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[发明专利]无人机搜救系统及方法-CN201610173687.8在审
发明人：张志强;杨伯阳;唐荣宽 -专利权人： 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司;北京信息科技大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明所提供的一种无人机搜救系统，包括设于无人机端的电子罗盘模块，用于检测无人机的飞行状态；飞行故障检测模块，与所述电子罗盘模块连接，用于判断无人机的飞行状态；无人机定位模块，用于检测当前无人机的位置；搜救控制模块，分别与飞行故障检测模块和无人机定位模块连接，用于当无人机飞行状态异常时，控制闭合无人机定位模块的供电回路；通信模块，与所述搜救控制模块连接，将无人机的位置数据进行调整后以无线形式输出；与无人机远程通信的上位机，用于解析所述无人机的位置数据。本发明还对应提供一种无人机搜救方法，在无人机出现故障导致失事时，精确的确认出无人机失事的地点，从而方便的进行搜救，以降低损失。
无人机搜救系统方法

[发明专利]迫降装置及具有其的无人机-CN201610574694.9在审
发明人：唐荣宽;李德镣;刘意;李闯;曾俊;王颖;李颜均;杨伯阳;刘云辉 -专利权人： 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种迫降装置及具有其的无人机，迫降装置用于飞行器的迫降，迫降装置包括伞体和与伞体连接的伞绳，迫降装置还包括：伞壳，伞体和伞绳均收容于伞壳内，当飞行器进行迫降时，伞体从伞壳内释放以使飞行器平稳下落。本发明中的迫降装置解决了现有技术中的无人机的气动性能较差的问题。
迫降装置具有无人机

[发明专利]尾翼结构及具有其的无人机-CN201610571285.3在审
发明人：唐荣宽;李德镣;李闯;刘意;曾俊;王颖;刘壮壮;李颜均;杨伯阳;刘云辉 -专利权人： 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司
申请日： 2016-07-19 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： B64C5/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种尾翼结构及具有其的无人机，尾翼结构包括水平尾翼和垂直尾翼，垂直尾翼为两个，两个垂直尾翼相对于水平尾翼的中心对称线对称地设置在水平尾翼的两端；其中，垂直尾翼相对于水平尾翼倾斜设置。本发明中的尾翼结构解决了现有技术中的尾翼结构的气动效率较低的问题。
尾翼结构具有无人机

[实用新型]无人机空域安全隔离系统-CN201620237377.3有效
发明人：张志强;杨伯阳;丁晨光;杨清雨 -专利权人： 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司;北京信息科技大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种无人机空域安全隔离系统，包括：电磁波信号发射模块，用于向其他无人机发射预设频段的电磁波；电磁波信号接收模块，用于接收其他无人机所发射的电磁波；交变电压仿真模块，与所述电磁波信号接收模块连接，用于将电磁波转换为交变电压；交变电压峰值提取模块，与所述交变电压仿真模块连接，用于对输入的交变电压信号的峰值进行提取；安全距离确认模块，与所述交变电压峰值提取模块连接，用于依据峰值电压确定与其他无人机的安全距离；姿态调节模块，与所述安全距离确认模块连接，用于输出调节指令，以调节航向。在距离过近时对航向进行调控，避免无人机间的相撞，实现空域的安全。
无人机空域安全隔离系统

[实用新型]多旋翼无人机安全降落系统-CN201620233661.3有效
发明人：张志强;杨伯阳;王露;王英男 -专利权人： 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司;北京信息科技大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： B64C27/12 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种多旋翼无人机安全降落系统，包括：各旋翼电机状态检测部，用于检测无人机的各旋翼电机是否正常工作；降落校正模块，与所述各旋翼电机状态检测部连接，用于在旋翼电机工作异常时输出调整各旋翼电机转速的控制指令；旋翼电机控制部，与所述降落校正模块连接，依据所述控制指令驱动各旋翼电机的运行。由上，当无人机的某一旋翼出现故障时，无人机的旋转角速度将会突然增大，且会突然出现多倾角方向的加速度值，通过这些突变的数据值可以快速判断飞机的姿态及出现故障的旋翼。降落校正模块依据上述信息，输出控制指令，以平衡其余几个电机的力矩，将多旋翼无人机以自身为中心旋转，最终实现安全降落。
多旋翼无人机安全降落系统

[实用新型]无人机无线充电装置-CN201620233423.2有效
发明人：张志强;杨伯阳;唐荣宽;李闯 -专利权人： 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司;北京信息科技大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种无人机无线充电装置，包括设于充电台的充电装置，以及设于无人机上的受电装置，所述充电装置包括依次连接的振荡电路、放大电路、升压电路和充电电极；所述受电装置包括依次连接的受电电极、降压电路、整流电路和无人机电池。由上，可以实现对于无人机的快速无线充电。利用通过沿垂直方向耦合两组非对称偶极子而产生的感应电场来传输电力，其优点在于适合短距离充电，转换效率较高，发热较低。
无人机无线充电装置

[实用新型]基于无线电侧向技术的追踪系统-CN201620237398.5有效
发明人：张志强;杨伯阳;崔琳;郭斌 -专利权人： 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司;北京信息科技大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种基于无线电侧向技术的追踪系统，包括安装于待追踪位置的信号发射器；以及安装于无人机上的：定向天线，用于接收所述信号发射器发射的无线信号；相位采样电路，与所述定向天线连接，用于解析无线信号中的相位数据；电流采样电路，与所述定向天线连接，用于解析无线信号中的电流数据；信号发射源位置获取模块，分别与所述相位采样电路和电流采样电路连接，用于确定电流最强时所对应的相位位置；摄像头控制模块，与所述信号发射源位置获取模块连接，用于依据所述相位位置控制与其连接的摄像头朝向信号发射源位置。利用无线电测向技术进行位置测量，控制摄像头始终朝向该追踪点，实现低成本高性能追踪装置。
基于无线电侧向技术追踪系统

[实用新型]无人机搜救系统-CN201620237329.4有效
发明人：张志强;杨伯阳;唐荣宽 -专利权人： 深圳市创翼睿翔天空科技有限公司;北京信息科技大学
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型所提供的一种无人机搜救系统，包括设于无人机端的：电子罗盘模块，用于检测无人机的飞行状态；飞行故障检测模块，与所述电子罗盘模块连接，用于判断无人机的飞行状态；无人机定位模块，用于检测当前无人机的位置；搜救控制模块，分别与所述飞行故障检测模块和无人机定位模块连接，用于当无人机飞行状态异常时，控制闭合无人机定位模块的供电回路；通信模块，与所述搜救控制模块连接，用于将无人机的位置数据进行调整后以无线形式输出；和与无人机远程通信的上位机，与所述通信模块通信连接，用于解析所述无人机的位置数据。由上，在无人机出现故障导致失事时，精确的确认出无人机失事的地点，从而方便的进行搜救，以降低损失。
无人机搜救系统

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