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[发明专利]一种基于三维视觉的包裹自动分拣方法及相关设备-CN202111616884.X在审
发明人：宋国良;李德如;吴诚;许振宇 -专利权人： 深圳友邦物联科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维视觉的包裹自动分拣方法及相关设备，方法包括：获取第一图像，其中，所述第一图像是三维相机在传送带的上方朝所述传送带方向拍摄得到的深度图像；对所述第一图像按照预设的深度阈值进行二值化处理，得到多个目标轮廓，获取每个目标轮廓对应的最小外接矩形；根据各个所述最小外接矩形中的目标矩形确定目标包裹的抓取点信息；根据所述抓取点信息控制抓取装置将所述目标包裹抓取至目标位置。
一种基于三维视觉包裹自动分拣方法相关设备

[发明专利]一种快递包裹分拣装置-CN202111621543.1在审
发明人：宋国良;李德如;许振宇 -专利权人： 深圳友邦物联科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种快递包裹分拣装置，包括：支架；驱动机构，所述驱动机构设置在所述支架上，所述驱动机构包括驱动带，所述驱动带绕所述支架一周循环转动；导轨，所述导轨位于所述支架上并绕所述支架一周设置；吸取机构，所述吸取机构连接在所述驱动带上，并通过所述驱动机构的驱动而沿所述导轨移动，所述吸取机构用于吸取包裹；定位机构，所述定位机构包括固定于所述支架上的识别标识，以及连接在所述吸取机构上的成像识别器，通过所述成像识别器识别不同位置的所述识别标识而定位所述吸取机构的位置。解决现有技术中的交叉皮带机空间占用大且在上货时需要大量的人员而导致人力资源消耗大，效率低的问题。
一种快递包裹分拣装置

[发明专利]一种三维集装箱自动装载方法及系统-CN202111565373.X在审
发明人：宋国良;李德如;吴诚;许振宇 -专利权人： 深圳友邦物联科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维集装箱自动装载方法及系统，本发明中，计算设备根据各个待装箱货物的尺寸和集装箱的可装箱空间尺寸计算各个待装箱货物的的装箱顺序、装箱位置和装箱方向信息；计算设备将装箱顺序发送至存储设备，将各个待装箱货物的装箱位置和装箱方向信息与对应的待装箱货物的识别码绑定；存储设备根据装箱顺序将各个待装箱货物输送至传送带；贴标设备根据装箱方向信息对通过传送带到达第一预设位置处的待装箱货物贴方向标，方向标用于指示待装箱货物对应的装箱方向信息；投影设备确定通过传送带到达第二预设位置处的待装箱货物对应的装箱位置，根据装箱位置在集装箱内投影光斑。本发明使人工正确地按照计算设备计算出的装箱方案进行装箱。
一种三维集装箱自动装载方法系统