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[实用新型]电池坏片剔除机构-CN202120693128.6有效
发明人：鲁树立;王从风;陈厅贤;吴胜春 -专利权人： 深圳市万德自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H01M4/139 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池坏片剔除机构，包括导轨和活动设置于导轨上的收卷组件，收卷组件包括第一驱动件、收卷轴和退料环，第一驱动件与收卷轴连接，第一驱动件驱动收卷轴绕其自身轴线转动，并使坏片卷绕在收卷轴上，退料环套设于收卷轴靠近第一驱动件的一端，退料环能够沿收卷轴的长度方向运动，以使退料环推动坏片与收卷轴分离。通过设置收卷轴和在收卷轴上套设退料环，收卷轴用于将坏片卷绕在其外侧壁上，并通过退料环推动坏片与收卷轴分离，以实现在极片生产线上对坏片进行自动剔除，具有作业效率高的特点。
电池剔除机构

[实用新型]电池坏片剔除机构-CN202120693137.5有效
发明人：鲁树立;王从风;陈厅贤;吴胜春 -专利权人： 深圳市万德自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电池坏片剔除机构，包括导轨和活动设置于导轨上的收卷组件，收卷组件包括第一驱动件、收卷轴和外罩，第一驱动件与收卷轴连接，第一驱动件用于驱动收卷轴绕其自身轴线转动，外罩罩设于收卷轴的周部，且外罩与收卷轴之间形成用于容纳坏片的容纳腔，外罩设置有进料口，坏片能够穿过进料口并卷绕在收卷轴上。通过设置收卷组件和罩设在收卷组件的周部的外罩，外罩与收卷轴之间形成用于容纳坏片的容纳腔，避免卷绕过程中坏片上脱落的杂质对生产线上的其他极片造成影响。卷绕后的坏片容纳在容纳腔内，避免移动过程中发生松散。该结构的电池坏片剔除机构具有卷片稳固性好、清洁性好的特点。
电池剔除机构

[实用新型]一种电芯卷绕设备-CN202120101967.4有效
发明人：鲁树立;王从凤 -专利权人： 深圳市万德自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电芯卷绕设备，电芯卷绕设备的隔膜放料装置用于分别输出第一隔膜、第二隔膜、第三隔膜和第四隔膜。负极放料装置用于分别输出第一负极片和第二负极片。正极放料装置用于分别输出第一正极片和第二正极片。第一复合装置设置于隔膜放料装置、负极放料装置及正极放料装置的下游，第一复合装置用于将第一隔膜、第一负极片、第二隔膜和第一正极片复合连接制作成第一复合片体。第二复合装置设置于隔膜放料装置、负极放料装置及正极放料装置的下游，第二复合装置用于将第三隔膜、第二负极片、第四隔膜和第二正极片复合连接制作成第二复合片体。卷绕装置用于卷绕第一复合片体和第二复合片体以制作成电芯。
一种卷绕设备

[实用新型]一种电芯卷绕设备-CN202120101979.7有效
发明人：鲁树立;王从凤 -专利权人： 深圳市万德自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电芯卷绕设备，电芯卷绕设备包括第一放料装置、第二放料装置和卷绕装置，第一放料装置用于输出第一复合极片，第一复合极片为由第一隔膜、第一正极片、第二隔膜、以及第一负极片通过热敷合形成一体结构的复合片，第二放料装置用于输出第二复合极片，第二复合极片为由第三隔膜、第二正极片、第四隔膜、以及第二负极片通过热敷合形成一体结构的复合片，卷绕装置设置于第一放料装置和第二放料装置的下游，卷绕装置用于卷绕所述第一复合极片和所述第二复合极片以制作成电芯。本实用新型的电芯卷绕设备的下料带路减少，这样有利于减少零部件的使用数量，简化设备的整体结构，同时有利于提高卷绕工作效率。
一种卷绕设备

[实用新型]一种电机直连纠偏装置-CN202022320680.9有效
发明人：鲁树立;王从凤;何思华;王崇鹏 -专利权人： 深圳市万德自动化科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H01M6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机直连纠偏装置，包括纠偏框架、纠偏座、纠偏转轴以及纠偏电机，所述纠偏座位于纠偏框架与纠偏电机之间，所述纠偏电机通过纠偏转轴与纠偏框架连接，且通过纠偏转轴控制纠偏框架进行纠偏。通过纠偏转轴将纠偏电机与纠偏框架直接连接，通过纠偏电机驱动纠偏转轴对纠偏框架进行纠偏，使得纠偏框架上的极片能在偏斜时对极片进行位置调整，使极片能够始终处于对齐的状态。电机直连的纠偏装置能够实现对纠偏框架的直接控制，拥有纠偏方式纠偏精度高、响应速度快、偏移量可控、稳定性高等优点，可以大大的提高电芯的质量。
一种电机纠偏装置

[发明专利]电池坏片剔除机构-CN202110368185.1在审
发明人：鲁树立;王从风;陈厅贤;吴胜春 -专利权人： 深圳市万德自动化科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种电池坏片剔除机构，包括导轨和活动设置于导轨上的收卷组件，收卷组件包括第一驱动件、收卷轴和外罩，第一驱动件与收卷轴连接，第一驱动件用于驱动收卷轴绕其自身轴线转动，外罩罩设于收卷轴的周部，且外罩与收卷轴之间形成用于容纳坏片的容纳腔，外罩设置有进料口，坏片能够穿过进料口并卷绕在收卷轴上。通过设置收卷组件和罩设在收卷组件的周部的外罩，外罩与收卷轴之间形成用于容纳坏片的容纳腔，避免卷绕过程中坏片上脱落的杂质对生产线上的其他极片造成影响。卷绕后的坏片容纳在容纳腔内，避免移动过程中发生松散。该结构的电池坏片剔除机构具有卷片稳固性好、清洁性好的特点。
电池剔除机构

[实用新型]一种锂电池卷绕机的夹隔膜机构-CN202021761302.8有效
发明人：鲁树立;陈厅贤;王从凤;何海丹 -专利权人： 深圳市万德自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型公开了锂电池卷绕机技术领域的一种锂电池卷绕机的夹隔膜机构，包括调节座，调节座的一端同轴安装有连接头，连接头的中部开设有豁槽结构，连接头的端部固定安装有卷针壳，卷针壳的内腔设置有压紧条，压紧条通过固定滑块与连接头滑动安装，连接头的豁槽结构中安装有用于推动压紧条移动的驱动装置，卷针壳内设置有几字状的弹簧隔膜针，弹簧隔膜针的两端卡设于卷针壳中，弹簧隔膜针的中部在压紧条推动驱动作用下可伸出卷针壳，本实用新型可避免陶瓷隔膜和较高高度的电芯出现抽芯现象，造成半成品报废，直接影响了产品的合格率，相较于传统双片卷针单边抽针的方式，本夹隔膜机构具有夹持力大，内针夹持简单，性能更稳定的特点。
一种锂电池卷绕隔膜机构

[实用新型]一种用于锂电池卷绕的送料夹板安装对射光纤检测装置-CN202021775643.0有效
发明人：鲁树立;王从凤;王崇鹏;林武平 -专利权人： 深圳市万德自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于锂电池卷绕的送料夹板安装对射光纤检测装置。包括竖直的固定板、夹紧装置和驱动装置，固定板设置有水平的滑轨；驱动装置包括气缸，气缸与固定板固定连接，且气缸的输出轴与滑轨平行设置；气缸的输出轴与横移板连接，横移板固定连接有与滑轨配合的滑块；夹紧装置包括第一夹板、第二夹板，第一夹板和第二夹板分别与两根固定杆连接；与第二夹板连接的固定杆与固定板连接，与第一夹板连接的固定杆与横移板连接；第一夹板和第二夹板上的非夹紧面分别对称设置有相互配合的对射光纤。本实用新型结构简单，能够保证极耳或mark孔与夹板位置更准确，从而能够有效地提高电芯质量。
一种用于锂电池卷绕夹板安装对射光纤检测装置

[实用新型]一种电芯不转移冷压机构-CN202021867554.9有效
发明人：鲁树立;王从凤;吴铁成;周素兰 -专利权人： 深圳市万德自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯不转移冷压机构，包括卸料装置、自适应冷压装置及输送装置，卸料装置包括卸料夹，自适应冷压装置包括第一冷压块及第二冷压块，输送装置包括输送皮带，卸料装置可通过其卸料夹夹取电芯并连同电芯旋转移动到自适应冷压装置中第一冷压块与第二冷压块之间，自适应冷压装置可通过其第一冷压块、第二冷压块对卸料夹的两个夹爪施压并进一步通过卸料夹对电芯冷压。该种电芯不转移冷压机构具有结构简单、实施方便、电芯冷压质量好、卸料夹磨损小等优点，在实际应用时可延长设备寿命，提升电池的生产质量及产品合格率，进一步提升生产企业的生产效益。
一种电芯不转移机构

[实用新型]一种电芯横向浮动自适应冷压装置-CN202021870907.0有效
发明人：鲁树立;王从凤;吴铁成;王晓梅 -专利权人： 深圳市万德自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯横向浮动自适应冷压装置，包括：冷压装置底板；预压驱动装置，所述预压驱动装置能够运动地设置于冷压装置底板，所述预压驱动装置的输出端设置有第一冷压块及第二冷压块，所述第一冷压块与第二冷压块相对设置，所述预压驱动装置用于驱动所述第一冷压块与所述第二冷压块相向运动，所述预压驱动装置能够在外力的作用下相对所述冷压装置底板运动，以带动所述第一冷压块及第二冷压块运动。该种电芯横向浮动自适应冷压装置具有结构简单、性能稳定可靠、对卸料夹的冲击、磨损小、对电芯的压力均等优点，在实际应用时可极大提升电芯的冷压质量就电池的生产质量。
一种横向浮动自适应装置

[发明专利]一种电芯卷绕设备及电芯的制备方法-CN202110048701.2在审
发明人：鲁树立;王从凤 -专利权人： 深圳市万德自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明涉及一种电芯卷绕设备及电芯的制备方法，电芯卷绕设备的隔膜放料装置用于分别输出第一隔膜、第二隔膜、第三隔膜和第四隔膜。负极放料装置用于分别输出第一负极片和第二负极片。正极放料装置用于分别输出第一正极片和第二正极片。第一复合装置设置于隔膜放料装置、负极放料装置及正极放料装置的下游，第一复合装置用于将第一隔膜、第一负极片、第二隔膜和第一正极片复合连接制作成第一复合片体。第二复合装置设置于隔膜放料装置、负极放料装置及正极放料装置的下游，第二复合装置用于将第三隔膜、第二负极片、第四隔膜和第二正极片复合连接制作成第二复合片体。卷绕装置用于卷绕第一复合片体和第二复合片体以制作成电芯。
一种卷绕设备制备方法

[发明专利]一种电芯卷绕设备及电芯的制备方法-CN202110050205.0在审
发明人：鲁树立;王从凤 -专利权人： 深圳市万德自动化科技有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明涉及一种电芯卷绕设备及电芯的制备方法，电芯卷绕设备包括第一放料装置、第二放料装置和卷绕装置，第一放料装置用于输出第一复合极片，第一复合极片为由第一隔膜、第一正极片、第二隔膜、以及第一负极片通过热敷合形成一体结构的复合片，第二放料装置用于输出第二复合极片，第二复合极片为由第三隔膜、第二正极片、第四隔膜、以及第二负极片通过热敷合形成一体结构的复合片，卷绕装置设置于第一放料装置和第二放料装置的下游，卷绕装置用于卷绕所述第一复合极片和所述第二复合极片以制作成电芯。本发明的电芯卷绕设备的下料带路减少，这样有利于减少零部件的使用数量，简化设备的整体结构，同时有利于提高卷绕工作效率。
一种卷绕设备制备方法

[实用新型]一种双工位抽针卷筒及其卷绕机构-CN202021792121.1有效
发明人：鲁树立;陈厅贤;王从凤;王晓梅 -专利权人： 深圳市万德自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位抽针卷筒，包括卷筒壳体、卷针和用于推动卷针抽动的卷针轴，所述卷针包括第一卷针和第二卷针，所述卷针轴包括第一卷轴和第二卷轴，所述第一卷轴和第二卷轴分别在卷筒壳体内滑动设置。通过两根并列设置的卷针同时对电芯隔膜进行卷绕，两根卷针分别通过两个花键轴进行连接，使两根卷针能够单独在卷筒内滑动，实现了两根卷针的分别运动。卷绕完成后利用抽针装置前后对两根卷针进行抽动，在抽动的过程中同时对电芯进行固定，使隔膜不被带出，保证了电芯品质，提高了产品的合格率，同时增加了生产电芯产品的规格。
一种双工位抽针卷筒及其卷绕机构

[发明专利]一种电芯不转移冷压机构及冷压工艺-CN202010892295.3在审
发明人：鲁树立;王从凤;吴铁成;周素兰 -专利权人： 深圳市万德自动化科技有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： H01M10/0587 文献下载
摘要：本发明公开了一种电芯不转移冷压机构及冷压工艺，其中冷压机构包括卸料装置、自适应冷压装置及输送装置，卸料装置包括卸料夹，自适应冷压装置包括第一冷压块及第二冷压块，输送装置包括输送皮带，卸料装置可通过其卸料夹夹取电芯并连同电芯旋转移动到自适应冷压装置中第一冷压块与第二冷压块之间，自适应冷压装置可通过其第一冷压块、第二冷压块对卸料夹的两个夹爪施压并进一步通过卸料夹对电芯冷压。该种电芯不转移冷压机构及冷压工艺具有结构简单、实施方便、电芯冷压质量好、卸料夹磨损小等优点，在实际应用时可延长设备寿命，提升电池的生产质量及产品合格率，进一步提升生产企业的生产效益。
一种电芯不转移机构工艺

[实用新型]一种锂电池加压夹紧卸料机构-CN201922071430.3有效
发明人：鲁树立;王从凤;邓海翔;周素兰 -专利权人： 深圳市万德自动化科技有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锂电池加压夹紧卸料机构，包括底板及第一导轨副、第二导轨副，第一导轨副及第二导轨副上分别设置有第一滑板及第二滑板，第一滑板上固定设置有顶升气缸，顶升气缸的输出端固定连接到第二滑板上，第二滑板上安装有旋转气缸，旋转气缸的输出端设置有旋转安装板，旋转安装板上设置有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端设置有第一夹紧爪及第二夹紧爪，第一夹紧爪上设置有预压气缸，预压气缸的输出端连接到第二夹紧爪上并可驱动第二夹紧爪向第一夹紧爪以实现对锂电池的预压工作。该种锂电池加压夹紧卸料机构具有结构简单、防止锂电池电芯卸料过程中出现回弹过大及极耳偏差过大等情况、提升锂电池的生产质量及合格率等优点。
一种锂电池加压夹紧卸料机构