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[发明专利]一种永磁无刷直流电机并绕线方法-CN202110020024.3有效
发明人：张国华;张建文;张凯;张琪;黄珍;唐金辉 -专利权人： 深圳市恒驱电机股份有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： H02K15/08 文献下载
摘要：一种永磁无刷直流电机并绕线方法，所述电机的A抽头、B抽头、C抽头分别作为ABC三相线，在九齿中任选一齿为第一齿，每个相线采取双Y结绕线。由于采用双Y结绕线方法，与常规电动机并绕绕线方法相比，本申请可减少绕线单元之间的过桥线，缩短理线时间，其中，尾线是相接的Y结数量3相线比常尾线相接的Y结数量6相线，规积体减少1倍，工艺简单化，从而提高了生产效率，降低了生产成本，并且电动机效率提升约10％。
一种永磁直流电机方法

[实用新型]一种电动执行器-CN202122903846.4有效
发明人：张国华;张琪 -专利权人： 深圳市恒驱电机股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16H63/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动执行器，包括支撑壳体和保护壳体，保护壳体安装在支撑壳体的下方，支撑壳体和保护壳体内部设置有隔离壳体，隔离壳体与支撑壳体之间形成一个隔离室，隔离室内安装有电机和减速传动组；隔离壳体与保护壳体内部安装有控制器，支撑壳体上还安装有电源输入端口，支撑壳体中预埋注塑安装有PIN针，PIN针用于将电机与控制器、电源输入端口与控制器通电导通，本实用新型适用于电动执行器，该电动执行器结构小巧，装配方便可靠，且支撑壳体和保护壳体内部设置有隔离壳体，通过隔离壳体可以将电动执行器内部产生驱动力的电机和减速传动组与控制器分离开来，从而提升了电动执行器的稳定性和安全性。
一种电动执行

[实用新型]一种齿差行星减速箱-CN202122627181.9有效
发明人：张国华;黄珍;李雪华;朱波 -专利权人： 深圳市恒驱电机股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：本申请公开了一种齿差行星减速箱，包括：一号行星架，其一侧装配有若干行星轮，若干所述行星轮的外侧设有动内齿圈和定内齿圈，且内齿圈内固定设置有法兰，所述法兰一侧设有输出轴，且动内齿圈内固定有法兰，所述法兰一侧设有输出轴，且输出轴一端贯穿于输出端盖；输出端盖，其分布于背板一侧，且输出端盖与背板之间还设有定内齿圈，所述背板、定内齿圈以及输出端盖之间通过设置螺钉固定连接；其技术要点为，相对于传统的减速机构来说，本装置有级数少，减速比大，传动稳定，体积小，噪音低，装配简单等优点。
一种行星减速

[实用新型]一种新型低速直驱无刷轮毂电机-CN202121706969.2有效
发明人：张国华;洪军旗;秦安龙 -专利权人： 深圳市恒驱电机股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：一种新型低速直驱无刷轮毂电机，包括定子总成和转子总成；定子总成包括定子铁芯、绕组、支座、衬套、PCB驱动控制组件及引出线；转子总成包括铁壳、永磁体、前盖、后盖、含油轴承和编码器永磁体，转子总成为外转子，定子总成设置于转子总成中部；衬套固定在支座中心轴上，衬套外圈与转子的含油轴承精密配合，利用衬套的法兰盘来限定转子的轴向位置；编码器永磁体为圆柱结构，左右两极充磁，其安装于前盖中心位置，位置正对置于PCB驱动控制组件中心的磁编码器芯片；支座中心轴设置有中空孔，中空孔为电机引出线的出线孔。本申请通过内置驱动控制，电机整体结构小，在低速运行平稳，效率高，输出力矩大，可调速范围广，相较于传统减速电机，其还具有噪音低，可靠性高，使用寿命长的特点。
一种新型低速直驱无刷轮毂电机

[发明专利]一种新型低速直驱无刷轮毂电机-CN202110846361.8在审
发明人：张国华;洪军旗;秦安龙 -专利权人： 深圳市恒驱电机股份有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：一种新型低速直驱无刷轮毂电机，包括定子总成和转子总成；定子总成包括定子铁芯、绕组、支座、衬套、PCB驱动控制组件及引出线；转子总成包括铁壳、永磁体、前盖、后盖、含油轴承和编码器永磁体，转子总成为外转子，定子总成设置于转子总成中部；衬套固定在支座中心轴上，衬套外圈与转子的含油轴承精密配合，利用衬套的法兰盘来限定转子的轴向位置；编码器永磁体为圆柱结构，左右两极充磁，其安装于前盖中心位置，位置正对置于PCB驱动控制组件中心的磁编码器芯片；支座中心轴设置有中空孔，中空孔为电机引出线的出线孔。本申请通过内置驱动控制，电机整体结构小，在低速运行平稳，效率高，输出力矩大，可调速范围广，相较于传统减速电机，其还具有噪音低，可靠性高，使用寿命长的特点。
一种新型低速直驱无刷轮毂电机

[实用新型]一种智能功率芯片-CN202120503356.2有效
发明人：张国华;唐金辉;田政;张建文;洪军旗;黄珍 -专利权人： 深圳市恒驱电机股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： H01L23/31 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能功率芯片，用于减小电路体积，优化外围电路设计。本申请实施方法包括：位置传感模块、温度传感模块、功率传感模块；位置传感模块包含场效应管、放大器、比较器及输出电路；功率模块包含第一功率器件和第二功率器件；温度传感模块包含一个NTC/PTC温感器件；场效应管与放大器进行电性连接，场效应管用于感知转子位置，并将感知后得到的电信号通过放大器进行放大；放大器与比较器电性连接，通过放大器将放大后的电信号输入比较器进行比较从而确定转子位置信息；比较器与输出电路电性连接，输出电路用于将转子位置信息输入外接控制器中。
一种智能功率芯片

[实用新型]一种手持棒型吹风机-CN202022531557.1有效
发明人：张国华;黄珍 -专利权人： 深圳市恒驱电机股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： A45D20/10 文献下载
摘要：一种手持棒型吹风机，该手持棒型吹风机包括：会聚气流装置、本体以及本体内从上至下设置的加热元件、电路控制器和无叶风机，所述本体下部设置有N个入风孔，所述本体上方可拆卸连接有会聚气流装置、所述本体下方设置电源部件，所述电源部件分别与加热元件、电路控制器和无叶风机电连接；所述无叶风机将空气形成气流从入风孔吸入本体内，最终从会聚气流装置上的出风口吹出。本申请的出风口单元具有与主体可分离功能，并具有会聚气流，所射出的气流的风量、风压损耗低较低，体积小且结构简单之效果。
一种手持吹风机

[实用新型]一种具有新型齿差行星轮齿轮箱的电机-CN202120109354.5有效
发明人：张国华;李雪华;张凯;张建文 -专利权人： 深圳市恒驱电机股份有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种具有新型齿差行星轮齿轮箱的电机，其电机转子组件包括：电机轴、太阳轮、相互啮合的长行星轮和短行星轮、可转动的行星架和第一内齿圈、第二内齿圈；太阳轮安装在电机轴上，电机轴带动太阳轮转动，太阳轮分别与长行星轮、短行星轮啮合，带动长行星轮、短行星轮的转动，长行星轮与第一内齿圈啮合，由于第一内齿圈固定，带动行星架的转动，由于长行星轮、短行星轮分别与第一内齿圈啮合，长行星轮和第二内齿圈啮合，在长行星轮的转动下，使得第二内齿圈转动，第二内齿圈的凸台上设置的减速电机输出轴转动。相对于传统的减速机构来说，本装置有级数少，减速比大，传动稳定，体积小，噪音低，装配简单。
一种具有新型行星轮齿电机

[实用新型]一种爪极式转子混合步进电机-CN202120488009.7有效
发明人：张国华;李雪华;张建文;张磊 -专利权人： 深圳市恒驱电机股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：一种爪极式转子混合步进电机，包括转子组件、定子组件和控制板，转子组件包括：电机轴、第一壳体、第二壳体和铜件，电机轴、第一壳体和铜件三者组装成一体，第一壳体和第二壳体为爪极式结构，第一壳体和第二壳体的材料为可导磁材料，第一壳体和第二壳体之间设置有永磁体，第一壳体、永磁体和第二壳体构成了爪极式转子，电机轴与爪极式转子固定连接；定子组件包括：定子铁芯和绕组，定子组件安装于支座上，所述支座上还安装有轴承；所述转子组件、定子组件和控制板组装成一体。该电机可以做到低转速，大扭矩，高效率。
一种爪极式转子混合步进电机

[实用新型]一种内置齿差行星轮齿轮箱的电机-CN202120087220.8有效
发明人：张国华;李雪华;张凯;张建文 -专利权人： 深圳市恒驱电机股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种内置齿差行星轮齿轮箱的电机，包括：设置于电机壳内的电机定子组件和电机转子组件，电机转子组件包括：电机轴、太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、第一内齿圈与第二内齿圈；太阳轮安装在电机轴上，电机轴带动太阳轮转动，太阳轮与安装在行星架上的第一行星轮啮合，带动第一行星轮的转动，第一行星轮与第一内齿圈啮合，由于第一内齿圈固定,带动行星架的转动，同时由于第一行星轮和第二行星轮是固定在一起的,第二行星轮和第二内齿圈啮合,在第一行星轮和行星架的转动下,使得第二内齿圈转动,第二内齿圈的凸台上设置的减速电机输出轴转动。相对于传统的减速机构来说，本装置有级数少，减速比大，传动稳定，体积小，噪音低，装配简单。
一种内置行星轮齿电机

[实用新型]一种无铁芯无框架绕组电机-CN202022531548.2有效
发明人：张国华;陈泳林;黄珍 -专利权人： 深圳市恒驱电机股份有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02K3/47 文献下载
摘要：一种无铁芯无框架绕组电机，包括:外壳、定子组件、转子组件和端盖。定子组件由成型的圆环绕组线圈组成，定子组件套设于外壳内，直接靠电机外壳作为框架来支撑固定。转子组件套设于定子组件的圆环内，转子组件包括：永磁体、轴芯和定位圈，轴芯插入永磁体中，定位圈套设于轴芯两端，轴芯上端的定位圈与定子组件顶部的定位孔相配合，定位圈用来固定轴向的尺寸；端盖设置于定子组件顶部。本申请的定子线圈采用无铁芯固定，利用每匝线圈排列成一个闭合圆环，多组线圈形成一个圆筒型的绕组，既可以简单地固定了绕组线圈，又直接减少了铁芯所占据的空间，从而可以减小电机的外径，降低电机的成本，实现电机的微型化。
一种无铁芯无框架绕组电机

[发明专利]一种智能功率芯片-CN202110257282.3在审
发明人：张国华;唐金辉;田政;张建文;洪军旗;黄珍 -专利权人： 深圳市恒驱电机股份有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H01L23/31 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能功率芯片，用于减小电路体积，优化外围电路设计。本申请实施方法包括：位置传感模块、温度传感模块、功率传感模块；位置传感模块包含场效应管、放大器、比较器及输出电路；功率模块包含第一功率器件和第二功率器件；温度传感模块包含一个NTC/PTC温感器件；场效应管与放大器进行电性连接，场效应管用于感知转子位置，并将感知后得到的电信号通过放大器进行放大；放大器与比较器电性连接，通过放大器将放大后的电信号输入比较器进行比较从而确定转子位置信息；比较器与输出电路电性连接，输出电路用于将转子位置信息输入外接控制器中。
一种智能功率芯片

[发明专利]一种高速电机绕组-CN201811648416.9有效
发明人：张国华;伍生明;卢卓鑫;张磊;钱梦娴 -专利权人： 深圳市恒驱电机股份有限公司
申请日： 2018-12-30 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H02K3/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速电机绕组，电机第一槽上缠绕有第一线圈，第一线圈形成有A相出线端A1和A相进线端A2；电机第二槽上缠绕有第二线圈，第二线圈形成有B相出线端B1和B相进线端B2；电机第三槽上缠绕有第三线圈，第三线圈形成有C相出线端C1和C相进线端C2；电机第四槽上缠绕有第四线圈，第四线圈形成有A相出线端A3和A相进线端A4；电机第五槽上缠绕有第五线圈，第五线圈形成有B相出线端B3和B相进线端B4；电机第六槽上缠绕有第六线圈，第六线圈形成有C相出线端C3和C相进线端C4。本发明转速达到15‑17万转，功率10‑12KW，效率高达80‑90％，提高电机带载能力，使绕线工艺简化，便于大批量生产。
一种高速电机绕组

[发明专利]一种爪极式转子混合步进电机-CN202110250028.0在审
发明人：张国华;李雪华;张建文;张磊 -专利权人： 深圳市恒驱电机股份有限公司
申请日： 2021-03-08 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02K1/12 文献下载
摘要：一种爪极式转子混合步进电机，包括转子组件、定子组件和控制板，转子组件包括：电机轴、第一壳体、第二壳体和铜件，电机轴、第一壳体和铜件三者组装成一体，第一壳体和第二壳体为爪极式结构，第一壳体和第二壳体的材料为可导磁材料，第一壳体和第二壳体之间设置有永磁体，第一壳体、永磁体和第二壳体构成了爪极式转子，电机轴与爪极式转子固定连接；定子组件包括：定子铁芯和绕组，定子组件安装于支座上，所述支座上还安装有轴承；所述转子组件、定子组件和控制板组装成一体。该电机可以做到低转速，大扭矩，高效率。
一种爪极式转子混合步进电机

[发明专利]一种内置齿差行星轮齿轮箱的电机-CN202110042797.1在审
发明人：张国华;李雪华;张凯;张建文 -专利权人： 深圳市恒驱电机股份有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：一种内置齿差行星轮齿轮箱的电机，包括：设置于电机壳内的电机定子组件和电机转子组件，电机转子组件包括：电机轴、太阳轮、第一行星轮、第二行星轮、第一内齿圈与第二内齿圈；太阳轮安装在电机轴上，电机轴带动太阳轮转动，太阳轮与安装在行星架上的第一行星轮啮合，带动第一行星轮的转动，第一行星轮与第一内齿圈啮合，由于第一内齿圈固定,带动行星架的转动，同时由于第一行星轮和第二行星轮是固定在一起的,第二行星轮和第二内齿圈啮合,在第一行星轮和行星架的转动下,使得第二内齿圈转动,第二内齿圈的凸台上设置的减速电机输出轴转动。相对于传统的减速机构来说，本装置有级数少，减速比大，传动稳定，体积小，噪音低，装配简单。
一种内置行星轮齿电机

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