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[实用新型]一种按摩椅-CN202222205261.X有效
发明人：甘阳洲;刘军;曾黄龙;李强云;庄生唐 -专利权人： 深圳市洪昕德立科技有限公司;深圳市宇瞳创新科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A61H7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种按摩椅，属于按摩椅技术领域。所述按摩椅，包括椅主体和椅背，所述椅背内设置有移动按摩机构，所述移动按摩机构包括：固定支架，所述固定支架为两个，分别设置于所述椅背两侧；上下移动模块，所述上下移动模块设置于所述固定支架上，所述上下移动模块实现上下移动；左右移动模块，所述左右移动模块设置于所述上下移动模块上，所述上下移动模块带动所述左右移动模块上下移动；按摩头，所述按摩头安装固定在第一滑块上，所述按摩头末端与所述椅背正面一侧相接触。本实用新型通过在椅背上安装可在左右和上下两个方向移动的第一滑块，并将按摩头固定在第一滑块的末端，通过在左右和上下方向的移动实现整个背部的按摩。
一种按摩

[实用新型]一种餐具翻转机构-CN202221220453.1有效
发明人：甘阳洲;李强云;刘军;庄生唐 -专利权人：深圳市宇瞳创新科技有限公司;深圳市洪昕德立科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本申请涉及一种餐具翻转机构，包括翻转执行器、翻转轴、吸附组件、翻转轴承座、支撑板、餐具放置板和固定底板；所述翻转执行器和所述翻转轴承座均设置于所述支撑板上，所述支撑板和所述餐具放置板固定于所述固定底板上，且所述支撑板与所述餐具放置板之间设置有间隙；所述翻转轴的一端设置于所述翻转执行器上，另一端设置于所述翻转轴承座上；所述吸附组件设置于所述翻转轴上；所述吸附组件包括气吸盘、吸盘固定板和吸盘金具；所述吸盘固定板的一端设置于所述翻转轴上，另一端与所述吸盘金具连接。通过本申请，不依赖传送带即可实现将不同类别和位姿的餐具的翻转到指定的位姿，餐具在翻转过程中不易掉落，效率高、成本较低。
一种餐具翻转机构

[实用新型]一种餐具推出机构-CN202221220914.5有效
发明人：甘阳洲;李强云;刘军;庄生唐 -专利权人：深圳市宇瞳创新科技有限公司;深圳市洪昕德立科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本申请涉及一种餐具推出机构，用于餐具的推出，包括固定底板、餐具放置板、运动执行组件和餐具推杆；所述餐具放置板固定于所述固定底板上；所述运动执行组件设置于所述固定底板与所述餐具放置板之间；所述餐具推杆设置于所述运动执行组件上；所述餐具推杆下表面与所述餐具放置板上表面间的距离小于所述餐具的高度；所述餐具放置板在所述餐具推出方向的末端与传送机构连接；所述运动执行组件包括固定块和运动执行器，所述运动执行器通过所述固定块固定于所述固定底板上；所述运动执行器上设置有连接座，所述餐具推杆设置于所述连接座上；所述连接座可在所述运动执行器上沿所述餐具推出方向进行滑动。本申请传送效率高、成本较低，易于推广与应用。
一种餐具推出机构

[实用新型]加工中心主轴转换机构-CN202123435526.7有效
发明人：刘军;曹政德;甘阳洲;庄生唐 -专利权人： 深圳市洪昕德立科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B23Q3/155 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工中心主轴转换机构，包括基体、传动组件、转动台、载物台、以及多个均匀设置在所述载物台上的加工组件；所述传动组件的一端设置在所述基体上，另一端与所述转动台连接；所述载物台设置在所述转动台上。通过设置传动组件，带动载物台旋转，从而可以根据需要去毛刺的工件种类来选取合适的刀具，避免了更换不同工件后需要多次进行拆卸更换刀具的过程，提高了去毛刺的效率，同时也避免了刀具在拆卸过程中的损伤。
加工中心主轴转换机构

[发明专利]一种基于视觉的目标识别与定位的方法及装置-CN202210554413.9在审
发明人：甘阳洲;李强云;刘军;庄生唐 -专利权人：深圳市宇瞳创新科技有限公司;深圳市洪昕德立科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于视觉的目标识别与定位的方法及装置，包括如下步骤：S1、对待分拣目标的二维图像进行处理，识别出二维图像中目标的区域以及目标的信息；S2、根据所述目标的信息，从所述目标的区域中提取得到所述目标的初始中心点；S3、以所述目标的高度或者直径为先验信息，采用相机小孔成像模型对所述目标的初始中心点进行修正补偿，得到所述目标的平面中心点；再以所述目标的厚度、高度或者直径作为所述目标的平面中心点在第三维Z轴方向的值，得到所述目标的三维的中心点。通过本发明，可以实现不同类别和放置姿势餐具的识别及三维定位，具有广泛的适用性。
一种基于视觉目标识别定位方法装置

[发明专利]一种传送带上动态目标抓取点的计算方法及系统-CN202210554428.5在审
发明人：甘阳洲;李强云;刘军;庄生唐 -专利权人：深圳市宇瞳创新科技有限公司;深圳市洪昕德立科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种传送带上动态目标抓取点的计算方法及系统，该方法包括：S1、建立机器人的运动路径‑运动时间模型；S2、检测传送带运动的实时速度；S3、于初始时刻，测定目标物体的初始位置P0；S4、计算得到目标物体从初始位置P0沿传送带运动方向运动的最远点Pmax，在P0到Pmax的线段内等间隔地取N个采样点；S5、计算运动目标物体从起始点P0运动到步骤S4中N个采样点的运动时间tO；计算机器人末端从其初始位置运动到步骤S4中N个采样点的运动时间tR；S6、对tO和tR做差，得到运动时间差Δt，Δt中值最小元Δtmin所对应的步骤S4中路径点Pmin为运动目标的抓取点。本申请效率较高、耗时短，具有广泛的适用性。
一种传送带上动态目标抓取计算方法系统

[实用新型]加工中心五轴机构-CN202123446991.0有效
发明人：刘军;曹政德;甘阳洲;庄生唐 -专利权人： 深圳市洪昕德立科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工中心五轴机构，包括底座、支架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、B轴组件和C轴组件；所述支架和所述X轴组件分别设置在所述底座上；所述Y轴组件设置在所述支架上；所述Z轴组件设置在所述Y轴组件上；所述B轴组件设置在所述X轴组件上；所述C轴组件设置在所述B轴组件上；所述Z轴组件设置在所述C轴组件的上方。通过设置X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、B轴组件和C轴组件之间相互联动，能够实现对工件多个表面去毛刺加工，相较于现有的去毛刺设备，本申请操作难度低、使用方便。通过设置B轴组件和C轴组件，能够随时改变工件的位置，省去了需要将工件拆卸下来重新定位的步骤，显著提高了去毛刺的效率。
加工中心机构

[外观设计]加工中心（HDS-700）-CN202130875008.3有效
发明人：刘军;曹政德;甘阳洲;庄生唐 -专利权人： 深圳市洪昕德立科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：加工中心（HDS‑700）。2.本外观设计产品的用途：用于对待加工件进行去毛刺加工的加工中心。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
加工中心 hds 700

[外观设计]加工中心（去毛刺）-CN202130875009.8有效
发明人：刘军;曹政德;甘阳洲;庄生唐 -专利权人： 深圳市洪昕德立科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：加工中心（去毛刺）。2.本外观设计产品的用途：用于对待加工件进行去毛刺加工的加工中心。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
加工中心毛刺

[外观设计]五轴旋转机构-CN202130877020.8有效
发明人：刘军;曹政德;甘阳洲;庄生唐 -专利权人： 深圳市洪昕德立科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： 15-09 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：五轴旋转机构。2.本外观设计产品的用途：用于加工中心的待加工件固定旋转用的五轴旋转机构。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
旋转机构

[实用新型]六轴毛刺加工中心-CN202123440214.5有效
发明人：刘军;曹政德;甘阳洲;庄生唐 -专利权人： 深圳市洪昕德立科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴毛刺加工中心，包括底座、支架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件、B轴组件和C轴组件；所述支架和所述X轴组件分别设置在所述底座上；所述Y轴组件设置在所述支架上；所述Z轴组件设置在所述Y轴组件上；所述A轴组件设置在所述Z轴组件上；所述B轴组件设置在所述X轴组件上；所述C轴组件设置在所述B轴组件上；所述A轴组件设置在所述C轴组件的上方。通过设置X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件、B轴组件和C轴组件之间相互联动，能够在不拆卸工件的情况下实现对工件多个表面去毛刺加工，相较于现有的去毛刺设备，本申请去毛刺的过程更加简单、方便。
毛刺加工中心

[发明专利]六轴毛刺加工中心-CN202111652694.3在审
发明人：刘军;曹政德;甘阳洲;庄生唐 -专利权人： 深圳市洪昕德立科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种六轴毛刺加工中心，包括底座、支架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件、B轴组件和C轴组件；所述支架和所述X轴组件分别设置在所述底座上；所述Y轴组件设置在所述支架上；所述Z轴组件设置在所述Y轴组件上；所述A轴组件设置在所述Z轴组件上；所述B轴组件设置在所述X轴组件上；所述C轴组件设置在所述B轴组件上；所述A轴组件设置在所述C轴组件的上方。通过设置X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、A轴组件、B轴组件和C轴组件之间相互联动，能够在不拆卸工件的情况下实现对工件多个表面去毛刺加工，相较于现有的去毛刺设备，本申请去毛刺的过程更加简单、方便。
毛刺加工中心

[实用新型]一种水陆两栖水生草资源饲料化利用的青贮一体化设备-CN202122313915.6有效
发明人：刘勇;黄棋;周传社;甘阳洲;李茂春;谭支良;汪水平;杨鑫;李斌;毛涛;李铖汉 -专利权人：中国科学院亚热带农业生态研究所;深圳市洪昕德立科技有限公司;岳阳山河农林科技发展有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水陆两栖水生草资源饲料化利用的青贮一体化设备，它包括形状为三体轮式两栖船船型的船体，所述船体上设有驾驶舱、储藏室、驱动系统、传送系统和青贮系统，所述船体前部设有割台。
一种水陆两栖水生资源饲料利用青贮一体化设备

[发明专利]一种秸秆类纤维酸化剂及酸化处理方法-CN202111031019.9在审
发明人：刘勇;于翔;连舒娅;周传社;杨鑫;李茂春;甘阳洲;张毕红;谭支良;韩东威 -专利权人：中国科学院亚热带农业生态研究所;深圳市洪昕德立科技有限公司;北京瞳趣农牧科技有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： A23K10/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种秸秆类纤维酸化剂及酸化处理方法，它包括如下重量份的组分：过氧硫酸氢钾0.5—1份，甲酸5—30份，乙酸35—50份。低剂量的酸化剂在常温下处理秸秆类资源4—6 h，可使秸秆类资源中纤维素和半纤维素分别快速降解11%和9%，酸化剂成分主要由过氧硫酸氢钾、甲酸、乙酸和磷酸等有机/无机酸构成。本发明提出的秸秆类资源酸化处理方法的酸化剂，能够有效降解秸秆中纤维素和半纤维素，软化秸秆，降解后产生的糖及其衍生物能做饲料改良剂，更容易被家畜吸收，提升秸秆类饲草的利用效率，且有机酸和无机酸的配合使用比有机酸单独使用的效果更好，增加了秸秆类资源饲料的营养价值以及利用率，为其他非常规饲料的开发利用提供重要参考价值。
一种秸秆纤维酸化处理方法

[发明专利]一种水陆两栖水生草资源饲料化利用的青贮一体化设备-CN202111119720.6在审
发明人：刘勇;黄棋;周传社;甘阳洲;李茂春;谭支良;汪水平;杨鑫;李斌;毛涛;李铖汉 -专利权人：中国科学院亚热带农业生态研究所;深圳市洪昕德立科技有限公司;岳阳山河农林科技发展有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A01D44/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水陆两栖水生草资源饲料化利用的青贮一体化设备，它包括形状为三体轮式两栖船船型的船体，所述船体上设有驾驶舱、储藏室、驱动系统、传送系统和青贮系统，所述船体前部设有割台。
一种水陆两栖水生资源饲料利用青贮一体化设备

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