专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种分体式水冷工控机及无人驾驶汽车-CN202320300671.4有效
  • 常宇飞 - 深圳市惠尔智能有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-10-27 - G06F1/20
  • 本实用新型实施例公开了一种分体式水冷工控机及无人驾驶汽车,包括:核心处理模块,所述核心处理模块包括图像处理器、中央处理器以及分别为所述图像处理器和所述中央处理器散热的第一液体循环散热片和第二液体循环散热片;外置散热模块,所述外置散热模块包括导热水管、为所述导热水管散热的第三液体循环散热片、以及设置在所述第三液体循环散热片上的风扇组;用于连接所述核心处理模块和所述外置散热模块的出水管和进水管。通过上述方式,本实用新型实施例相比传统的风扇加散热片的散热方式,具有更高的热交换效率以及更加灵活的安装方式,能够快速降低CPU和GPU的温度,提高了工控机及其相应产品的稳定性和可靠性。
  • 一种体式水冷工控机无人驾驶汽车
  • [实用新型]一种传感器同步装置、同步系统及无人驾驶车-CN202320286692.5有效
  • 常宇飞 - 深圳市惠尔智能有限公司
  • 2023-02-10 - 2023-10-27 - G01S17/931
  • 本实用新型实施例公开了传感器同步装置,该装置包括:传感器组、数据芯片和主控芯片,其中,所述传感器组包括若干激光雷达、若干摄像头和组合导航器,所述传感器组与所述主控芯片通信连接,所述组合导航器发送同步信号至所述主控芯片,使所述主控芯片对对所述若干激光雷达和所述若干摄像头进行时间同步;所述数据芯片与所述传感器组进行通信连接,所述数据芯片接收所述若干激光雷达、所述若干摄像头和所述组合导航器的信息数据,并将所述信息数据合并后输出。通过上述装置,本实用新型实施例能够实现传感器组微秒级时间同步,保证数据的时效性。
  • 一种传感器同步装置系统无人驾驶
  • [发明专利]一种目标检测方法、装置及设备-CN202310456099.5在审
  • 张甜;常宇飞 - 深圳市惠尔智能有限公司
  • 2023-04-18 - 2023-08-01 - G06V20/58
  • 本发明实施例公开了一种目标检测方法、装置及设备,其中,方法包括:获取在当前帧数据中检测到的若干目标组成当前目标集合;判断当前帧数据是否为第一帧数据;若是,则将当前目标集合作为全局目标集合;若否,将当前目标集合与全局目标集合进行匹配,确认出丢失目标集合和新增目标集合,基于每一丢失目标,采用卡尔曼滤波算法预测出位置信息,并将新增目标集合中各新增目标加入到所述全局目标集合中;输出全局目标集合中各目标的位置信息。通过本发明,不仅可优化漏检的问题,而且相对降低了目标检测系统的硬件成本。
  • 一种目标检测方法装置设备
  • [外观设计]导航仪-CN202230422110.2有效
  • 常宇飞 - 深圳市惠尔智能有限公司
  • 2022-07-05 - 2023-03-07 - 14-03
  • 1.本外观设计产品的名称:导航仪。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于作为自动驾驶车的导航仪。3.本外观设计产品的设计要点:在于产品所示的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
  • 导航
  • [发明专利]一种停车场车牌获取方法、巡检车及存储介质-CN202211281685.2在审
  • 常宇飞 - 深圳市惠尔智能有限公司
  • 2022-10-19 - 2023-02-03 - G06V20/62
  • 本申请实施例涉及巡检车领域,公开了一种停车场车牌获取方法、巡检车及存储介质。所述方法包括:对停车场上停有车辆的停车位进行图像采集,获得停车位图像,且停车位图像包括车牌号图像;计算所述车牌号图像在所述停车位图像中的第一坐标信息;获取所述巡检车在地理坐标系下的第二坐标信息和所述停车位图像对应的当前停车位在地理坐标系下的第三坐标信息;利用所述第二坐标信息,将所述第一坐标信息转换到所述地理坐标系下,获得第四坐标信息;将所述第三坐标信息、第四坐标信息及所述车牌号图像对应的车牌号关联,获得具备所述第三坐标信息的车牌号码。本申请无需在停车场的每个停车位上单独加装地磁传感器,改装巡检车即可投入使用,且巡检效率高。
  • 一种停车场车牌获取方法巡检存储介质
  • [发明专利]一种车牌与车位检测方法、装置、巡检车及存储介质-CN202211282726.X在审
  • 常宇飞;姚为林 - 深圳市惠尔智能有限公司
  • 2022-10-19 - 2023-02-03 - G06V20/62
  • 本申请实施例涉及巡检车领域,公开了一种车牌与车位检测方法、装置、巡检车及存储介质。所述方法包括:对停车场上停有车辆的停车位进行图像采集及激光点云采集,获得停车位图像及停车位点云,且停车位图像包括车牌号图像;将车牌号图像投影到停车位点云上,获得车牌号图像在停车位点云坐标系下的第一坐标信息;将第一坐标信息转换到地理坐标系,获得第二坐标信息;如果车牌号图像对应的车牌号、第二坐标信息均位于停车位点云对应的停车位坐标内,则将车牌号图像对应的车牌号、第二坐标信息均和停车位坐标关联,获得具备停车位坐标的车牌号。本申请无需对停车场改造,改装巡检车即可投入使用,巡检效率高,且车牌号识别精度高。
  • 一种车牌车位检测方法装置巡检存储介质
  • [外观设计]物流车-CN202230422620.X有效
  • 常宇飞 - 深圳市惠尔智能有限公司
  • 2022-07-05 - 2023-01-31 - 12-08
  • 1.本外观设计产品的名称:物流车。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于作为自动驾驶物流车。3.本外观设计产品的设计要点:在于产品所示的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
  • 物流
  • [外观设计]传感装置外壳-CN202230422610.6有效
  • 常宇飞 - 深圳市惠尔智能有限公司
  • 2022-07-05 - 2022-12-16 - 10-07
  • 1.本外观设计产品的名称:传感装置外壳。2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品应用于自动驾驶巡检车的车顶,作为环境监测传感装置的保护壳体。3.本外观设计产品的设计要点:在于产品所示的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
  • 传感装置外壳
  • [实用新型]一种自动驾驶模组及无人车-CN202120989675.9有效
  • 常宇飞 - 深圳市惠尔智能有限公司
  • 2021-05-10 - 2022-01-25 - B60W30/08
  • 本实用新型涉及无人自动驾驶领域,公开了一种自动驾驶模组及无人车,自动驾驶模组包括:支架;安装于支架的一端的雷达,雷达用于识别路障;安装于支架靠近雷达的一端的天线,天线用于接收定位信号;安装于支架的一端并位于雷达和天线下方的控制中心,雷达和天线和控制中心电性连接;其中,雷达将识别的路障信息传递至控制中心,天线将接收到的定位信息传递至控制中心,控制中心根据接收到的路障信息和定位信息按照设定好的路线和绕行规则控制搭载自动驾驶模组的设备行进。通过上述方式,本实用新型实施例能够实现自动驾驶组件的模块化,使自动驾驶模组更为节省空间,提高生产效率与节约成本。
  • 一种自动驾驶模组无人

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