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- [发明专利]气动夹持装置及机械手-CN202311184743.4在审
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夏廷涛;胡威;陈海鹏
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深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
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2023-09-14
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2023-10-20
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B25J15/08
- 本申请提供一种气动夹持装置及机械手，涉及工业机械手技术领域，所述气动夹持装置包括：驱动组件包括驱动杆及设置于驱动杆一端的滑块，滑块被配置为能够在驱动杆的驱动下沿第一方向运动；活动组件包括第一手指及第二手指，分别沿第二方向耦合于滑块的相对两侧，第一手指及第二手指被配置为跟随滑块的移动而相对靠近或远离；夹持组件包括第一夹爪及第二夹爪，第一夹爪与第一手指连接，第二夹爪与第二手指连接，第一夹爪及第二夹爪之间对置形成有一对夹持槽；其中，当第一手指及第二手指相对靠近时，一对夹持槽合围形成夹持空间。本申请解决或部分解决销钉孔加工拔销钉时相对困难的问题。
- 气动夹持装置机械手
- [实用新型]立式重型阻挡气缸-CN202321997753.5有效
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夏廷涛;陈海鹏;陈观广
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深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
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2023-07-27
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2023-09-01
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F15B15/14
- 本申请涉及自动化生产技术领域，尤其涉及一种立式重型阻挡气缸，其包括杠杆机构，包括杠杆和安装座，杠杆安装于安装座上；气缸组件，包括活塞杆和液压缓冲器，活塞杆同轴连接于液压缓冲器，液压缓冲器连接于安装座上，液压缓冲器的输出端可抵接于杠杆；自锁机构，包括自锁轴、自锁销和自锁钩，自锁轴可转动连接于安装座上，自锁销设置于杠杆上，自锁钩设置于自锁轴上。本申请安装座由液压缓冲器顶出，杠杆转动将冲击能量传导至活塞杆上，液压缓冲器内部泄压后将移动负载冲击能量平稳吸收，当安装座贴合液压缓冲器端面时，自锁机构将杠杆的位置固定，防止移动负载回弹；通气后活塞杆缩回带动杠杆下压，自锁机构解锁，移动负载通过。
- 立式重型阻挡气缸
- [发明专利]机械式上下料装置及具有其的机床-CN202210358105.9有效
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金鑫;胡威
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深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
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2022-04-07
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2023-05-05
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B23Q7/00
- 本申请提供了一种机械式上下料装置及具有其的机床。该机械式上下料装置包括外壳、连接件以及锁定部件。外壳上设置有定位件和安装腔，定位件位于外壳的第一端面；连接件设置于安装腔并穿出于外壳的第二端面，连接件受外力作用可相对外壳伸缩和转动；锁定部件包括锁定件和连接杆，锁定件位于外壳靠近第一端面的一侧，并通过穿设在安装腔内的连接杆与连接件固定连接，锁定件上设置有长条形锁头，长条形锁头具有与腰形定位孔平行的第一位置，长条形锁头还具有与腰形定位孔相交形成预定角度、并将工件夹持在第一端面与长条形锁头之间的第二位置。本申请可以解决CNC加工生产线中的上下料方式占用空间大、控制系统繁琐、以及成本高的问题。
- 机械式上下装置具有机床
- [发明专利]伺服电机的控制方法及控制系统-CN202211107813.1有效
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王真立;唐尧辉
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深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
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2022-09-13
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2022-12-06
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H02P23/00
- 本申请公开了一种伺服电机的控制方法及控制系统。该方法包括：在启动伺服电机后，控制伺服电机的转轴以高于第一预设速度阈值的速度转动，使得主轴以快进速度从初始位置快进到预设的探测位置；在检测到主轴到达探测位置后，控制伺服电机的转轴以低于第二预设速度阈值的速度转动，使得主轴以探测速度行进至预设的接触位置；在检测到主轴到达接触位置后，控制伺服电机的转轴以高于第二预设速度阈值但低于第一预设速度阈值的速度转动，同时利用深度学习方法识别主轴的跟随误差，并基于识别结果，来调整电机的转轴的转速。本申请通过深度学习方法识别跟随误差并基于跟随误差的识别结果控制伺服电机的运转，从而能够精确控制主轴运动位置及运动速度。
- 伺服电机控制方法控制系统
- [发明专利]一种集成式真空吸附系统-CN202210486134.3有效
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金鑫;侯颖阳;梁名贵
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深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
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2022-05-06
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2022-11-11
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B65G47/91
- 本发明公开了一种集成式真空吸附系统，包括缸主体和真空吸附机构；缸主体包括真空气孔和多个安装腔，真空气孔与各安装腔连通，安装腔的一端贯穿；真空吸附机构包括推拉组件、缓冲阻尼和真空杆，真空杆包括吸附气路，真空杆的内端与推拉组件相连，缓冲阻尼设置于推拉组件与真空杆之间；真空吸附机构与安装腔一一对应设置，真空吸附机构装入对应的安装腔内，吸附气路与真空气孔连通，推拉组件带动真空杆轴向运动。吸附时缓冲阻尼作用能够避免损伤工件；接触后抽真空吸附工件，多个真空杆同时接触保证吸附面积，也能降低对于工件整体平整度的要求，利于提高通用性；通过缓冲阻尼与多个真空杆配合，无需外接吸盘即可直接进行吸附。
- 一种集成真空吸附系统
- [发明专利]马达磁瓦推力测试装置及测试方法-CN202210978772.7有效
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王真立;唐尧辉
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深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
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2022-08-16
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2022-11-11
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G01N3/08
- 本发明提供了一种马达磁瓦推力测试装置及测试方法。马达磁瓦推力测试装置包括支架、测力组件以及施力组件。支架的底部设置有第一安装座，支架的顶部设置有第二安装座；测力组件包括固定座、产品座、测力杆、压力检测元件以及弹性元件，固定座安装在第一安装座上，产品座通过弹性元件支撑在固定座的上方以用于放置马达，测力杆沿支架的高度方向穿设在固定座和产品座上，压力检测元件设置于测力杆的底部以检测测力杆受到的压力；施力组件包括施力元件和下压头，施力元件安装在第二安装座上，下压头与施力元件在施力元件的驱动下运动以对马达施加下压力。本发明可以自动对马达磁瓦进行推力测试，能够高效地踢出马达生产过程中的不良品。
- 马达推力测试装置方法
- [发明专利]一种自动定心装置-CN202210372928.7在审
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王真立;金鑫;郑小锋
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深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
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2022-04-11
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2022-06-14
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B23Q3/08
- 本发明公开了一种自动定心装置，包括缸体、气动机构、夹头和同步约束机构；缸体包括同步气路和多个活塞腔，各个活塞腔均与同步气路连通；气动机构包括活塞和活塞杆；气动机构与活塞腔一一对应设置，活塞置于活塞腔内将活塞腔分隔为外伸腔和回缩腔，同步气路将气体均匀布送至各外伸腔或各回缩腔；活塞杆的内端与活塞相连、外端与夹头相连；同步约束机构包括转盘和滑块，转盘设置于缸体内，各滑块的内端与转盘相连、外端与对应的夹头相连。注入气体，气体由同步气路同步传送至各活塞腔，气动机构伸缩，带动夹头运动，在同步约束机构的作用下进一步提高各夹头的运动同步性。采用气动的方式能够减少机械传递动力，降低内部零部件的磨损。
- 一种自动定心装置
- [发明专利]孔用钢丝挡圈安装装置-CN202210252378.5在审
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金鑫;邓龙;侯颖阳
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深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
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2022-03-15
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2022-05-17
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B23P19/00
- 本申请提供了一种孔用钢丝挡圈安装装置，孔用钢丝挡圈安装装置包括机架、收缩组件、预压组件以及压装组件。机架上设置有定位部；收缩组件设置于机架并可沿机架的高度方向往复运动，收缩组件包括收缩套，收缩套上设置有收缩孔，收缩孔用于对孔用钢丝挡圈进行收缩；收缩组件设置于机架并可沿机架的高度方向往复运动，预压组件包括预压定位套，预压定位套具有套设于收缩套并对收缩孔内的孔用钢丝挡圈进行预压和整形的预处理状态；压装组件设置于机架，以用于将孔用钢丝挡圈压装至挡圈槽内。本申请可以解决现有技术中孔用钢丝挡圈安装装置存在安装不稳或者无法安装、孔用钢丝挡圈容易飞出、受孔用挡圈公差限制造成其使用范围窄的问题。
- 钢丝安装装置
- [实用新型]一种旋转夹紧复合气缸-CN202122182270.7有效
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王真立
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深圳市恒拓高工业技术股份有限公司
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2021-09-09
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2022-03-08
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F15B15/08
- 本实用新型涉及气动元件技术领域，为了解决现有技术中旋转夹紧气缸功能单一导致加工繁琐、费时、成本高及精度低的技术问题，本实用新型提供了一种旋转夹紧复合气缸，前活塞杆一端设置在前缸筒内，另一端设置在缸筒外；后活塞杆一端与前活塞杆通过销槽结构连接，实现回转功能及前活塞杆上下伸缩时防转功能；后活塞杆另一端穿过中盖设置在后缸筒内，后活塞杆设置有与销轴滑动连接的螺旋槽，实现后活塞杆往复运动时的旋转功能。通过气孔控制活塞杆旋转或者夹紧，实现产品、工件的多工序加工，提高产品加工效率并节省时间；减少工序步骤及对应工序匹配的工装夹具，降低夹治具成本；减少产品取放步骤，减少加工误差，提高整体加工精度。
- 一种旋转夹紧复合气缸
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