“深圳市杉川机器人有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果894个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]导向板、导向组件、机器人基站和清洁系统-CN202220445535.X有效
发明人：赖德键;柯辉;祁立刚;张舒良;钱晨阳;黄宏发 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种导向板、导向组件、机器人基站和清洁系统。清洁系统包括清洁机器人和机器人基站，导向板用于机器人基站。导向板上形成有导向槽、第一安装槽和第二安装槽，导向槽沿导向板的竖直方向倾斜向上延伸，第二安装槽的位置高于第一安装槽的位置，第一导向轮和第二导向轮分别安装在导向板上的第一安装槽和第二安装槽内且能够在清洁机器人的抬升过程中与清洁机器人抵持并转动，如此，导向槽的设置能够对抬升机构相对于导向板的运动进行引导，使得清洁机器人在机器人基站内的抬升过程中更加稳定，第一导向轮和第二导向轮能够限制清洁机器人在机器人基站内向两侧方向的移动，进一步提升清洁机器人在抬升过程中的稳定性。
导向组件机器人基站清洁系统

[实用新型]扫描角度感应装置、激光扫描测距仪及自主移动机器人-CN202220987324.9有效
发明人：杨勇;黎龙飞 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种扫描角度感应装置、激光扫描测距仪及自主移动机器人，扫描角度感应装置包括反射盘、光发射器以及光接收器，反射盘具有反射侧，反射盘的反射侧表面设有多个反射部和多个遮挡部，多个反射部和多个遮挡部沿反射盘的周向交替排布；光发射器和光接收器均设于反射盘的反射侧，且光发射器和光接收器均沿反射盘的轴向与反射盘相互间隔；反射盘与光发射器之间以及反射盘与光接收器之间，可发生绕反射盘的轴线的相对转动；反射部被配置为用于将光发射器发射的光反射至光接收器，遮挡部被配置为用于阻挡光发射器发射的光反射至光接收器。该扫描角度感应装置能够解决目前的激光扫描测距仪难以兼顾小尺寸和高准确度的问题。
扫描角度感应装置激光测距仪自主移动机器人

[实用新型]清洁机器人的测试装置-CN202220817330.X有效
发明人：谢伟东;杨勇 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种清洁机器人的测试装置，包括台架、检测台和接收盘。台架具有检测空间，且台架的至少一侧具有检测窗口。检测台设置在检测空间内，且处于水平位置。接收盘设置在台架上，且可选择地在至少部分伸出检测窗口的接收位置和退回检测空间的第一位置、第二位置之间切换，在第一位置下，接收盘位于检测台的上方，在第二位置下，接收盘与检测台平齐或位于检测台的下方，以放置待检测的清洁机器人至检测台。由此，通过接收盘在接收位置、第一位置和第二位置间的位置切换，可以自动地将待检测的清洁机器人精准地放置到检测台上，保证了清洁机器人在检测台上进行相关数据检测时的数据准确性，检测过程自动化程度高，检测效率得到提升。
清洁机器人测试装置

[发明专利]洗地机-CN202210710197.2在审
发明人：林计培;盛艳军 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种洗地机，包括底座、与底座可枢转连接的主体以及自主体的顶部向外延伸的把手，主体内设置有真空源电机、供给箱及供电部，其中，真空源电机靠近底座设置，供给箱位于真空源电机的上方，且在洗地机的行进方向上，供给箱位于主体的前侧；供电部也位于真空源电机的上方，且在洗地机行进方向上，供电部位于主体的后侧；底座内设有回收箱，用于存储抽吸装置从地面吸入的污物，回收箱内设有气液分离结构，以对污物进行气液分离并使分离出的液体存储于回收箱中、气体由抽吸装置抽吸排出。相较于现有技术，本发明的洗地机不仅能够清理床底下或其他一些位置比较低的工作面，而且具备抽吸装置，减小了吸力损失，缩短了污水的回收行程。
地机

[发明专利]滚筒组件及清洁头-CN202210931796.7在审
发明人：周洪革;李湘宜 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种滚筒组件及清洁头，滚筒组件包括滚轴、包裹在所述滚轴外侧的弹性支撑件以及套设在所述弹性支撑件外侧的擦拭件，所述弹性支撑件分别与所述滚轴及所述擦拭件紧密配合，并与所述滚轴及所述擦拭件保持同步转动，所述弹性支撑件为弹性不吸水材料，所述擦拭件为弹性吸水材料。与现有技术相比，该滚筒组件及清洁头结构简单，通过将擦拭件设置为弹性吸水材料，以携带水分粘结杂质，提高清洁能力，通过将弹性支撑件设置为弹性不吸水材料，以使得滚筒组件具有较大的变形量，从而具有较大的垃圾通过能力，以提高滚筒组件的清洁能力。
滚筒组件清洁

[发明专利]清洁组件及清洁装置-CN202210931785.9在审
发明人：周洪革;李湘宜 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种清洁组件及清洁装置，清洁组件包括滚筒组件以及设于滚筒组件两端的固定组件；其中，滚筒组件包括相互并排设置的第一滚筒组件和第二滚筒组件，第一滚筒组件与第二滚筒组件之间形成有挤压间距A；固定组件设于滚筒组件的两端，并同时与第一滚筒组件和第二滚筒组件连接，固定组件配置为能够沿水平方向带动第一滚筒组件/第二滚筒组件朝远离第二滚筒组件/第一滚筒组件的方向移动，使得第一滚筒组件与第二滚筒组件之间的距离大于挤压间距A。相较于现有技术，本发明的清洁组件能够提高大垃圾在滚筒缝隙间的通过率。
清洁组件装置

[发明专利]清洁设备的地刷及清洁设备-CN202210871880.4在审
发明人：马元印 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁设备的地刷及清洁设备，该地刷包括：安装座，安装座限定出抽吸通道；清洁件，清洁件可转动地安装于安装座；喷液机构，喷液机构安装于安装座且用于向清洁件喷洒液体，所述喷液机构与所述清洁件相对的表面构造为弧形面，所述清洁件适于朝向第一方向和第二方向转动，所述第一方向和第二方向相反，所述清洁件朝向所述第一方向转动时适于清洁待清洁面，所述清洁件朝向所述第二方向转动时适于清洁所述喷液机构。本发明提供的地刷具有自动清洁功能，可以有效避免垃圾在喷液机构表面聚集，提高了用户的使用体验度。
清洁设备

[发明专利]自动工作系统及其控制方法-CN202210812625.2在审
发明人：顾洪 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动工作系统及其控制方法，所述自动工作系统上电启动时，执行以下步骤：S10、从第一特征参数设定范围内随机选择一个设定值，根据该设定值设定当前输出的边界信号；S20、检测周围环境中的磁场信号，对所述磁场信号进行预处理，获取有效信号序列；S30、提取所述有效信号序列中各个信号的第一特征参数，从所述有效信号序列中筛选出第一特征参数落入所述第一特征参数设定范围内的信号并设定为选定信号序列；S40、从所述选定信号序列中选择信号强度最强的信号作为当前自动行走设备所在区域的边界磁场信号；S50、根据所述边界磁场信号引导所述自动行走设备在所属的工作区域内工作。
自动工作系统及其控制方法

[实用新型]滚刷装置及清洁设备-CN202221270811.X有效
发明人：袁承锋;覃坚;李湘宜 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A47L11/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滚刷装置和清洁设备，滚刷装置包括滚刷、水槽组件、将所述水槽组件与所述滚刷相互锁定的至少一个锁扣装置以及设置在所述滚刷至少一端的端盖结构，至少一个所述锁扣装置装设于所述端盖结构上，且被配置为具有解锁状态或者锁合状态；其中，在所述锁扣装置处于所述解锁状态时，所述滚刷与所述水槽组件处于可分离状态，在所述锁扣装置处于锁合状态时，所述滚刷与所述水槽组件相互锁定。相较于现有技术，本实用新型实现了滚刷和水槽组件的模块化，还提高了滚刷的安装/拆卸效率，降低了使用成本，提升了用户的使用体验，同时也有利于清洁设备主体的结构简化。
装置清洁设备

[实用新型]清洁单元、清洁组件及自动清洁设备-CN202221313215.5有效
发明人：许文凯;黄忠葵 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种清洁单元、清洁组件及自动清洁设备，所述清洁单元包括第一清洁部和第二清洁部，所述第二清洁部环绕设置在所述第一清洁部的外周，所述第二清洁部包覆部分所述第一清洁部，所述第一清洁部的材质为割绒，所述第二清洁部的材质为雪尼尔。相较于现有技术，本实用新型的清洁单元采用割绒材质和雪尼尔材质，使清洁单元具有更好的平整度，能够提高清洁效果以及清洁单元的自洁性。
清洁单元组件自动设备

[外观设计]履带刷-CN202230325437.8有效
发明人：杨勇 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： 15-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：履带刷。2.本外观设计产品的用途：清洁地面。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
履带

[发明专利]拖擦模块的更换方法以及更换基站-CN202210199675.8在审
发明人：祁立刚;柯辉;张舒良;钱晨阳;赖德键;黄宏发 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种拖擦模块的更换方法以及更换基站，拖擦模块的更换方法包括：在触发区打开扫地机的盖体以显露扫地机的待更换拖擦模块；在装机区解锁待更换拖擦模块；将解锁的待更换拖擦模块运送至更换区；从更换区获取待安装拖擦模块并将待安装拖擦模块运送至装机区；在装机区将待安装拖擦模块锁止于扫地机的主机。由此，通过使用更换方法更换扫地机上的拖擦模块，扫地机上的拖擦模块可以被自动更换，与现有技术相比，可以提高扫地机的清洁效率，同时可以提高扫地机的使用便利性。
模块更换方法以及基站

[发明专利]清洁设备及开盖方法-CN202210199671.X在审
发明人：祁立刚;柯辉;张舒良;钱晨阳;赖德键;黄宏发 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种清洁设备及开盖方法，清洁设备包括：基站，基站设有触发件；扫地装置，扫地装置包括主体、盖体以及联动组件，盖体设在主体上，盖体可在闭合状态和开启状态之间切换，盖体常保持在闭合状态，联动组件设在主体上，联动组件与盖体相连，其中，扫地装置沿前后方向进入基站过程中，触发件触发联动组件并带动盖体运动以向开启状态切换；扫地装置沿前后方向移出基站过程中，盖体向闭合状态复位。本发明通过联动组件与触发件的配合实现盖体的自动开启与自动关闭，无需用户手动开闭盖体，简化操作，提高用户体验。
清洁设备方法

[发明专利]一种智能割草机的防压草算法及系统-CN202210679623.0在审
发明人：杨勇 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： A01D34/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种智能割草机的防压草算法及系统，所述方法包括：通过获得所述智能割草机的当前位置信息；获得第一充电位置；判断所述智能割草机是否为初次启动工作；如果所述智能割草机不是初次启动工作，判断所述智能割草机是否为二次启动工作；如果所述智能割草机为二次启动工作，生成第一割草区域地图信息；构建第一路线和第二路线；对所述第一路线和所述第二路线进行交替选择，进行巡线回归充电。解决了现有技术中存在智能割草机每次回归充电均从边界巡线返回，压痕破坏草坪整洁美观度的技术问题。达到了智能控制割草机按不同路线回归充电站，防止智能割草机轮子在草地上留下明显压痕，进一步提高草地美观度的技术效果。
一种智能割草机防压草算法系统

[发明专利]表面清洁设备及其自清洁方法、表面清洁系统、存储介质-CN202210639393.5在审
发明人：杨勇 -专利权人： 深圳市杉川机器人有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种表面清洁设备及其自清洁方法、表面清洁系统、存储介质，其中，方法包括：检测表面清洁设备与底座的对接状态；响应于自清洁指令，控制表面清洁设备按照预设自清洁循环进行工作，并在自清洁循环过程期间允许表面清洁设备充电。由此，可以保证自清洁过程不会因电池电量不足而中断，保证了清洁件能够以清洁状态放置，避免其发霉、发臭。
表面清洁设备及其方法系统存储介质