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[实用新型]芯片基板料仓自动夹持装置-CN201920864127.6有效
发明人：李海英;刘国才;赖国钰;李经伦;陈有章;候绪明 -专利权人： 深圳市普润德科技有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯片基板料仓自动夹持装置，装置包括支架、伸缩机构、升降机构，支架的底部设有支撑板以水平承载料仓，伸缩机构安装于底部，其前端设有夹持板，伸缩机构伸缩控制夹持板相较于支架前后运动，以在水平方向实现对料仓的夹持操作，升降机构安装于支架上，升降机构上安装有压板，升降机构升降控制压板相较于支撑板上下运动，以在垂直方向实现对料仓的夹持操作；支架中部设有定位块，定位块与料仓适配组装以将料仓定位。改进之后的夹持装置能有效保证料仓定位精准，保证后续加工的良率。且升降机构、伸缩机构还可以加强夹持装置的适用范围，可用于多种尺寸基板料仓的夹持，提高了设备的互换以及通用化率，给企业带来更高的经济利益。
芯片板料自动夹持装置

[实用新型]新能源窑炉粉料计量专用装置-CN201920775031.2有效
发明人：陈志祥;艾鹏程;陈国荣;梁妙;杨红梅;邓煌煌;陈有章;候绪明 -专利权人： 深圳市普润德科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F27D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源窑炉粉料计量专用装置，所述装置包括相互连接的驱动组件、称重传感器，所述驱动组件包括驱动电机、滚珠丝杠模组，所述驱动电机输出端与所述滚珠丝杠模组传动连接，以将其旋转动作转化为直线升降动作输出，所述滚珠丝杠模组的输出端连接有固定板，所述固定板上安装有用于安放匣钵的承重台，所述承重台配置有所述称重传感器以将重量数据反馈至所述驱动组件，所述驱动组件根据所述重量数据运行以控制所述承重台升降。改进后的装置提高了装钵计量时升降的稳定性，保证下料口和落料面的间距，减少粉尘的产生；也便于与粉料输送设备配合紧密，提高效率。
新能源窑炉粉料计量专用装置

[实用新型]取料抓手装置-CN201920624450.6有效
发明人：简静君;赖国钰;陈志祥;陈有章;候绪明 -专利权人： 深圳市普润德科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及取料抓手装置，包括基座、抓手以及气缸，所述基座具有基板，所述基板横向的两侧固定有挡板，所述抓手包括并排分布于两挡板之间的若干活动指，所述抓手配置有调节螺杆以调整各活动指之间的起始间隙，两所述挡板间架设有导杆，所述导杆横穿各所述活动指，以在所述抓手开合时限定各所述活动指的运动轨迹；所述气缸安装于一挡板外侧，紧邻该挡板的活动指与所述气缸输出轴与固接，剩余活动指均配置有弹性复位件。通过调节螺杆实现抓手之间距的有效调整控制，有利于提升料盘使用率、生产率。
活动指挡板抓手调节螺杆导杆气缸本实用新型弹性复位件气缸输出轴并排分布基板横向起始间隙有效调整运动轨迹抓手装置使用率固接基板开合料盘取料配置横穿

[实用新型]5G振子自动装夹装置以及5G振子-CN201920620845.9有效
发明人：李海英;周昆鹏;赖国钰;陈有章;候绪明 -专利权人： 深圳市普润德科技有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及5G振子自动装夹装置以及5G振子，所述装置包括支架，所述支架具有组装部、置物台，所述组装部用以与相应驱动结构连接，所述置物台用以置放待加工的振子，所述置物台上设有适配于振子的定位结构，所述定位结构包括第一定位杆、第二定位杆，所述第一定位杆、第二定位杆两者的径向尺寸不同；所述置物台配置有活动的翻转夹具，所述翻转夹具可运动实现对所述振子的锁定控制。改进后的自动装夹装置通过组装部可以与相应驱动结构连接，从而实现多个加工角度的调节，保证工序的连贯，有助于加工效率的提升；而定位结构能有效提升振子的加工精度，翻转夹具的设置可以确保加工过程中振子稳定的放置。
振子定位杆定位结构翻转夹具置物台自动装夹装置组装驱动结构支架加工本实用新型加工效率可运动适配置放置物连贯锁定配置改进保证

[实用新型]新能源物料自动震平切块装置-CN201920683021.6有效
发明人：艾鹏程;陈志祥;梁妙;陈有章;候绪明 -专利权人： 深圳市普润德科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B26D3/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源物料自动震平切块装置，装置包括安装于机架上的震平结构、切块结构；其中，震平结构包括底板、基座以及夹爪，基座支撑安装于底板上，基座上配置有震动电机以产生震动作用力，夹爪安装于基座上以夹持料钵；切块结构悬置于震平结构上方，其包括顶板、主气缸以及刀具安装板，主气缸固定于顶板下方，主气缸的输出轴固定有刀具安装板，刀具安装板上设置有与料钵位置对应的切刀，以由主气缸上下驱动实现对料钵中物料的切块动作。通过本设备的运行，夹爪夹紧料钵，通过震动电机正转与反转震平物料，相比与人工整平、耙平或摇平的方式，物料平整效果更好，再由切块结构完成物料切块，整体快速高效。
切块主气缸刀具安装板平结构料钵底板震动电机夹爪本实用新型结构完成料钵位置上下驱动夹爪夹输出轴反转夹持平切切刀整平正转新能源平整震动配置支撑

[实用新型]一种集成电路基板传送阻力感应装置-CN201920747830.9有效
发明人：李海英;陈志祥;刘国才;陈有章;候绪明 -专利权人： 深圳市普润德科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成电路基板传送阻力感应装置，包括固定座及机械臂夹持组件，还包括阻力滑动组件，阻力滑动组件与固定座滑动连接，机械臂夹持组件与阻力滑动组件连接并用于夹持基板，固定座连接外部驱动机构驱动固定座移动；固定座设置有吸合块，吸合块分别设置有限位钉及传感器，所述阻力滑动组件上临近所述吸合块位置设置有磁性件，所述限位钉与阻力滑动组件抵接使得磁性件与吸合块保持吸力并处于传感器的有效感应距离内，阻力滑动组件在机械臂夹持组件夹持的基板受到阻力时向远离吸合块的方向滑动。本实用新型使得集成电路的基板在传送过程中能及时感应外部阻力而停止继续传送，避免了基板的损坏。
滑动组件固定座吸合块夹持组件机械臂基板集成电路基板本实用新型感应装置传送磁性件传感器吸力有效感应距离传送过程滑动连接机构驱动夹持基板外部驱动滑动限位钉抵接夹持位钉集成电路外部移动

[实用新型]智能控制匣钵搬运夹持装置-CN201920140555.4有效
发明人：陈志祥;陈有章;候绪明;赖国钰;王朋森 -专利权人： 深圳市普润德科技有限公司
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能控制匣钵搬运夹持装置，夹持装置包括前侧为敞口的箱体，箱体中安装有驱动部件，驱动部件的输出端安装有相适配的左夹持机构、右夹持机构，左夹持机构、右夹持机构经由箱体敞口延伸而出，两者由驱动部件驱动而实现开合动作；其中，左夹持机构、右夹持机构两者的内侧均设有相适配的第一防尘移门板，两者的外侧各设有与箱体相应侧面防尘固定板相适配的第二防尘移门板，第一防尘移门板、第二防尘移门板跟随两夹持机构运动以保持箱体敞口持续处于封挡状态。改进后的匣钵夹持装置适用多种匣钵尺寸，操作安全性高，异物产生少，有效保障产品质量，利于提高工作效率。
防尘夹持装置门板匣钵驱动部件适配右夹左夹箱体敞口智能控制搬运本实用新型操作安全性工作效率夹持机构开合动作异物产生有效保障敞口的固定板输出端封挡侧面驱动延伸改进

[实用新型]新型机器人控制夹持装置-CN201920124549.X有效
发明人：陈国荣;陈有章;候绪明;赖国钰;王朋森 -专利权人： 深圳市普润德科技有限公司
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及新型机器人控制夹持装置，夹持装置包括机器人，机器人的执行端安装有气爪，气爪具有至少三个周向分布的活动爪脚，各活动爪脚均安装有夹爪，各夹爪均包括第一部件、第二部件以及第三部件，第一部件水平固定于相应活动爪脚的外端，第二部件竖直向下固定于相应第一部件的外端，第三部件固定于第二部件的底部；各夹爪环绕形成一底部开放的夹持空间，各夹爪可由相应活动爪脚带动水平内外往返运动以控制夹持空间。通过机器人控制夹持装置的方位运动，由气爪控制夹爪的开合，从而通过夹持空间实现对顶锤、辊环等胚件的夹取。由此夹持装置取代现有的人工操作方式，提高效率，降低生产风险。
活动爪控制夹夹爪夹持装置新型机器人夹持空间气爪外端机器人人工操作方式本实用新型机器人控制部件固定部件水平方位运动降低生产竖直向下往返运动周向分布顶锤辊环夹取开合胚件环绕开放

[实用新型]新型硬质合金圆柱体刀具自动清洗装置-CN201420819314.X有效
发明人：陈有章;李向华;杜林;杨建新 -专利权人： 深圳市普润德科技有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化领域，提供一种新型硬质合金圆柱体刀具自动清洗装置，所述装置包括：清洗水箱、驱动装置、清洗毛刷安装板、清洗毛刷底座板、供水管、内从动装置、外从动装置、水管支架和清洗毛刷；其中，清洗水箱为中空长方体结构，清洗水箱的底部与清洗毛刷地板座固定，清洗水箱的顶部为开口端；清洗毛刷安装板、供水管、内从动装置、水管支架和清洗毛刷均设置在清洗水箱中空的空腔处；驱动装置的驱动侧与外从动装置连接，外从动装置与内从动装置连接，内从动装置与两个清洗毛刷安装板连接；清洗毛刷垂直安装在清洗毛刷安装板的一侧，且清洗毛刷安装板上的清洗毛刷为对面设置。本实用新型具有成本低，环保的优点。
新型硬质合金圆柱体刀具自动清洗装置

[实用新型]一种新型凸轮步进送料装置-CN201420819399.1有效
发明人：陈有章;李向华;杜林;杨建新;吴建平 -专利权人： 深圳市普润德科技有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型凸轮步进送料装置，其结构简单，适用性强，具体技术方案为：与驱动装置连接的凸轮设置在凸轮框内，物料输送架固定在凸轮框上，凸轮转动带动凸轮框移动，从而使物料输送架跟随凸轮框实现矩形的、水平往返或者是上下往返的运动送料方式。该装置小巧，能实现较大角度倾斜的运输，结构紧凑，调试难度低，反应速度更快，效率更高，更经济，而且可以在各种环境中利用，包括水中、粉尘大的环境。
一种新型凸轮步进装置

[实用新型]一种新型硬质合金刀具的自动烘干抛光装置-CN201420815496.3有效
发明人：陈有章;李向华;杜林;杨建新;吴建平 -专利权人： 深圳市普润德科技有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-06-17 - 主分类号： B24B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型硬质合金刀具的自动烘干抛光装置，其将合金刀具的烘干和抛光工序集中在同一装置上完成，具体技术方案为：用输送带将合金刀具送入烘干装置的箱体内完成烘干工序后再带出，由采用刹车线原理的物料夹具将烘干后的合金刀具采用翻转的方式送至抛光装置进行抛光。合金刀具的整个烘干抛光过程都是全自动的，两道工序由同一装置实施完成，有效节省了时间和人工，高效且安全。
一种新型硬质合金刀具自动烘干抛光装置

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