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[发明专利]擦窗机控制方法及擦窗机-CN201911168675.6在审
发明人：王时群;周娴玮;郑卓斌;王立磊 -专利权人： 深圳市宝乐智能机器有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： A47L1/05 文献下载
摘要：本发明为解决现有技术中，不熟悉擦窗机的控制操作的人员使用擦窗机或操作人员进行误操作的情况下可能会出现擦窗机掉落的问题，提出了一种用于擦窗机的控制系统和一种擦窗机。本发明中在擦窗机上设置触摸开关和按键开关相配合，通过控制模块检测触摸开关和按键开关的触发情况来控制擦窗机风机的工作状态，能够简单便捷地在保证擦窗机安全的情况下开启或关闭擦窗机风机，可防止由于用户的误操作导致擦窗机出现掉落的情况。
擦窗机控制方法

[发明专利]一种电池包及具备该电池包的移动机器人-CN201910825696.4在审
发明人：李孟钦;王利鹏;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 深圳市宝乐智能机器有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： H01M50/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池包，包括：电池包主体、提手、齿轮、活动部、外壳，活动部包括舌扣和齿条部，外壳上设有孔位，活动部下方设有滑轨，提手可转动的安装在外壳上，齿轮固定安装在提手上，齿条部与齿轮啮合，舌扣可以从孔位伸出，当提手旋转时，可以带动齿轮旋转，进而带动活动部平移。本发明的有益效果：设置的提手可以方便取放电池包，设置的齿轮齿条结构也可以使舌扣的状态变化与提手的状态变化同步，并且设置的舌扣结构可以使电池包被安装的更加稳定，不容易晃动脱落，保证了电池组件便捷可靠地的安装和拆卸，提高用户体验。
一种电池具备移动机器人

[发明专利]清洁机器人及其控制方法、计算机可读存储介质-CN201910761708.1在审
发明人：郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 深圳市宝乐智能机器有限公司
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： A47L11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种清洁机器人的控制方法，该控制方法包括：清洁机器人在清洁过程中接收到第一控制指令；响应于所述第一控制指令，控制所述清洁机器人返回充电座充电；清洁机器人在充电过程接收到第二控制指令，控制所述清洁机器人断开与所述充电座输电连接；响应于断开输电连接，控制所述清洁机器人进入待机状态；清洁机器人在待机状态下接收到第三控制指令，控制所述清洁机器人执行清洁工作。本发明能够在清洁机器人中断充电后，控制清洁机器人进入待机状态，避免清洁机器人充电后马上投入清洁工作的可能，降低了清洁机器人电池的损耗，提高了清洁机器人使用寿命。此外本发明还提供了一种清洁机器人及存储该控制方法的计算机可读存储介质。
清洁机器人及其控制方法计算机可读存储介质

[实用新型]清洁组件及洗地机-CN201922053397.1有效
发明人：王晓东;李孟钦;王利鹏;郑卓斌;王立磊 -专利权人： 深圳市宝乐智能机器有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A47L11/282 文献下载
摘要：本实用新型提出一种清洁组件，以及一种使用这种清洁组件的洗地机。清洁组件包括带有清洁布的清洁滚筒、刮尘组件、挤压筒、喷水管、污物收集盒、污水收集盒，所述的挤压筒上还有排水孔，当清洁组件擦拭待清洁面后，刮尘组件将清洁布粘附的大颗粒杂物扫入污物收集盒，喷水管向清洁布喷洒清洁液冲洗后，挤压筒将清洁布上的污水挤出，通过挤压筒的中空结构及排水孔的配合将污水排入污水收集盒，以完成洗地机清洁装置的自清洁。与现有技术相比，本实用新型提出的清洁组件在保证了自清洁效果好的同时结构简单，成本低。
清洁组件地机

[实用新型]扫地机-CN201922073161.4有效
发明人：周华平;陈克铭;郑卓斌;王立磊 -专利权人： 深圳市宝乐智能机器有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种吸口通道与滚刷口分离的扫地机，尘盒布置为第一存储空间和第二存储空间、吸口通道与滚刷通道分离的扫地机，吸口布置在滚刷前方以先吸取地面教轻的灰尘容置于第一存储空间，滚刷转动带动较大垃圾容置于第二存储空间，提高一次性清洁地面的效率。
地机

[实用新型]一种扫地机器人-CN201922073163.3有效
发明人：张勇;王晓东;王利鹏;李孟钦;郑卓斌;王立磊 -专利权人： 深圳市宝乐智能机器有限公司
申请日： 2019-11-26 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扫地机器人，包括：机器主体和位于其中的垃圾收集装置、风机和切换组件；垃圾收集装置连接有从地面收集垃圾或灰尘的第一通道和第二通道；第一通道内安装有旋转刷；切换组件可以使第一通道或/和第二通道与垃圾收集装置连通；风机可以在第一通道和第二通道与垃圾收集装置连通时，为上述两者提供吸力。本实用新型的有益技术效果：通过用户与扫地机器人交互可以设定切换组件处于多种模式，真正实现了一机三用，而且切换方式也非常简便，不需要采用机械替换，这些都是传统扫地机是无法实现的。
一种扫地机器人

[实用新型]一种擦窗机-CN201922075386.3有效
发明人：王时群;周娴玮;郑卓斌;王立磊 -专利权人： 深圳市宝乐智能机器有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： A47L1/05 文献下载
摘要：本实用新型为解决现有技术中，不熟悉擦窗机的控制操作的人员使用擦窗机或操作人员进行误操作的情况下可能会出现擦窗机掉落的问题，提出了一种用于擦窗机的控制系统和一种擦窗机。本实用新型中在擦窗机上设置触摸开关和按键开关相配合，通过控制模块检测触摸开关和按键开关的触发情况来控制擦窗机风机的工作状态，能够简单便捷地在保证擦窗机安全的情况下开启或关闭擦窗机风机，可防止由于用户的误操作导致擦窗机出现掉落的情况。
一种擦窗机

[实用新型]一种尘盒和安装了该尘盒的移动机器人-CN201921750444.1有效
发明人：刘旭野;李红刚;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 深圳市宝乐智能机器有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种尘盒，包括尘盒上盖和尘盒主体，尘盒上盖包括提手、滑块，弹性部件和壳体，壳体上设置有滑道和滑块出口，滑块安装在滑道上并且可以在其上运动，提手可转动的安装在壳体上，提手转动可以带动滑块运动，弹性部件一端抵接滑块，另一端抵接壳体，提手被提起时，滑块从滑块出口伸出，提手被放下时，滑块从滑块出口缩回。本实用新型的有益效果：本实用新型提供的尘盒需要安装到位后提手才可以放下，可以起到防呆的作用，当尘盒提手放下后，尘盒被锁入移动机器人内部，不容易晃动，有效防止尘盒在移动机器人倾斜时脱落。
一种安装移动机器人

[实用新型]具有气雾产生功能的尘盒和清洁机器人-CN201921764437.7有效
发明人：李孟钦;刘旭野;王利鹏;郑卓斌;王立磊 -专利权人： 深圳市宝乐智能机器有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A47L9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有气雾产生功能的尘盒和清洁机器人，气雾产生装置产生的气雾包括有负离子和蒸汽，蒸汽可以附着于漂浮的尘埃加速沉积而避免扬尘且负离子可以除臭除菌，气雾随着集尘装置的排出风路被混合排出至室内，进一步对室内空气进行净化和清洁。
有气产生功能清洁机器人

[实用新型]一种带有蒸汽发生装置的擦窗机-CN201921753928.1有效
发明人：李孟钦;王利鹏;刘文明;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 深圳市宝乐智能机器有限公司
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种带有蒸汽发生装置的擦窗机，该擦窗机包括上盖和下盖，上盖和下盖构成擦窗机用于配置各种元器件的腔体，具体地，在上盖上配置有收纳槽，收纳槽内安装有水箱，在腔体内配置有蒸汽发生器、风机、控制单元，蒸汽发生器位于水箱的下方并通过管路与水箱连接，风机的进气口朝向下盖下方，风机的出气口朝向蒸汽发生器，控制单元分别与蒸汽发生器、风机电连接。本实用新型的蒸汽发生器设置在水箱下方，并将风机的出风口朝向蒸汽发生器，不仅能通过水箱吸热，还能通过流动的空气带走蒸汽发生器散出的热量，降低机身内部发热源在工作时带来的高温影响。
一种带有蒸汽发生装置擦窗机

[实用新型]水箱组件及清洁机器人-CN201921773293.1有效
发明人：李孟钦;王利鹏;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 深圳市宝乐智能机器有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A47L11/28 文献下载
摘要：本实用新型提出一种水箱组件及使用该水箱组件的清洁机器人。在日常使用时，为避免拖地布过湿使清洁效果不好，常常将水箱组件出水孔尺寸做得很小。但这样一来，若水中含有气泡，在工作过程中气泡经常会堵塞在出水孔位置，导致出水不顺畅，影响机器人的正常清洁工作。为解决该问题，本实用新型在所述水箱组件中用于存储液体的第一容纳腔之外于所述出水孔附近设置振动电机，在所述清洁机器人及水箱组件工作时，振动电机产生振动，使堵塞在出水孔的气泡远离出水孔甚至破碎，达到清洁机器人在工作时水箱组件可以顺畅出水的目的。
水箱组件清洁机器人

[实用新型]边刷模块及使用其的地面清洁装置-CN201921456619.8有效
发明人：李孟钦;王利鹏;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 深圳市宝乐智能机器有限公司
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供一种边刷模块及可清理墙体踢脚线的地面清洁装置，通过在相对底面清洁刷的机身顶面处设顶面清洁刷，在运行过程中顶面清洁刷旋转运动并与墙体踢脚线的凸出部接触，实现在清理地面垃圾的同时完成墙体踢脚线的清洁。
模块使用地面清洁装置

[实用新型]清洁装置-CN201921383716.9有效
发明人：郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 深圳市宝乐智能机器有限公司
申请日： 2019-08-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47L11/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种清洁装置，包括：主体；拖布，安装在主体下部，并接触地面以清洁地面；水箱，将水供应至拖布；检测器，包括，两个间隔设置的接触点，两接触点分别与拖布接触，通过测量拖布两接触点之间的电阻以计算拖布的含水量。本实用新型从源头阻止了清洁装置干拖的可能，可以提供更佳的清洁效果，同时提升拖布的使用寿命。
清洁装置

[实用新型]滚刷组件及清洁机器人-CN201921444553.0有效
发明人：王利鹏;李孟钦;郑卓斌;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 深圳市宝乐智能机器有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种滚刷组件及清洁机器人，该清洁机器人包括驱动组件和所述的滚刷组件，其中，滚刷组件包括：滚动轴和阻挡件，滚动轴的一端为可受驱动组件操作旋转的传动端，滚动轴的另一端为支撑滚动轴旋转的支撑端；阻挡件设置于传动端与驱动组件之间，其包括粘结层和刷毛层，所述粘结层粘贴在所述传动端和/或支撑端，所述刷毛层的刷毛末端向远离所述传动端和/或支撑端的方向延伸。本实用新型在滚刷组件工作时，毛发、灰尘等垃圾被阻挡件阻挡在该空间之外，而不会进入驱动组件与滚刷组件间的连接间隙内，保证了产品运行的可靠性、稳定性及安全性。
组件清洁机器人

[实用新型]一种紧急防拉拽保护装置及具有该装置的清洁机器人-CN201921478659.2有效
发明人：刘文明;李孟钦;王利鹏;王立磊;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 深圳市宝乐智能机器有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可以适用于清洁机器人的紧急防拉拽保护装置，包括：连接部、收容部、转动轴、安全绳、止动部及卷簧，其中，连接部用于将紧急防拉拽保护装置固定在工作面上；收容部包括上盖和配合上盖围成腔体的下盖，所述上盖上设有限位口，下盖可转动地连接在连接部上，且，下盖设有开口；转动部可转动地设置于腔体内；安全绳一端固定在转动部上，安全绳的另一端从开口处伸出；止动部包括设置于腔体内的近端和远端，近端与所述转动部活动连接，远端沿转动部的转动方向延伸，其远端在随转动部转动过程中通过离心力向外摆动，并部分插入限位口使转动部停止转动；卷簧配置在腔体内与转动部连接，与安全绳同轴，并为转动部提供另一方向转动的力。
一种紧急防拉拽保护装置具有装置清洁机器人

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