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- [实用新型]一种开袋机构-CN202320227258.X有效
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乔丽
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深圳市冠乔科技有限公司
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2023-02-16
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2023-07-18
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B65B43/30
- 本实用新型涉及包装技术加工领域，公开了一种开袋机构，包括机架，所述机架上分别设置第一开袋装置、第二开袋装置、上盖装置和搬运装置，所述搬运装置设置于所述机架上，所述搬运装置中部后侧设置所述上盖装置，所述上盖装置两侧分别设置所述第一开袋装置和第二开袋装置，所述第一开袋装置和第二开袋装置均设置于所述搬运装置上方；可上料运输的搬运装置、回收承载杯具的回收装置、对袋子进行分离送料的分离组件、将袋子进行开袋套袋的开袋组件以及对套袋完成后的上盖装置，整体加工全自动完成，生产效率高，成本低，所有纸杯套袋一致，视觉效果好，具有良好的市场应用价值。
- 一种机构
- [实用新型]一种开箱机构-CN202320100413.1有效
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乔丽
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深圳市冠乔科技有限公司
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2023-02-02
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2023-06-16
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B65B69/00
- 本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种开箱机构，设有放置箱盒的送料架和对箱盒进行开箱动作的开箱装置；所述开箱装置包括开箱支架、将箱盒吸附使之展开的吸附组件、翻转组件、协助所述吸附组件对箱盒开箱的辅助组件和对箱盒的底部活动页进行折弯的折弯组件；所述送料架的出料口与所述开箱装置的进料口相邻；两个所述吸附组件设置在所述开箱支架的两侧；所述翻转组件设置在所述开箱支架的内部；所述辅助组件设在箱盒要密封的一侧、开箱支架的内部；两个所述折弯组件分别设置在箱盒密封一侧的前后两端；通过限位结构的调整、吸嘴在调节板上的调整以及与曲杆拉杆在活动间隙的活动范围，从而实现能对不同规格箱盒进行开箱，提高开箱的成功率。
- 一种开箱机构
- [实用新型]一种印花机构-CN202320191035.2有效
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乔丽
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深圳市冠乔科技有限公司
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2023-02-13
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2023-06-16
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B41F17/00
- 本实用新型涉及印花加工技术领域，公开了一种印花机构，包括底板，所述底板上分别设置第一印花装置、第二印花装置和撕膜组件，所述撕膜组件设于所述底板中部，所述第一印花装置和第二印花装置分别设于所述撕膜组件另侧，所述第一印花装置包括定位组件、分离组件和散热器，所述定位组件和分离组件相对且连接设置，所述散热器设于所述定位组件一侧；设置了多组印花装置，能够保证多种图案的加工需求，且可以保证胶片进行分离和定位，占用空间小，生产率高，成本低，具有良好的市场应用需求。
- 一种印花机构
- [发明专利]一种咖啡杯的组装装袋一体机-CN202310029827.4在审
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乔丽
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深圳市冠乔科技有限公司
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2023-01-09
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2023-05-23
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B65B65/00
- 本发明涉及咖啡杯组装领域，并公开了一种咖啡杯的组装装袋一体机，包括定位机构，包括依次设置的外杯上料机构、印花胶片上料机构、内杯上料机构、超声波焊接机构、吸管上料机构、上盖上料机构、杯盖组装机构、套袋机构及装箱机构，各个机构独自运行，依次组合成装配线，外杯上料机构将外杯放入载具；印花胶片上料机构吸取印花胶片压入外杯内；内杯上料机构将内杯放置在载具上的外杯内；超声波焊接机构将内杯与外杯进行焊接；吸管上料机构将吸管放入载具；通过上盖上料机构将盖子放入载具；杯盖组装机构将盖子装在内杯与外杯组成的杯体上；套袋机构将杯体套袋；装箱机构收取装箱。该方案实现咖啡杯的双层杯体自动组装及装袋，干净卫生耐用。
- 一种咖啡杯组装装袋一体机
- [实用新型]一种印花胶片成型装置-CN202320182348.1有效
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乔丽
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深圳市冠乔科技有限公司
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2023-02-10
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2023-05-02
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B31B50/74
- 本实用新型公开了一种印花胶片成型装置，包括多轴机械手、胶片抓取组件和成型治具组件，所述胶片抓取组件至少有一个，设置于所述多轴机械手的工作端，所述胶片抓取组件包括成型动模、吸取单元和边缘成型单元，所述吸取单元设置于所述成型动模远离所述多轴机械手的工作端一侧，所述边缘成型单元有两个，分别相对且转动设置于所述成型动模两侧，成型治具组件设置于所述多轴机械手一侧，所述成型治具组件包括至少一个成型定模，所述成型动模和成型定模相匹配；本实用新型通过多轴机械手带动胶片抓取组件抓取胶片，并通过成型动模和边缘成型单元配合成型定模对胶片成型后，再贴附于杯体上，解决了直接贴附胶片时，胶片形状和杯体弧度偏差的问题。
- 一种印花胶片成型装置
- [实用新型]一种撕膜头装置-CN202320072693.X有效
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乔丽
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深圳市冠乔科技有限公司
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2023-01-10
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2023-05-02
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B65B69/00
- 本实用新型涉及撕膜领域，具体涉及一种撕膜头装置，设有摆动组件、贴合组件和剪膜组件；贴合组件和剪膜组件分别设置在摆动组件的支架的左右两侧；贴合组件设有支撑件、胶膜轮、第一调节结构和第二调节结构；支撑件一端部与支架的左端部两者轴连接；胶膜轮安装在支撑件的一端部；第一调节结构的一端固定在支架的中部的一侧；第二调节结构的另一端延伸至支撑件的另一端的底部、且两者有间隙；通过第一调节结构和第二调节结构与摆动组件的配合，实现快速撕膜的工序，解决撕膜效率低问题；通过吸附件中的吸附框和吸附板的设置，保证胶膜在经过所述吸附框的内部不会发生上下折叠现象。
- 一种撕膜头装置
- [实用新型]一种外杯上料定位装置-CN202223560225.1有效
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乔丽
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深圳市冠乔科技有限公司
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2022-12-30
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2023-04-21
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B65G47/22
- 本实用新型公开了一种外杯上料定位装置，包括工作台、中空输送线、回流载具和载具定位机构，中空输送线设置于工作台上，载具定位机构设置于中空输送线底部的工作台上，回流载具顶部开设有多个产品定位孔，每个产品定位孔内均设置有自适应定位组件，回流载具一侧设置有磁铁，用于吸附载具定位机构；本实用新型通过载具定位机构，对中空输送线内的多个回流载具分别定位，采用在回流载具上开设多个产品定位孔，并在每个产品定位孔内设置自适应定位组件，将回流载具内的多个产品同时定位，同时，对不同型号的杯子均可自适应定位，有效消除每个产品和产品定位孔之间的公差，不需要频繁更换夹具，提高了生产效率。
- 一种外杯上料定装置
- [实用新型]一种吸管分拣装置-CN202320010501.2有效
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乔丽
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深圳市冠乔科技有限公司
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2023-01-04
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2023-04-21
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B65G15/58
- 本实用新型涉及包装分拣机械技术领域，并公开了一种吸管分拣装置，包括放料部分、导流部分及分运部分，放料部分的放料端位于分运部分的上方，导流部分设置在放料部分的放料端，通过导流部分将吸管有序引入分运部分，并通过分运部分逐一传送；导流部分包括导流组件，导流组件包括导流座和导流驱动件，导流座安装在放料部分的放料端的底部，导流驱动件工作端与导流座连接；导流座与放料部分的放料座之间设置有缝隙，以形成导流通道，分运部分的载具位于导流通道的下方，通过导流驱动件带动导流座抖动，以使放料座上的吸管沿着导流通道落入分运部分的载具上。该方案结构简单可靠，可避免吸管过多靠近出料口处发生堵塞，实现吸管逐一有序上料。
- 一种吸管分拣装置
- [发明专利]一种咖啡杯的组装机构-CN202310077635.0在审
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乔丽
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深圳市冠乔科技有限公司
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2023-02-08
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2023-03-24
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B23P19/027
- 本发明涉及自动化组装设备技术领域，并提供了一种咖啡杯的组装机构，包括第一杯上料装置，所述第一杯上料装置的输出端直线依次设置印花上料装置、检测装置、第二杯上料装置、压合装置、上料装置和下料装置；所述第一杯上料装置用于上料咖啡杯的外杯，所述第一杯上料装置包括第一工作台、第一输送机、第一六轴机器臂、第二输送机和第一治具上料组件；所述第一工作台上设置所述第一六轴机器臂，所述第一六轴机器臂的两侧分别设置两台所述第二输送机，所述第一六轴机器臂的一侧设置所述第一输送机，提高了咖啡杯的组装效率，具有良好的市场应用价值。
- 一种咖啡杯组装机构
- [发明专利]无人售货商店自动上货机构-CN202110675096.1有效
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乔丽
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深圳市冠乔科技有限公司
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2021-06-18
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2022-12-06
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G07F11/00
- 本发明涉及无人售货商店自动上货机构，包括主体架和货仓夹持翻转机构，所述主体架的前端设置有横向皮带，且横向皮带的一侧连接有横向驱动电机，所述横向皮带的前端设置有纵向皮带，且纵向皮带的上端设置有纵向驱动电机，所述纵向皮带的前端设置有货仓夹持翻转机构，且货仓夹持翻转机构的内侧设置有货仓主体，所述主体架的右侧设置有动力机构，且动力机构的上方设置有传动机构。本发明的有益效果是：该无人售货商店自动上货机构，能够实现横向和纵向全向移动，将商品精准夹持后放置于移载装置上，进而进入商品的下一内部移载环节，能够直接把货箱输送到下一步骤，不需要其他设备进行配合输送，减少设备的工作步骤，提高了设备的工作效率。
- 无人售货商店自动上货机构
- [发明专利]一种无人售货商店-CN202110686428.6有效
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乔丽
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深圳市冠乔科技有限公司
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2021-06-21
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2022-12-06
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G07F11/04
- 本发明公开了一种无人售货商店，涉及无人售货商店技术领域，具体为包括货仓、安置组件和移栽组件，所述货仓的一侧设置有自动上货机构，所述安置组件设置于货仓之间，所述移栽组件连接于安置组件的下端，所述货仓的另一侧设置有第一外护框，所述第二横向驱动电机前端的外部设置有第二纵向驱动电机，所述第二纵向驱动电机外部的一端安装有第二外护框，所述传动杆位于第二外护框外部的一端。该无人售货商店，该装置实现了商品上货、机器内商品内部输送及商品的售卖出货一体化无人操作，无需人工操作，有利于降低人工成本，且提高摆货效率，而且商品自动补货可解决货架上货品不足的问题，以便顾客购买，从而提高营业额。
- 一种无人售货商店
- [实用新型]一种纸机箱展开封底机构-CN202123418082.6有效
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乔丽
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深圳市冠乔科技有限公司
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2021-12-31
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2022-08-19
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B65B43/30
- 本实用新型涉及一种纸机箱展开封底机构，包括设置在机架上的纸箱堆放架和封底装置，所述的机架上还设置有机械臂，所述的机械臂上设置有与纸箱堆放架上的纸箱配合的展开装置，所述的展开装置包括与机械臂连接的展开座，所述的展开座上设置有与纸箱配合的展开吸盘，且展开座上设置有与展开吸盘吸取的纸箱两个侧面配合的两个展开夹持结构；本实用新型的目的是提供一种纸机箱展开封底机构，通过机械臂配合展开装置，能够在对纸箱进行吸取转送的过程中实现纸箱的展开，相比现有的展开结构和封底结构的多次转送，能够减少纸箱转送的次数，提高整体效率。
- 一种机箱展开封底机构
- [发明专利]一种机箱包装检测线整线-CN202110693787.4有效
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乔丽
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深圳市冠乔科技有限公司
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2021-06-22
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2022-06-07
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B65B35/36
- 本发明公开了一种机箱包装检测线整线，涉及机箱包装检测线技术领域，具体为第一传输线和机箱放置板：第一传输线；所述第一传输线用于传输移动机箱；机箱放置板，所述机箱放置板固定于升降皮带的表面，且机箱放置板与升降皮带之间呈垂直状分布；电压测试设备，所述电压测试设备设置于第一传输线的两侧，且电压测试设备位于机械臂的右侧。该一种机箱包装检测线整线，机箱在上料时水平抬升使得每批机箱在上料时的所处位置固定，从而使得机械臂无需频繁进行位置偏移，从而有利于降低机械臂的精确度要求，且在机箱被夹取后可对机箱放置板表面进行清理，保持干净，在清理的同时又可对扬起的灰尘进行吸收，避免灰尘飘散。
- 一种机箱包装检测线整线
- [实用新型]一种机箱贴标机构-CN202123391660.1有效
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乔丽
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深圳市冠乔科技有限公司
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2021-12-30
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2022-06-07
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B65C9/02
- 本实用新型涉及一种机箱贴标机构，包括由箱体输送滚筒组成的箱体输送装置和送标装置，所述的箱体输送装置和送标装置之间设置有贴标装置，所述的贴标装置包括贴标机械臂，所述的贴标机械臂连接有贴标座，所述的贴标座上设置有贴标吸取块，所述的贴标吸取块上开设有用于吸附标块的贴标吸取气孔，所述的贴标座上还设置有贴标定位气缸，所述的贴标定位气缸连接有贴标定位推块，所述的箱体输送装置上设置有与贴标定位推块配合的贴标定位板。通过机械臂配合吸取结构实现标块的取料及贴标，且在贴标时能够先对箱体进行推动，使其贴住贴标定位板，进而能够确保贴标的效果，同时相比人工贴标，效率得到提高。
- 一种机箱机构
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