个转动工作台在横梁回转台周向均匀分布，工件装夹在转动工作台上，回转动力组件和转动工作台均通过控制系统控制。本发明实现工位的交替回转和工件的方位自动变换，转动工作台具有公转和自转两个转动自由度，形成空间利用率高，结构紧凑的工作台，对工件进行一次装夹即可实现多工位及多方位的加工，提高工件加工的自动化水平，降低劳动强度，提高回转式横梁工作台的空间利用率，实现多工位多方位的高效率高精度加工，提高工件加工的精准性和可靠性。
- 回转横梁工作台
- [实用新型]立体存储架-CN202222545063.8有效
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李幸燊;肖军胜;黄伟;龚新领;张志恒;陈亚琴
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深圳市湘聚实业有限公司
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2022-09-26
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2023-02-03
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B65G1/04
- 立体存储架，包括机架、水平安装在机架上的放置架和装在机架上且位于放置架前侧的提升架，放置架在机架上呈多层设置，其特征在于：所述的放置架包括固定在机架上的安装板和可带动货物水平运动的辊筒输送组件，辊筒输送组件装在两个对平对齐的安装板之间，提升架包括沿垂向设置的直线模组和装在直线模组上且可带动货物水平运动的皮带输送组件，皮带输送组件随直线模组的运动而升降与其中一层放置架的辊筒输送组件水平对齐。本实用新型中放置架和提升架均为独立模块，各自具有独立动力，模块化组合，结构简单，制造成本低，适用于小仓储，便于维护检修，有效防止掉货，保证货物存储的安全性和可靠性。
- 立体存储
- [实用新型]智能工业机器教学平台-CN202221255188.0有效
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张烁;赵凯杰;罗义;陈亚琴
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深圳市湘聚实业有限公司
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2022-05-24
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2022-11-08
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G09B25/02
- 智能工业机器教学平台，通过电控系统控制，包括教学试验台，其特征在于：所述的教学试验台上装有存储物料的仓储模块、抓取物料的六轴机械臂、运送物料的皮带输送模块、装配物料的装配模块和将皮带输送模块上的物料推送至装配模块上的卸料模块，皮带输送模块设置在教学试验台的中部，仓储模块、六轴机械臂、装配模块设置在皮带输送模块的前侧，卸料模块设置在皮带输送模块的后侧，并与装配模块对齐。本实用新型可根据教学需求对各模块的运动原理、结构特征进行单独实训教学，也可将多个的模块组合成功能不同的机器平台进行组合实训教学，提高教学质量，提升学生学习兴趣，满足工业机器人以及其它相关专业的课程实训需求。
- 智能工业机器教学平台
- [实用新型]一种插件头装置-CN202221163122.9有效
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胡意波;罗义;高自成;肖军胜
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深圳市湘聚实业有限公司
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2022-05-13
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2022-09-13
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H01R27/00
- 一种插件头装置，包括框型框架(100)和沿第一水平方向顺次排布且安装固定在框型框架(100)中以便于一次性同步拆装的多个单插件头组件，每一单插件头组件包括沿第二水平方向顺次排布的旋转机构(200)、夹持机构(400)、丝杆升降机构(300)，框型框架(100)包括竖直设置且反面用于与外部结构固定的背板(101)以及水平设置在背板(101)正面且上下分布的上丝杆安装板(106)和下丝杆安装板(107)；丝杆升降机构(300)包括竖直设置的丝杆副(307)，丝杆副(307)的上端和下端分别与上丝杆安装板(106)和下丝杆安装板(107)支撑固定，如此，传动效率高，使用寿命长，整体尺寸变小，丝杆行程长，方便拆装。
- 一种件头装置
- [实用新型]一种花键替代的连接结构-CN202221175740.5有效
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龚新领
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深圳市湘聚实业有限公司
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2022-05-09
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2022-09-09
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F16D1/08
- 一种花键替代的连接结构，包括旋转传动机构(1)、旋转功能件(2)、平键(3)、多个插销(4)，旋转传动机构(1)具有一输出轴(11)，输出轴(11)上环布有第一平键槽(111)和多个第一插销槽(112)；旋转功能件(2)贯穿开设有安装输出轴(11)的安装孔(21)，安装孔(21)的孔壁上环布有的第二平键槽(211)和多个第二插销槽(212)；输出轴(11)穿过安装孔(21)且通过置于第一平键槽(111)和第二平键槽(211)中的平键(3)实现热装，各个插销(4)在输出轴(11)与安装孔(21)热装后插入对应的第一插销槽(112)和第二插销槽(212)中以分担扭矩，本实用新型保证了安装精度，连接方式简单，传递扭矩大，结构紧凑，成本低。
- 一种花键替代连接结构
- [实用新型]移动数控转台-CN202221254309.X有效
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乔志东;罗义;陈亚琴
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深圳市湘聚实业有限公司
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2022-05-24
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2022-08-23
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B23Q1/25
- 移动数控转台，其特征在于：包括从下至上依次叠装的Y向移动层、X向移动层和转动层，Y向移动层带动X向移动层和转动层沿Y向做直线运动，X向移动层带动转动层沿X向做直线运动，工件安装在转动层上，随转动层同步转动，Y向与X向呈90度交叉分布。本实用新型从下至上包括三层，工件装在最上层的转动层上，Y向移动层带动工件Y向运动，X向移动层带动工件X向运动，转动层带动工件转动，使工件具有三个方向的自由度，满足在工件多项加工工序中不同的位置和角度需求，移动数控转台的空间体积小，结构紧凑性高，与加工刀具配合对工件进行车、铣、钻多工序加工，实用性高。
- 移动数控转台
- [实用新型]搬运装置-CN202123124223.3有效
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赵凯杰;肖军胜;高自成;黄伟;罗义;陈钢
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深圳市湘聚实业有限公司
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2021-12-13
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2022-07-01
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B65G35/00
- 一种搬运装置，包括导轨(5)、滚珠丝杠(17)、第一轴承座(15)、第二轴承座(6)、滑块(4)以及底板(1)；导轨(5)、第一轴承座(15)、第二轴承座(6)分别固定地安装在底板(1)上；滚珠丝杠(17)包括螺杆和与该螺杆螺纹连接的螺母(2)；滚珠丝杠(17)的螺杆分别可转动地安装在第一轴承座(15)、第二轴承座(6)上；滑块(4)可滑动地安装在导轨(5)上，滑块(4)还与螺母(2)固定连接；搬运装置还包括与滚珠丝杠(17)的螺杆传动连接、用于驱动滚珠丝杠(17)的螺杆进行转动的动力机构。本实用新型构造了一种搬运装置，在满足性能的情况下，又能满足尺寸要求，并安全可靠。
- 搬运装置
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