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- [实用新型]一种衬套自动装配线-CN202222319532.4有效
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熊建林;罗凯达
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深圳市柳溪机器人有限公司
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2022-09-01
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2023-03-17
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B23P19/027
- 本实用新型属于衬套自动装配技术领域，具体涉及一种衬套自动装配线，包括支撑台，所述支撑台的底部固定连接有支撑腿，所述支撑台的上端设置有装配定位工装，所述装配定位工装内设置有衬套，所述支撑台内设置有换位机构，所述换位机构上设置有工件，所述支撑台的上端固定连接有支架，所述支架的顶部设置有气缸，所述气缸的活塞杆与支架滑动连接，所述活塞杆上固定连接有压板。通过在支撑台上设置装配定位工装，而衬套则可以放置在装配定位工装内，并且通过装配定位工装的两个滑销进行支撑，然后气缸上的压板将衬套下压时，可以保证衬套与工件的顺利对接，保持在同轴心上，进而保证了最终产品的质量，减少报废率。
- 一种衬套自动装配线
- [实用新型]一种电子产品生产用自动测试装置-CN202222319535.8有效
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熊建林;罗凯达
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深圳市柳溪机器人有限公司
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2022-09-01
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2023-03-17
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G01R1/04
- 本实用新型公开了一种电子产品生产用自动测试装置，包括底座，所述底座上固定连接有工作台，所述工作台上固定连接有支撑板，所述支撑板与底座固定连接，所述支撑板上固定连接有固定板，所述固定板的内部滑动连接有连接套，所述连接套的内部滑动连接有导线杆，所述导线杆上设置有检测仪，所述连接套上设置有连接机构，所述工作台上设置有定位机构。本实用新型通过设计限位杆与限位槽的插接，可对连接套进行固定，进而可将检测仪进行固定使用，通过将限位杆插入不同位置的限位槽内即可对检测仪及检测头高度进行调节，提高检测多样性，同时限位杆方便与连接套进行分离，使得方便对检测仪进行拆卸维护。
- 一种电子产品生产自动测试装置
- [实用新型]一种板材平整度自动检测装置-CN202222319550.2有效
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熊建林;罗凯达
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深圳市柳溪机器人有限公司
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2022-09-01
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2023-03-17
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G01B5/28
- 本实用新型属于板材平整度检测技术领域，具体涉及一种板材平整度自动检测装置，包括底座，所述底座上固定连接有固定板，所述固定板内滑动连接有支撑板，所述支撑板上固定安装有千分表，所述固定板上固定连接有连接板，所述连接板上设置有驱动机构，所述底座上接触有板材本体，所述底座上设置有牵引机构。本实用新型通过第一电机带动螺纹轴转动，以推动支撑板移动，进而带动千分表的测量端与板材本体接触，在弹性气囊、卡杆、卡孔等结构的配合作用下，可对输出轴进行精准限位，避免第一电机停止转动时，造成千分表的多余移动，使得千分表的测量端与板材本体之间产生过度挤压的问题。
- 一种板材平整自动检测装置
- [实用新型]一种可调节式自动喷涂机-CN202222319682.5有效
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熊建林;罗凯达
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深圳市柳溪机器人有限公司
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2022-09-01
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2023-03-17
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B05B15/62
- 本实用新型公开了一种可调节式自动喷涂机，包括支撑底，所述支撑底上接触有底座，所述底座上固定连接有转轴，所述支撑底上通过轴承连接有转轴，所述底座上设置有储料箱，所述底座上设置有泵，所述泵通过管道与储料箱连通，所述泵上设置有固定管，所述泵上固定连接有安装板。本实用新型通过设置有限位架、限位杆、拉簧、限位槽等部件，可通过移动限位架，使限位架从底座上的限位槽中滑出，便可解除对底座的限位，便可对底座的水平角度进行调节；通过设置下有安装板、固定板、卡块、卡槽等部件，通过将卡块卡入安装板上的卡槽中，可对连接管起限位作用，可使连接管与固定管连接时更加稳定，使连接管与固定板连接时不会发生松脱。
- 一种调节自动喷涂
- [实用新型]一种具有搅拌功能的自动喷涂装置-CN202222323604.2有效
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熊建林;罗凯达
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深圳市柳溪机器人有限公司
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2022-09-01
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2023-03-17
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B05B15/25
- 本实用新型公开了一种具有搅拌功能的自动喷涂装置，包括支撑底、搅拌杆，所述支撑底上固定连接有桶体，所述支撑底上固定安装有喷涂泵，所述喷涂泵与桶体之间通过连接管连接。本实用新型通过设置有推板、限位板、定位块等部件，可通过移动推板，使推板带动限位板从定位块中滑出，便可解除对盖子的限位，便可将盖子取下，通过设置有方形块方形套等部件，可在去掉盖子的同时使搅拌杆与电机分离，可方便对搅拌杆进行拆卸更换；通过设置有刹车板、刹车块、螺纹杆等部件，可通过转动螺纹杆，使螺纹杆与支撑底发生螺纹运动，从而使螺纹杆带动刹车板移动，使刹车板带动刹车块与车轮接触，便可对车轮进行限位，可使设备在使用时更加稳定。
- 一种具有搅拌功能自动喷涂装置
- [发明专利]一种电饭锅电阻焊自动供料机构-CN201911124685.X有效
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熊建林;兰完文
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深圳市柳溪机器人有限公司
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2019-11-18
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2021-08-20
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B23K11/36
- 本发明公开了一种电饭锅电阻焊自动供料机构，包括工作台、两组机械手以及焊接机构，工作台上表面与两组机械手对应的位置处均设置有用于储料的料仓机构和用于运料的第一搬运机构；其技术要点为，整个机构可对堆垛的包底片和传热铝片进行单片化、精确有序的送至电阻焊机焊接工位，采用料仓储料、搬运机构、转盘以及气缸定位机构组合使用，可进行批量的生产作业；使用的两套搬运机构，结合支架和分料限位机构使用时，可同时对两种不同类型的物料进行搬运作业，单个的搬运机构也可同时对两个物料进行取放作业，减少了搬运机构的工作时间，确保第一连接件在较短的距离内进行线性滑动，在一定程度上可提高加工作业的工作效率。
- 一种电饭锅电阻自动供料机构
- [实用新型]一种航空餐盒时令水果上料机构-CN201921896983.6有效
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熊建林;兰完文
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深圳市柳溪机器人有限公司
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2019-11-06
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2020-08-18
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B65B35/24
- 本实用新型提供一种航空餐盒时令水果上料机构，涉及水果运输技术领域，包括机架，机架的一端侧壁设置有上料装置，且上料装置包括机架的一侧侧壁设置的传送带，机架的一侧侧壁固定连接有第一电机，机架的一侧侧壁固定连接有齿轮箱，第一电机通过齿轮箱与传送带进行传送，机架的一侧侧壁设置有输送装置，输送装置包括机架的一侧侧壁固定连接的安装架，且安装架上套设并滑动连接有皮带，皮带的一侧侧壁固定连接有多个等间距设置的隔条。采用上料装置和输送装置，便于隔条和皮带定量将水果输送出去，避免水果在运送中数量过多影响后续产品的包装，该装置的应用有效提高设备的生产效率和设备的稳定性。
- 一种航空时令水果机构
- [实用新型]一种航空餐盒码垛机构-CN201921896660.7有效
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熊建林;兰完文
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深圳市柳溪机器人有限公司
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2019-11-06
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2020-08-18
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B65G61/00
- 本实用新型涉及码垛设备技术领域，提供一种航空餐盒码垛机构，包括底板，所述底板的顶端设置有码垛装置，所述码垛装置的一端设置有金属盒，所述金属盒内设置有餐盒本体，所述底板的顶端且码垛装置的正面与两侧分别设置有多个固定架，在同一侧的固定架中，每两个相邻的固定架之间固定连接有餐车，所述餐车的内腔开设有与金属盒相配合的放置腔。本实用新型通过设置有码垛装置，根据餐盒的位置，启动码垛装置，码垛装置在电机的带动下，使得吸盘正对餐盒表面的金属盒的中心处，吸盘将金属盒吸住，在电机的带动下，码垛装置将餐盒放入到餐车的放置腔内，无需员工手动堆码，节省了劳动力，降低了工作强度。
- 一种航空码垛机构
- [实用新型]一种航空餐餐盒收料机构-CN201921896677.2有效
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熊建林;兰完文
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深圳市柳溪机器人有限公司
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2019-11-06
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2020-08-18
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B65G47/82
- 本实用新型提供一种航空餐餐盒收料机构，涉及餐盒运送技术领域，包括机架，机架的一端侧壁设置有上料装置，且上料装置包括机架的一侧侧壁固定连接的传送带，传送带的一端侧壁固定连接有伺服电机，机架的一端侧壁固定连接有移动气缸，机架的一端侧壁插设并滑动连接有摆放架，且摆放架的一端侧壁与移动气缸的输出端固定连接，机架的一端侧壁固定连接有定位框，且定位框的一侧侧壁与摆放架的一侧侧壁固定连接，机架的一端侧壁固定连接有推动气缸。上料装置和推送装置，使用传送带运送餐盒并通过推块和推架将餐盒堆积定位，避免餐盒大量堆积影响餐盒搬运的效率，该装置的应用有效提高设备的工作效率并确保设备的稳定性。
- 一种航空餐餐盒收料机构
- [实用新型]一种航空餐盒传送机构-CN201921896954.X有效
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熊建林;兰完文
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深圳市柳溪机器人有限公司
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2019-11-06
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2020-08-18
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B65B43/52
- 本实用新型涉及传送装置技术领域，提供一种航空餐盒传送机构，包括固定底座，所述固定底座的顶端固定连接有支撑腿，所述支撑腿的顶端固定连接有工作台，所述工作台的表面设置有传送带，所述工作台的两侧均固定连接有挡板，所述挡板的顶端固定连接有保护罩，所述传送带的表面设置有放置盒，所述放置盒的内腔设置有餐盒本体，所述餐盒本体包括盛放腔与盒盖，且盛放腔位于放置盒的内腔。本实用新型通过在传送机构上设置有放置盒，在对餐盒进行传送时，将餐盒放置于放置盒内，放置盒对餐盒进行固定夹紧，使得餐盒不会因为传送机构的振动而产生偏移，让物料能够准确地掉落于餐盒内，避免物料的浪费，减轻了工作人员的工作强度。
- 一种航空传送机构
- [实用新型]一种航空餐盒装料上料机构-CN201921896993.X有效
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熊建林;兰完文
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深圳市柳溪机器人有限公司
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2019-11-06
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2020-08-18
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B65B35/18
- 本实用新型提供一种航空餐盒装料上料机构，涉及航空餐盒上料技术领域，包括机架，机架的底端固定连接有垫脚，垫脚为四个，四个垫脚分别位于机架底端的四角，机架的上端固定连接有第一滑轨，第一滑轨为两个，两个第一滑轨位于机架上端相对于两侧的位置。本实用新型，通过气缸带动安装臂在两个第一滑轨表面滑动，通过气缸带动滑槽在安装臂上滑动，从而调整吸盘在盛放箱内部的位置，利用伸缩气缸推动第二滑轨在滑槽内部滑动，从而调整吸盘和盛放箱的距离，利用吸盘将盛放箱内部的物品进行吸出，达到了机械自动化打包的作用，提高了打包效率，利用调节挡板在安装架内部转动，从而使盛放箱从两个挡板内部滑出，达到了取出盛放箱的作用。
- 一种航空盒装料上料机构
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