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[实用新型]一种柔性插卡组件机构-CN202320282989.4有效
发明人：张少军;蒋黄俊;刘欣源 -专利权人： 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及PCB加工装置技术领域，具体指一种柔性插卡组件机构；包括机架、工位板、驱动组件和卡板座，所述卡板座设于机架的一端，且卡板座通过游动结构与机架配合连接；所述驱动组件可带动工位板在机架上横向往复移动，工位板的一端设有与卡板座配对的插件；本实用新型结构合理，工位板用于批量承载待检测的电子元器件，驱动组件带动工位板趋向卡板座，使插件与卡板座配对连接，插件在插入的卡板座的过程中，卡板座存在一定的游动间隙和俯仰角度，从而防止插件与卡板座刚性对接，消除配合间隙，保证插件与卡板座的配对顺畅。
一种柔性插卡组件机构

[实用新型]一种托盘自动化多角度夹紧装置-CN202320283216.8有效
发明人：张少军;蒋黄俊;刘欣源 -专利权人： 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及IC加工装置技术领域，具体指一种托盘自动化多角度夹紧装置；包括主板和夹持机构，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板和驱动气缸，主板上开设有横导槽和竖导槽，横导槽内设有第一连杆，竖导槽内设有第二连杆；所述第一夹板可活动地设于主板的一侧，且第一连杆的第一端与第一夹板固定连接，第二夹板设于主板的上方，且第二连杆的第一端与第二夹板固定连接；所述驱动气缸固定设置在主板上，驱动气缸和第一连杆之间设有牵引装置，第一连杆和第二连杆之间设有同步装置；本实用新型结构合理，通过单个驱动气缸带动第一夹板和第二夹板同步运动，对托盘实现纵横两个角度的定位和夹紧，提高托盘的定位精度，整体结构简单紧凑，稳定性和可靠性强。
一种托盘自动化角度夹紧装置

[实用新型]一种高效率吸嘴结构-CN202223254220.6有效
发明人：张少军;蒋黄俊;刘欣源 -专利权人： 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及烧录机技术领域，特别指一种高效率吸嘴结构，包括步进电机、连杆、吸嘴组件和导向组件，所述导向组件包括导向块和导轨，所述导向块与所述导轨上下滑动连接，所述吸嘴组件固定于所述导向块上，所述连杆一端与所述步进电机的输出端垂直且固定连接，另一端与所述导向块铰接，本实用新型的所述步进电机的输出端往复旋转并通过所述连杆带动所述导向块沿着导轨上下滑动，从而使吸嘴组件上下运动，这样设置吸嘴结构响应速度快，取放料精度高。
一种高效率结构

[实用新型]一种用于IC测试的按压双吸杆装置-CN202223252485.2有效
发明人：张少军 -专利权人： 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于IC测试的按压双吸杆装置，包括底座；底座表面设置一个以上的第一升降组件；第一升降组件上安装旋转吸嘴；底座相对两侧安装支架；支架上安装第二升降组件；本实用新型在底座表面设置一个以上的第一升降组件，第一升降组件上安装旋转吸嘴，底座相对两侧安装支架，支架上安装第二升降组件，第二升降组件上安装按压块，按压块与旋转吸嘴上下相对设置，两侧设置的支架之间设置CCD相机，通过电机和第一升降组件控制旋转吸嘴进行上下升降，完成对IC芯片的取放料工作，通过第二升降组件控制按压块的上下升降，完成对IC芯片的的固定，同时在两侧设置的支架之间设置CCD相机，实现高效率高精度的完成IC的测试烧录。
一种用于 ic 测试按压双吸杆装置

[发明专利]一种柔性插卡组件机构-CN202310149889.9在审
发明人：张少军;蒋黄俊;刘欣源 -专利权人： 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01R31/28 文献下载
摘要：本发明涉及PCB加工装置技术领域，具体指一种柔性插卡组件机构；包括机架、工位板、驱动组件和卡板座，所述卡板座设于机架的一端，且卡板座通过游动结构与机架配合连接；所述驱动组件可带动工位板在机架上横向往复移动，工位板的一端设有与卡板座配对的插件；本发明结构合理，工位板用于批量承载待检测的电子元器件，驱动组件带动工位板趋向卡板座，使插件与卡板座配对连接，插件在插入的卡板座的过程中，卡板座存在一定的游动间隙和俯仰角度，从而防止插件与卡板座刚性对接，消除配合间隙，保证插件与卡板座的配对顺畅。
一种柔性插卡组件机构

[发明专利]一种可兼容多尺寸托盘的自动上下料机构-CN202211689328.X在审
发明人：蒋黄俊;张少军;刘欣源 -专利权人： 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明涉及自动化生产装置技术领域，具体指一种可兼容多尺寸托盘的自动上下料机构，包括机架，所述机架上设有开合组件，开合组件包括相互配对的两个支架，机架的两侧均设有调节结构，两个支架分别安装在对应的调节结构上；所述开合组件上设有分盘组件和收盘组件；所述机架上设有传送组件，传送组件设于两个支架之间，传送组件上设有托盘放置平台，托盘放置平台上设有可调节宽度的夹持组件；本发明结构合理，托盘放置平台从分盘组件处取得上料托盘，将作业区用完的空托盘输送到收盘组件，其中的分盘组件和收盘组件安装在两个可开合的支架，从而兼容使用不同宽度的托盘，提升自动上下料机构的应用范围。
一种兼容尺寸托盘自动上下机构

[发明专利]一种托盘自动化多角度夹紧装置-CN202310149921.3在审
发明人：张少军;蒋黄俊;刘欣源 -专利权人： 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及IC加工装置技术领域，具体指一种托盘自动化多角度夹紧装置；包括主板和夹持机构，所述夹持机构包括第一夹板、第二夹板和驱动气缸，主板上开设有横导槽和竖导槽，横导槽内设有第一连杆，竖导槽内设有第二连杆；所述第一夹板可活动地设于主板的一侧，且第一连杆的第一端与第一夹板固定连接，第二夹板设于主板的上方，且第二连杆的第一端与第二夹板固定连接；所述驱动气缸固定设置在主板上，驱动气缸和第一连杆之间设有牵引装置，第一连杆和第二连杆之间设有同步装置；本发明结构合理，通过单个驱动气缸带动第一夹板和第二夹板同步运动，对托盘实现纵横两个角度的定位和夹紧，提高托盘的定位精度，整体结构简单紧凑，稳定性和可靠性强。
一种托盘自动化角度夹紧装置

[实用新型]一种托盘包装芯片划线机构-CN202220491838.5有效
发明人：蒋黄俊;张少军 -专利权人： 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B43L13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及I C芯片烧录设备技术领域，具体指一种托盘包装芯片划线机构；包括机架，所述机架上设有流转平台，流转平台上设有可沿其横向平移的托盘组件；所述流转平台的上方设有悬挂架，悬挂架与机架固定连接，悬挂架上设有可沿其纵向平移的驱动组件，驱动组件上设有油墨笔，油墨笔由驱动组件驱动从而在托盘组件上执行划线动作；本实用新型结构合理，I C芯片成组列装在托盘组件上，步进驱动器使托盘组件上的I C芯片逐步逐列地经过压板装置，第二驱动器带动滑块以及其上的夹笔器下压，柱塞上的滚轮沿压板装置滚动，第一驱动器带动第二驱动器沿导柱纵向移动执行划线动作，可有效提高油墨笔划线动作的平滑稳定，提高工作效率。
一种托盘包装芯片划线机构

[实用新型]一种用于IC测试的便捷式按压止转吸杆-CN202220491992.2有效
发明人：蒋黄俊;张少军 -专利权人： 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯片加工装置技术领域，具体指一种用于IC测试的便捷式按压止转吸杆；包括套筒吸杆和活动吸杆，所述活动吸杆的后端可活动地穿设于套筒吸杆的前端口内，活动吸杆与套筒吸杆之间设有弹簧，所述活动吸杆与套筒吸杆之间设有锁止装置；本实用新型结构合理，所述活动吸杆通过锁定螺栓安装在套筒吸杆上，锁定螺栓与导向槽配合控制了活动吸杆的行程范围，且可防止活动吸杆在套筒吸杆上自转，可根据按压测试所需压力进行弹簧更换，拆装方便、使用灵活。成本较低。
一种用于 ic 测试便捷按压止转吸杆

[实用新型]一种转接式进出料机构-CN202220491960.2有效
发明人：蒋黄俊;张少军 -专利权人： 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯片烧录装置技术领域，具体指一种转接式进出料机构；包括主机架，所述主机架上设有放置板，放置板的上方设有上料组件，上料组件与主机架配合连接；所述上料组件的一侧设有收料组件，收料组件与主机架配合连接；所述主机架上设有横向传输装置，上料组件和下料组件之间设有纵向传输装置，横向传输装置和纵向传输装置分别与放置板配合设置；本实用新型结构合理，通过纵向和横向传输装置，使托盘在并排设置的上料组件和收料组件实现流转，整体结构布局紧凑，可有效减少设备占地面积，有效简化了装配流程，降低生产成本。
一种转接进出机构

[实用新型]一种用于管装芯片自动上料的装置-CN202220491836.6有效
发明人：蒋黄俊;张少军 -专利权人： 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及芯片自动化加工装置技术领域，具体指一种用于管装芯片自动上料的装置；包括烧录主机和上料机架，所述上料机架上设有步进机构和过滤挡板，步进机构上设有管装夹具，管装夹具与步进机构配合连接从而可沿上料机架横向平移；所述过滤挡板与管装夹具的下端配对设置，且过滤挡板与上料机架固定连接，过滤挡板上设有出料口，上料机架通过转动装置连接烧录主机；本实用新型结构合理，管装夹具通过夹持弹片可一次装入固定多个管装芯片，过滤挡板限制芯片滑出上料管，步进电机驱动管装夹具沿上料机架横向移动，定位槽依次与出料口配对从而使管装芯片通过出料口进入烧录主机，减少上料中断时间，加工效率高，有效降低劳动强度。
一种用于芯片自动装置

[外观设计]自动烧录机（G15多管机）-CN202130494725.1有效
发明人：张少军 -专利权人： 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动烧录机（G15多管机）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动烧录芯片。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自动烧录机 g15 多管机

[外观设计]自动烧录机（ZA3000）-CN202130173602.8有效
发明人：蒋黄俊 -专利权人： 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动烧录机（ZA3000）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于自动烧录芯片。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
自动烧录机 za3000

[发明专利]一种一体式的IC编带包装进出料系统-CN201811067365.0有效
发明人：张少军;姜胜林;赵俊;蒋黄俊;邓旭军 -专利权人： 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B65B15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种一体式的IC编带包装进出料系统，包括出带轨道、进带轨道、调宽副轨、进带驱动和出带驱动，所述出带轨道和进带轨道固定安装在装置的中间位置，且出带轨道和进带轨道的一侧均固定安装有调宽副轨，所述出带轨道的前端与出带驱动固定连接，所述进带轨道的后端与进带驱动固定连接。本发明将进料FEEDAR系统与出料自制机构进行整合与一体化集成，通过安装的进出料轨道副轨道能够自由调节进出料宽度，减少工厂的物料管理和控制成本，不再需备存各种FEEDAR，只是一套结构便能满足所有品种规格的IC生产，节省设备安装空间，使设备可以在空出来的位置挂装其他包装形式的IC挂装设备，让客户在IC烧录过程中同时可进行更多包装之间的转换。
一种体式 ic 包装进出系统

[实用新型]一种用于IC烧录多功能双托盘装置-CN202020255410.1有效
发明人：张少军;蒋黄俊;朱景光;潘中荣;赖雪 -专利权人： 深圳市卓精微智能机器人设备有限公司
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及各种IC烧录托盘上料方式技术领域，且公开了一种用于IC烧录多功能双托盘装置，包括支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有第一支柱，所述支撑板的顶部固定连接有固定杆，所述第一支柱的一端固定连接有线性模组，所述线性模组的顶部活动连接有底座，所述底座的正面活动连接有夹片，所述夹片的正面活动连接有固定螺栓，所述夹片的顶部固定连接有托盘支架，所述托盘支架的顶部固定连接有第一托盘，所述托盘支架的正面固定连接有第二托盘。该用于IC烧录多功能双托盘装置，能够达到上料效果好的目的，解决了一般的IC烧录装置的上料效果差的问题，节约了人工补料时间，提升了工作人员的工作效率，从而提升了该托盘装置的实用性。
一种用于 ic 多功能托盘装置

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