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[实用新型]一种用于自动贴膜机的滴胶笔驱动装置-CN202021566134.7有效
发明人：张虎成 -专利权人： 深圳市尊泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于自动贴膜机的滴胶笔驱动装置，包括输送带，固定在输送带上的手机，贴覆在手机上的手机膜，位于手机膜上方的环形板，在环形板上滑动的移动座，安装在移动座外侧的电机，安装在电机转轴上的齿轮，安装在移动座内侧的气爪，被气爪夹持的滴胶笔，连接在移动座上的气缸，连接在气缸活塞杆上的压盖；所述环形板外侧设有与齿轮啮合的轮齿，所述环形板形状和手机膜边缘形状相同。本实用新型提供的用于自动贴膜机的滴胶笔驱动装置，通过电机可控制滴胶笔贴合手机膜边缘行走，通过气缸可控制滴胶笔的挤胶，从而能实现自动快速涂胶操作，定位准确，涂胶效果好，效率高，降低了人工成本，防止手机膜后期使用过程中出现翘边现象。
一种用于自动贴膜机滴胶笔驱动装置

[实用新型]用于自动贴膜机的手机定位装置-CN202021563684.3有效
发明人：张虎成 -专利权人： 深圳市尊泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于自动贴膜机的手机定位装置，包括丝杆，驱动丝杆的电机，与丝杆配合的螺母座，连接在螺母座上的移送板，垂直连接的第一长板和第一短板，第二长板，安装在移送板上的气缸；所述第一长板和第一短板固定连接在移送板上，所述第二长板与气缸的活塞杆连接，所述手机贴合第一长板和第一短板放置，所述气缸的活塞杆作伸缩运动以带动第二长板抵接或者脱离手机。本实用新型提供的用于自动贴膜机的手机定位装置，结构简单，将手机贴合第一长板和第一短板放置，再使第二长板抵接手机即可，手机的取放操作便捷，起到了固定手机的作用，固定牢度好，防止手机在贴膜过程中发生移动，确保了贴膜的精准性。
用于自动贴膜机手机定位装置

[实用新型]用于自动贴膜机的钢化膜吸取装置-CN202021563709.X有效
发明人：张虎成 -专利权人： 深圳市尊泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B29C63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于自动贴膜机的钢化膜吸取装置，包括丝杆座，位于丝杆座内的丝杆，驱动丝杆转动的电机，与丝杆配合的螺母座，安装在螺母座上的气缸，安装在气缸的活塞杆上的定位板，若干个安装在定位板上的吸盘；所述吸盘包括呈圆柱状的壳体和呈环状的橡胶罩，所述壳体内设有抽气通道，所述橡胶罩套设在壳体外壁上并延伸至超过壳体一端，所述壳体一端上开设有若干个凹槽。本实用新型提供的自动贴膜机的钢化膜吸取装置，通过使橡胶罩的外延部延伸至超过壳体一端，增大了吸盘和钢化膜的接触面积，且橡胶罩、钢化膜、壳体一端之间的空气能够快速通过凹槽进入抽气通道中，继而可将橡胶罩中的空气快速抽净，增大了负压，使钢化膜能够被牢牢吸住。
用于自动贴膜机钢化膜吸取装置

[实用新型]一种手机自动贴膜机的机架装置-CN202021564198.3有效
发明人：张虎成 -专利权人： 深圳市尊泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型属于手机贴膜设备技术领域，公开了一种手机自动贴膜机的机架装置，包括具有机架内腔的机架主体，所述机架主体上设有连通所述机架内腔的手机进出口，所述手机进出口设有伸缩托架，所述手机自动贴膜机的机架装置还包括防尘组件，所述防尘组件包括防尘罩，所述防尘罩整体为褶皱状，所述防尘罩完全罩设所述手机进出口，所述防尘罩的一端固定于所述机架主体的外壁上，所述防尘罩的另一端设于所述伸缩托架的远离所述机架主体的一端。与相关技术相比，本实用新型中的防尘组件能有效防止手机自动贴膜机的机架外空气中漂浮的灰尘纤维等脏物由手机进出口进入所述机架内腔，保证了机架内腔空气不受污染，利于保证手机贴膜的质量。
一种手机自动贴膜机机架装置

[实用新型]用于自动贴膜机的手机膜撕除装置-CN202021566142.1有效
发明人：张虎成 -专利权人： 深圳市尊泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B32B43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于自动贴膜机的手机膜撕除装置，其特征在于，包括纵向丝杆座，位于纵向丝杆座内的第一丝杆，驱动第一丝杆转动的第一电机，与第一丝杆配合的第一螺母座，安装在第一螺母座上连接杆，连接在连接杆上的第三电机，连接在第三电机转轴上的气爪。本实用新型提供的自动贴膜机的手机膜撕除装置，通过使橡胶罩的外延部延伸至超过壳体一端，增大了吸盘和钢化膜的接触面积，且橡胶罩、钢化膜、壳体一端之间的空气能够快速通过凹槽进入抽气通道中，继而可将橡胶罩中的空气快速抽净，增大了负压，使钢化膜能够被牢牢吸住，气爪夹持手机膜，第三电机带动气爪转动，第一螺母座带动第三电机纵向移动以将手机膜从钢化膜上快速撕除。
用于自动贴膜机手机装置

[实用新型]一种自动化手机贴膜装置-CN202021566522.5有效
发明人：张虎成 -专利权人： 深圳市尊泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B65B33/02 文献下载
摘要：本实用新型属于手机贴膜设备技术领域，公开了一种自动化手机贴膜装置，包括：具有收容空间的机壳、设于所述机壳内的取膜单元、撕膜单元、贴膜单元和手机托架，所述自动化手机贴膜装置还包括设于所述机壳内的清洁单元，所述清洁单元包括：吸尘部和擦拭部，所述吸尘部包括吸尘罩和与所述吸尘罩连通的负压风机，所述擦拭部包括：清洗纸盒、夹辊、支撑板、夹持动力件、旋转动力件。与相关技术相比，本实用新型通过增设清洁单元，能实现对手机屏幕的自动彻底清洁，避免了人工清洗不彻底导致的贴膜后存在气泡的贴膜质量问题，且清洁单元位于机壳内部，能有效避免外部灰尘污染手机屏幕，进一步保证手机贴膜的质量。
一种自动化手机装置

[实用新型]一种用于曲面玻璃加工的机械手的安装固定装置-CN202021570746.3有效
发明人：张虎成 -专利权人： 深圳市尊泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体是一种用于曲面玻璃加工的机械手的安装固定装置，包括底板，所述底板的顶部内测焊接有连接板，所述连接板上开设有轨道槽，且连接板的下端焊接有挡板，所述挡板和连接板顶部之间活动嵌合有滑板，所述滑板上开设有限位槽，所述轨道槽和限位槽之间活动嵌合有悬臂。本装置采用轨道槽为夹具的移动提供预定轨道，相对于传统的采用齿轮转动更加便捷和简洁，降低了设备成本，同时满足夹具从玻璃堆放位到工作台之间的位移，夹具活动放置在轨道槽内，当滑板的水平位移时利用滑板上的限位槽和轨道槽贴合形成的通孔固定安装有夹具的悬臂，同时滑板的运动改变通孔的位置从而带动悬臂运动。
一种用于曲面玻璃加工机械手安装固定装置

[实用新型]手机自动贴膜机的照相机运动装置-CN202021563691.3有效
发明人：张虎成 -专利权人： 深圳市尊泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于手机自动贴膜设备技术领域，公开了一种手机自动贴膜机的照相机运动装置，包括：相机固定架、调平组件、翻转组件和平移组件，所述调平组件包括调平板，所述调平板整体为矩形板状，所述调平板的四角分别设有调平第一伸缩动力件、调平第一弹性件、调平第二伸缩动力件、调平第二弹性件，所述调平第一伸缩动力件、所述调平第一弹性件、所述调平第二伸缩动力件和所述调平第二弹性件均分别与所述相机固定架相连。与相关技术相比，本实用新型用于手机自动贴膜机中，其能带动照相机沿竖直和水平两个方向，对手机和手机膜的相对位置进行拍照，以获取偏移信息，利于对二者进行精确对位，提高贴膜的质量。
手机自动贴膜机照相机运动装置

[实用新型]一种多关节机械手装置-CN202021563699.X有效
发明人：张虎成 -专利权人： 深圳市尊泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种多关节机械手装置，包括机械手主体，所述机械手主体的底端一侧设置有传动箱，所述传动箱的底端一侧设置有第一传动机构，所述第一传动机构的顶端一侧设置有第一滑动座，且第一传动机构通过第一滑动座与传动箱固定连接，所述第一传动机构的外端一侧设置有第二传动机构，所述第二传动机构的外壁一侧设置有第二滑动座，且第二传动机构通过第二滑动座与第一传动机构固定连接，所述第二传动机构的底端一侧固定安装有固定底座。本实用新型所述的一种多关节机械手装置，能够使得整体装置实现更大范围的搬运工件，提高整体装置的实用性，带来更好的使用前景。
一种关节机械手装置

[实用新型]一种手机屏幕加工用机械手装置-CN202021563713.6有效
发明人：张虎成 -专利权人： 深圳市尊泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及手机加工领域，具体公开了一种手机屏幕加工用机械手装置，包括工作机架，所述工作机架的上表面设置有液压缸，所述液压缸的下端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端连接有吸盘架，所述吸盘架的下表面安装有行走齿条，所述行走齿条的下表面安装有第一吸盘，所述第一吸盘的一侧位于行走齿条的下表面安装有第二吸盘，所述第二吸盘、第一吸盘的上端均连接有负压软管。真空泵通过负压软管将第二吸盘进行抽真空，从而将玻璃板进行吸附，在第二吸盘运动到手机屏幕槽的上方时断开真空泵的负压吸引作用，全程操作人员没有接触玻璃盖板，第一吸盘和负压软管可以同时将盖板玻璃放下，则可以实现玻璃盖板的传送不会导致污染。
一种手机屏幕工用机械手装置

[实用新型]一种用于3D玻璃加工机械手的动力装置-CN202021566167.1有效
发明人：张虎成 -专利权人： 深圳市尊泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体是一种用于3D玻璃加工机械手的动力装置，包括外壳，所述外壳内设有安装片，且安装片的后端中心处连接有电机，所述电机的驱动段贯穿安装片并连接有转动片，所述安装片上开设有轨道槽，且轨道槽内活动连接有轨道螺钉，所述转动片上开设有滑槽，且转动片通过滑槽活动套接在轨道螺钉上，所述轨道螺钉位于转动片的外侧套接连杆，且连杆的末端焊接有夹具板。本装置采用电机带动夹具转动，并通过轨道槽的方式为夹具的转动提供预定路线，从而使夹具实现垂直和水平运动，进而实现将传统的机械臂中的动力装置进行简化，从而降低成本，以及适合3D玻璃加工使用。
一种用于玻璃加工机械手动力装置

[实用新型]一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件-CN202021566179.4有效
发明人：张虎成 -专利权人： 深圳市尊泰自动化设备有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手领域，具体公开了一种用于曲面玻璃加工的机械手的手掌组件，包括上移动台板，所述上移动台板的下方设置有机械手掌，所述机械手掌与上移动台板之间连接有移动杆，所述移动杆与上移动台板的连接处安装有台板滑槽，所述机械手掌的上表面安装有负压泵，且机械手掌的纵向外侧安装有两个纵向手指，所述横向手指的下方安装有夹持臂，所述纵向手指的下方安装有吸盘架，所述吸盘架的下表面安装有吸盘。吸盘和夹持臂一起设置，在面对不同曲面弧度的曲面玻璃时可以选择利用吸盘吸附后，再利用夹持臂控制支撑垫板对曲面玻璃进行支撑，从而保证吸盘对曲面玻璃上表面的吸附，同时保证对曲面玻璃下侧的支撑。
一种用于曲面玻璃加工机械手手掌组件

[实用新型]用于加工曲面玻璃的机械手的模具传输组件-CN201821910315.X有效
发明人：张虎成 -专利权人： 深圳市尊泰自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于加工曲面玻璃的机械手的模具传输组件，其能够在玻璃传输过程中进行除尘，保证后续加工质量；本实用新型包含机架组件、用于装载曲面半成品玻璃的玻璃夹持组件和设置在机架组件上且用于驱动玻璃夹持组件移动的驱动机构；所述机架组件上还设置有用于为玻璃夹持组件除尘的的除尘组件；所述驱动机构包含驱动机构丝杆座、位于驱动机构丝杆座中的丝杆、与丝杆配合的滑块和用于驱动丝杆的电机；还包含气缸，所述气缸包括缸体和活塞，所述缸体固定在滑块上，所述玻璃夹持组件设置在活塞的自由端；所述除尘组件包含设置在机架组件上且位于驱动机构旁边的轨道，所述轨道上设置小车。
驱动机构玻璃夹持组件机架组件本实用新型机械手活塞除尘组件传输组件加工曲面丝杆座除尘缸体滑块气缸丝杆模具玻璃传输过程玻璃半成品玻璃后续加工驱动丝杆自由端轨道装载电机小车驱动移动配合保证

[实用新型]一种3D玻璃热弯机-CN201821456351.3有效
发明人：张虎成 -专利权人： 深圳市尊泰自动化设备有限公司
申请日： 2018-09-06 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： C03B23/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D玻璃热弯机，其能够通过两个高频感应加热阶梯式加热方式加热需热弯的玻璃以及热弯玻璃模具，加热均匀；能够可靠的将平板玻璃热压成型；总体上提升了良品率。本实用新型公开的一种3D玻璃热弯机，包含设置在机架上的电控组件、用于传入待加工工件的进料组件、双高频加热组件、分离式顺压组件、传送接料组件和用于传出加工完成后的工件的出料组件；进料组件、双高频加热组件、分离式顺压组件和出料组件依次设置；所述传送接料组件中，直线导轨安装在导轨座上，滑块安装在直线导轨上，支撑座安装在滑块上，拨料杆左端安装在支撑座上，拨料杆右端通过连接杆与拨料直线电机的输出轴连接，拨料直线电机安装在支架上。
热弯机本实用新型出料组件加热组件接料组件进料组件直线导轨直线电机拨料杆双高频支撑座拨料滑块传送高频感应加热平板玻璃待加工工件阶梯式加热输出轴连接电控组件加热均匀热弯玻璃热压成型依次设置导轨座连接杆良品率热弯支架左端加热模具玻璃加工

[实用新型]曲面玻璃加工用机械手的模具清洁组件-CN201821836697.6有效
发明人：张虎成 -专利权人： 深圳市尊泰自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B08B5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲面玻璃加工用机械手的模具清洁组件，包括机架和模具，模具安装在机架上，在模具旁的机架上设置轨道，所述轨道上设置小车，所述小车通过设置在小车下的第一滚轮和轨道滑动连接，所述小车上设有若干向模具一侧倾斜的斜杆，所述斜杆上端均连接有横杆，若干横杆共同连接一纵梁，所述纵梁下方设有活动块，所述活动块通过活动组件可沿纵梁移动，所述活动块下设有吸尘罩，所述吸尘罩通过管道连接吸尘器，清理模具时，驱动小车，可使纵梁移动至模腔上方，启动吸尘器，通过吸尘罩可吸走模腔内的杂质、灰尘，吸尘罩可跟随活动块沿纵梁移动，将模腔内各处都清理干净，其清洁工作省时省力，安全无隐患，且清洁效率更高。
纵梁活动块吸尘罩模具小车模腔吸尘器机械手模具清洁曲面玻璃横杆斜杆移动轨道本实用新型管道连接滑动连接活动组件模具安装清洁效率驱动小车上端滚轮省力省时加工清洁安全

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