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[发明专利]一种用于精密电子器件加工的抓取机械手-CN202310336497.3有效
发明人：李尤;温晓茹;杜雯婷 -专利权人： 深圳博尚精密制造有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于精密电子器件加工的抓取机械手，涉及机械手领域，包括安装座，所述安装座的底部安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的外侧通过螺栓固定有纵向连仓，所述定导杆的外侧套接有活动架，活动架延伸至横向连仓的底部，所述活动架的底部通过摆位连件连接有夹板，所述活动架的内侧设置有与伸缩气缸输出端相连的夹器引组件，所述夹器引组件通过止位器与活动架相连。本发明夹器引组件，当伸缩气缸进行收缩运作时，连绳板便会通过牵引绳对动拉套板进行拉拽，如此便可使夹板对不同规格大小的圆柱状电子器件进行自适应夹持，无需工作人员对夹板的移动距离进行调节，减轻了工作人员的劳动强度。
一种用于精密电子器件加工抓取机械手

[实用新型]一种具有废屑收集功能的数控机床用切削液过滤处理装置-CN202223562971.4有效
发明人：李雯燕;杨凯;柯涛涛 -专利权人： 深圳博尚精密制造有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B01D29/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有废屑收集功能的数控机床用切削液过滤处理装置，包括第一过滤件、第二过滤件和盛液件，第一过滤件包括上下两端均贯通设置的第一滤框，且第一滤框的内部底端水平固定有网片，且第一滤框的顶端固定在数控机床的加工台底端面上，第二过滤件包括上下两端均贯通设置的第二滤框和滑板，其中第二滤框的顶端固定在第一滤框的底端，且第二滤框的外部一端面贯穿内端面开设有滑槽。本实用新型克服现有回收过滤切削液主要通过滤孔大小不同的滤网进行过滤，滤网过滤碎屑大小有限，不能完全对切削液中的金属碎屑进行过滤处理，导致回收切削液中存在金属碎屑的残留，不能保证回收切削液的洁净度的问题。
一种具有收集功能数控机床切削过滤处理装置

[实用新型]一种具有调节结构的机械手安装座-CN202223277928.3有效
发明人：杜雯婷;柯涛涛;宋亚男 -专利权人： 深圳博尚精密制造有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有调节结构的机械手安装座，包括定位板、活动架和机械手托座，所述定位板包括下板和导向轨，所述导向轨对称设置在下板的上端面，且导向轨与下板一体成形，所述活动架滑动安装在导向轨上，且活动架上还安装有锁紧机构，所述机械手托座固定安装在活动架的上端面，本实用新型具有方便在使用时根据机械手的数量来选择安装相应数量的活动架，以便于满足不同使用场景，同时通过卡合柱和限位卡槽相互卡合方式进行锁定，便于灵活拆装活动架的优点。
一种具有调节结构机械手安装

[实用新型]一种数控机床用工件夹持机构-CN202223419654.7有效
发明人：刘小安;高锋军;李雯燕 -专利权人： 深圳博尚精密制造有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床用工件夹持机构，包括台板、座架和夹持组，所述台板包括板架和旋转台，所述旋转台转动安装在板架的中部，所述座架沿旋转台圆周方向均匀设置在旋转台的上端面，且座架与旋转台卡合固定，所述夹持组安装在座架上，且夹持组与座架水平滑动连接，本实用新型具有方便在加工过程中可以调节待加工工件的角度，以及座架采用可拆卸方式安装在旋转台上，便于后期维修或者不使用的时候灵活拆装的优点。
一种数控机床用工夹持机构

[实用新型]一种机械手调节机构-CN202222994875.0有效
发明人：陈敬升;徐蕾;宋亚男 -专利权人： 深圳博尚精密制造有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手调节机构，包括移动件、升降件和延伸件，移动件的正上方横向移动设置有升降件，且升降件上竖直可升降水平连接有延伸件，延伸件包括滑框和延伸臂，其中滑框水平设置，且滑框的一端竖直可升降配置在升降件上，且滑框的另一端水平滑动插接有延伸臂，延伸臂的远离滑框的端部水平固定有用于安装夹具的连接盘，且延伸臂的顶面上水平固定有齿条，滑框远离升降件的一端水平固定有第二电机，且第二电机的输出端安装有第二齿轮，且第二齿轮与延伸臂上的齿条啮合。本实用新型克服现有的机械手臂受到臂板尺寸的影响，机械臂的使用码垛范围有限，后期在对成品进行码垛中只能将成品码垛放置在单一的区间中，影响码垛范围的问题。
一种机械手调节机构

[实用新型]一种数控机床用的上料机械手-CN202222289710.3有效
发明人：李楠楠;李尤;柯涛涛;曾环梅 -专利权人： 深圳博尚精密制造有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种数控机床用的上料机械手，包括数控机床、安装在数控机床上方的调节装置和安装在调节装置上的机械夹持装置，所述机械夹持装置包括夹持机构，所述夹持机构包括伸缩杆和安装在伸缩杆下端的机械夹持手，所述调节装置包括径向调节机构和圆周调节机构，所述伸缩杆上端与径向调节机构连接，所述径向调节机构和圆周调节机构配合调节机械夹持手位置，本实用新型解决现有的数控机床配备专用工作人员用于物料的拆装，增加数控机床成本，同时影响物料加工效率的问题。
一种数控机床机械手

[实用新型]一种数控机床用夹紧固定装置-CN202220807743.X有效
发明人：柯涛涛;李楠楠;曾环梅;杨凯;刘军 -专利权人： 深圳博尚精密制造有限公司
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本新型公开了一种数控机床用夹紧固定装置，包括用于调节加工位置的移动组件和用于夹持工件的夹持组件，移动组件的正上方安装有夹持组件，夹持组件包括用于连接移动组件的夹持底板和用于压持工件的压持组件，压持组件设置在移动组件的正上方。本新型能够自动夹持固定工件，方便后期进行拆卸加工，进而提高装卸效率，从而保证加工效率。
一种数控机床夹紧固定装置

[发明专利]一种高精密电子元器件的抓取机械手-CN202211277899.2在审
发明人：温晓茹;徐蕾;刘军 -专利权人： 深圳博尚精密制造有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精密电子元器件的抓取机械手，涉及机械手领域，包括机械手臂，所述机械手臂的底部通过法兰盘连接固定有支撑架，所述支撑架的底部焊接固定有第一连接架，所述支撑架的内侧位于所述第一连接架的上方设置有电动推杆，所述电动推杆的输出端及所述第一连接架的外侧分布有用于对不同直径大小的电子元器件进行夹持的夹持机构；所述限位板的底部设置有用于对夹取后的元器件进行支撑的支撑机构。本发明通过设置支撑机构，在设备对电子元器件进行夹持后可通过机械手臂的运作来对其进行移动，在此过程中可通过L形支撑杆的一端对夹持后的电子元器件底部进行支撑，从而增加了设备对电子元器件夹持、移动的稳定性。
一种精密电子元器件抓取机械手

[发明专利]一种用于高精密电子元器件加工的机械手-CN202210717281.7在审
发明人：李尤;李楠楠;柯涛涛;曾环梅;杨凯;刘军 -专利权人： 深圳博尚精密制造有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B21F11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高精密电子元器件加工的机械手，包括工作台，工作台的上表面中心固定设置有固定座，且固定座的上端固定设置有能够进行长度调节的机械臂，机械臂的上端定位卡装有可进行更换的夹取机构，工作台的上表面靠近左右两侧均设置有定位架，通过机械臂和夹取机构的配合将工件放置在切脚机构处进行切脚加工，通过切脚机构对引脚切断长度进行调节满足电子元器件的实际使用情况，并且通过机械臂上定位卡装的可进行更换的夹取机构，能够根据不同的工件的形状进行更换，能够更换夹取机构以及能够进行长度的调节机械臂使得整个机械手能够进行切脚加工之外的其它工序进行夹取工作，使用更加灵活和多功能化。
一种用于精密电子元器件加工机械手

[发明专利]一种基于物联网远程操控进料的数控机床-CN202210385293.4有效
发明人：李楠楠;柯涛涛;曾环梅;杨凯;刘军 -专利权人： 深圳博尚精密制造有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于物联网远程操控进料的数控机床，包括数控机床、位于数控机床侧边的物料用拿放装置，拿放装置包括支架、位于支架前侧边缘的堆放组件和位于支架上端拿放组件，支架包括底板、安装在底板上方两端的竖板，竖板侧面沿其高度方向开设有滑孔，滑孔内设置有螺杆，螺杆的下端与安装在底板下侧面的动力电机输出轴连接，拿放装置还包括位于支架内的托板，托板的两端面均固定连接有滑板，滑板安装在滑孔内且螺杆螺纹穿过滑板，拿放组件包括支撑板和活动安装在支撑板上的机械臂，本发明解决现存的数控机床需要工作人员完成物料的进出，工作人员不在岗时数控机床需停止工作，不利于生产的问题。
一种基于联网远程操控进料数控机床

[发明专利]一种用于零件生产的CNC加工中心-CN202210340430.2在审
发明人：李楠楠;曾环梅;柯涛涛;杨凯;杜远东 -专利权人： 深圳博尚精密制造有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B23B47/00 文献下载
摘要：本发明涉及零件加工技术领域，尤其是一种用于零件生产的CNC加工中心，包括加工台，所述加工台的中部开设有安装槽，所述安装槽内部设置有用于对工件进行支撑定位的翻转支撑机构；所述加工台的顶面上设置有打磨机构和横向钻孔机构，所述打磨机构用于对工件的表面进行打磨，所述横向钻孔机构用于对工件的水平方向进行钻孔；所述加工台的底部设置有冲洗箱，所述冲洗箱的内部设置有冲洗机构，当翻转定位机构将工件翻转至冲洗箱内部后，所述冲洗机构用于对工件钻孔内部的碎屑进行冲洗清理，所述冲洗箱的底部开设有排水口；本发明通过对工件的孔隙内部的碎屑进行及时清理，有利于避免工件安装时，碎屑对工件造成的影响。
一种用于零件生产 cnc 加工中心

[发明专利]一种用于数控机床的批量工件批量加工用自动装夹机构-CN202210368761.7在审
发明人：李楠楠;柯涛涛;曾环梅;杨凯;杜远东 -专利权人： 深圳博尚精密制造有限公司
申请日： 2022-04-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于数控机床的批量工件批量加工用自动装夹机构，包括翻转架、装夹座和夹持机构，翻转架包括托架和水平台板，水平台板安装在托架的头部，且水平台板与托架转动连接，装夹座安装在水平台板的上端面，且装夹座通过限位机构与水平台板固定连接，装夹座的上端面对称设置有圆形加工板，加工板与作业板固定连接，夹持机构沿加工板的圆周方向均匀设置，且夹持机构与装夹座垂直固定连接，方便使用者需要使用的时候可以稳定的通过托架来支撑安装水平台板，保证水平台板可以在立板上灵活的转动安装，同时使用者通过直角架在立板的侧面固定安装转动气缸，方便使用者可以通过控制转动气缸来带动水平台板来进行翻转。
一种用于数控机床批量工件工用自动机构

[实用新型]一种辅助机械手间距调节的机械手装置-CN202220717409.5有效
发明人：杨凯;李楠楠;柯涛涛;曾环梅;杜远东;刘军 -专利权人： 深圳博尚精密制造有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助机械手间距调节的机械手装置，包括操作台面、摇臂、转轴、转向机构、安装立柱、调节座、第一夹持手爪、第二夹持手爪以及调节组件。本实用新型一种辅助机械手间距调节的机械手装置通过调节组件对第一夹持手爪和第二夹持手爪的相对距离进行调整，从而便于第一夹持手爪和第二夹持手爪对物品进行拾取，并通过转向机构对转轴进行180°的转换，从而便于对拾取后的物品放入到合适的工位进入下一加工工序。
一种辅助机械手间距调节装置

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