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[实用新型]一种气体检测机器人-CN201721169512.6有效
发明人：万文惠 -专利权人： 深圳市天益智网科技有限公司
申请日： 2017-09-12 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于检测技术领域，提供了一种气体检测机器人，包括机器人主体、主控制器、至少一个气体传感器、至少一个传感器固定片、传感器数据处理模块；所述气体传感器具有引脚排针；所述气体传感器通过所述引脚排针与所述传感器数据处理模块电气连接；所述传感器数据处理模块与所述主控制器电气连接；所述主控制器、所述传感器固定片、所述传感器数据处理模块分别安装在所述机器人主体上；所述传感器固定片具有与所述气体传感器的引脚排针匹配的排针母，所述气体传感器通过所述引脚排针和排针母可拆卸的安装在所述机器人主体上。本实用新型提供的气体检测机器人可以同时携带多种气体传感器，提高了检测效率。
气体传感器排针传感器数据处理引脚传感器固定片机器人主体气体检测主控制器机器人检测技术领域本实用新型电气连接可拆卸的模块电气匹配携带检测

[外观设计]清扫机器人（人行道）-CN201830048833.4有效
发明人：万文惠 -专利权人： 深圳市天益智网科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：清扫机器人（人行道）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品于人行道清扫。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计人行道清扫机器人整体形状清扫图片

[外观设计]机器人（养老型）-CN201830048649.X有效
发明人：万文惠 -专利权人： 深圳市天益智网科技有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：机器人（养老型）。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于24小时智能移动监控检测，发现异常及时通知医护人员。3．本外观设计产品的设计要点：产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
外观设计机器人养老移动监控整体形状医护智能检测发现图片

[外观设计]变电站智能巡检机器人-CN201730209298.1有效
发明人：万文惠 -专利权人： 深圳市天益智网科技有限公司
申请日： 2017-05-27 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称变电站智能巡检机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于代替巡检人员对现场设备进行巡检，实现变电站全天候、全方位、全自主智能巡检和监控、故障分析等。3．本外观设计产品的设计要点设计要点在于产品图案与形状的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
变电站智能巡检机器人

[发明专利]仪表定位方法、装置和终端设备-CN201710700053.8在审
发明人：万文惠 -专利权人： 深圳市天益智网科技有限公司
申请日： 2017-08-16 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明适用于仪表技术领域，提供了仪表定位方法、装置及终端设备。所述方法包括在巡检机器人到达巡检点后，调整巡检机器人的位置使巡检机器人处于预置位；预置位表征当巡检机器人的摄像头视角中心与待测仪表对应时的巡检机器人位置和云台角度；获取摄像头中的数字图像，并将数字图像的RGB直方图转化为HSV直方图；根据HSV直方图得到数字图像的颜色概率直方图，并对颜色概率直方图进行meanshift运算处理，以对待测仪表进行定位；在经过meanshift运算处理后未定位到待测仪表时，增大在所述颜色概率直方图中对待测仪表的搜索范围。上述方法能够增加读取系统的鲁棒性，避免因为轨道偏移等意外造成的读表失败的情况。
仪表定位方法装置终端设备

[发明专利]一种清扫机器人及其控制方法和终端设备-CN201710590828.0在审
发明人：万文惠 -专利权人： 深圳市天益智网科技有限公司
申请日： 2017-07-19 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种清扫机器人及其控制方法和终端设备。本发明中，清扫机器人本体上设置有用于收集垃圾的垃圾袋，通过检测所述垃圾袋中的垃圾总量是否高于预设阈值，判断垃圾袋是否装满，若所述垃圾袋中的垃圾总量高于预设阈值，则停止清扫垃圾，并对所述垃圾袋进行封口，然后将封口后的所述垃圾袋排出。本发明实现了自动检测垃圾是否装满，当垃圾袋装满后停止清扫，然后自动将垃圾袋封口并丢弃。
一种清扫机器人及其控制方法终端设备

[外观设计]医疗辅助机器人-CN201730140262.2有效
发明人：万文惠 -专利权人： 深圳市天益智网科技有限公司
申请日： 2017-04-24 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称医疗辅助机器人。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于医疗看护与服务。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片立体图。
医疗辅助机器人

[发明专利]基于视觉定位和跟随的方法、装置及终端设备和机器人-CN201710384586.X在审
发明人：万文惠 -专利权人： 深圳市天益智网科技有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种基于视觉定位和跟随的方法、装置及终端设备和机器人，通过若当前处于预设空间环境，则获取预设对象的当前位置信息，并根据当前位置信息和预设空间环境地图，生成跟随路线，然后按照跟随路线，跟随预设对象移动。本发明能实现机器人的自主定位和跟随预设对象移动，简单易实现。将本发明应用于医用机器人，不仅能够检测看护对象的健康状态，得出相应的诊断结果，送药给指定对象，还可以随时跟随看护对象，可代替保姆或护士的部分工作。
基于视觉定位跟随方法装置终端设备机器人

[发明专利]一种医用看护机器人-CN201710385940.0在审
发明人：万文惠 -专利权人： 深圳市天益智网科技有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2017-08-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种医用看护机器人，数据采集模块采集人体健康信息，通信模块向客户终端和远程医疗服务中心发送相应的人体健康数据；通信模块接收远程医疗服务中心根据人体健康数据得出的诊断结果数据，显示模块进行显示，智能药盒配置药物；生物识别模块识别送药对象，摄像模块获取送药对象的位置信息，处理器模块控制行走机构移动至送药对象，以将所述药物运送给送药对象；摄像模块获取看护对象的位置信息，处理器模块控制行走机构跟随看护对象移动。本发明实现了随时跟随看护对象，并及时检测看护对象的健康信息，同时远程医疗服务中心的医生可以实时了解看护对象的健康状态得出相应的诊断结果，送药给指定对象。
一种医用看护机器人

[发明专利]水体动能电能转换装置-CN201410159464.7在审
发明人：万文惠 -专利权人： 深圳市天益智网科技有限公司
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水体动能电能转换装置，包括发电机和底座，底座设置有滑槽，滑槽内设置有滑动齿条，滑动齿条上啮合有大齿轮，大齿轮的轮轴与发电机通过变速箱连接，滑动齿条的一端连接有曲轴连杆机构，曲轴连杆机构安装在第一转动轴上，第一转动轴通过同步传动机构连接有第二转动轴，第二转动轴的中部固定安装有能量采集板，第二转动轴安装在第一轴座上，第二转动轴的两端均设置有扭簧，扭簧的一端固定在第二转动轴上，扭簧的另一端固定在第一轴座上。本发明在发电过程中整个能量采集传递的环节少，能量损失少，发电效率高，整个装置为开放式，安装方便，减少了工人的工作量。
水体动能电能转换装置

[实用新型]水体动能电能转换装置-CN201420194148.9有效
发明人：万文惠 -专利权人： 深圳市天益智网科技有限公司
申请日： 2014-04-21 - 公布日： 2015-06-03 - 主分类号： F03B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水体动能电能转换装置，包括发电机和底座，底座设置有滑槽，滑槽内设置有滑动齿条，滑动齿条上啮合有大齿轮，大齿轮的轮轴与发电机通过变速箱连接，滑动齿条的一端连接有曲轴连杆机构，曲轴连杆机构安装在第一转动轴上，第一转动轴通过同步传动机构连接有第二转动轴，第二转动轴的中部固定安装有能量采集板，第二转动轴安装在第一轴座上，第二转动轴的两端均设置有扭簧，扭簧的一端固定在第二转动轴上，扭簧的另一端固定在第一轴座上。本实用新型在发电过程中整个能量采集传递的环节少，能量损失少，发电效率高，整个装置为开放式，安装方便，减少了工人的工作量。
水体动能电能转换装置

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