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[实用新型]一种用于电机信息采集的安装结构-CN202221881845.2有效
发明人：庄煜文;史顺元;郭峻宏;李荣峰;王秋龙 -专利权人： 深圳市博远科信息技术有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H02K11/20 文献下载
摘要：本实用新型属于电机信息监控技术领域，公开了一种用于电机信息采集的安装结构，包括安装板和铝制固定夹块；所述安装板下端一体化连接有两个铝制固定夹块；两个铝制固定夹块之间焊接有弹簧钢片；所述安装板中间穿设有螺丝，所述螺丝下端通过螺纹与弹簧钢片连接。本实用新型提供的是一种不易脱落，方便拆卸且不损伤电机的结构，有助于采集电机信息采集，可安装于市面上绝大多数电机的电机信息采集安装架；无需对电机本体进行钻孔，无需改变电机的外壳构造，实现非侵入式安装；可适用市面绝大多数电机的安装，可安装在1‑15mm的电机散热片上，方便拆装。
一种用于电机信息采集安装结构

[发明专利]基于六轴传感器的空间长度测量方法、系统、设备及应用-CN202210968609.2在审
发明人：庄煜文;史顺元;郭峻宏;李荣峰;王秋龙 -专利权人： 深圳市博远科信息技术有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明属于物体长度数据测量与识别技术领域，公开了基于六轴传感器的空间长度测量方法、系统、设备及应用。所述方法包括：处理器读取六轴传感器实时采集的被测物体、被测线条的长度数据并进行存储；提取存储的数据，通过方程组对某时刻的状态值进行计算预测，将错误数据删去，并利用数字运动处理库实现姿态解算，得到运动的欧拉角；将六轴传感器测量的数据值在空间的欧拉角方向进行时间平方的积分，得到测量周期的n个空间坐标数据；对n个空间坐标数据每两个点之间距离进行积分；进行积分后，并将所有得到积分值相加后得到物体运动曲线的长度。针对目前现有技术测量长度方法所存在的技术缺陷，本发明实现了大于10米的非直线的长度测量。
基于传感器空间长度测量方法系统设备应用

[外观设计]机器人底盘-CN202230465158.1有效
发明人：庄煜文;史顺元;郭峻宏;李荣峰;王秋龙 -专利权人： 深圳市博远科信息技术有限公司
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人底盘。2.本外观设计产品的用途：用于智能送餐机器人的底盘。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人底盘