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[实用新型]一种3D打印喷头机构及3D打印机-CN202320308895.X有效
发明人：朱莎;张文鑫;罗盟;赵良兵;王轩;翁丰强 -专利权人：深圳云疆智造科技有限公司;深圳协同创新高科技发展有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请公开的一种3D打印喷头机构及3D打印机，驱动轴沿着轴向设置有驱动结构，切换组件设于驱动轴的一侧；切换组件的转换端处设置的导丝件朝向第一打印喷头的进丝端延伸出第一导丝结构，并朝向第二打印喷头的进丝端延伸出第二导丝结构；通过切换组件的驱动端驱动第一导丝结构、第二导丝结构交替抵接驱动结构，实时切换第一打印喷头与第二打印喷头进行喷丝打印。本申请实施例提供的3D打印喷头及3D打印机实现了由一个驱动轴配合切换组件同时控制两个打印喷头工作，集成了打印喷头功能结构，并简化了对双打印喷头的控制方式，便于设备后期维护、降低生产成本、利于稳定生产。
一种打印喷头机构打印机

[发明专利]一种可温控的粉末床3D打印装置及打印方法-CN202310151169.6在审
发明人：韦佳成;和相荣;赵良兵;罗盟;熊群;涂细安;陆青;翁丰强 -专利权人： 深圳协同创新高科技发展有限公司;深圳云疆智造科技有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B29C64/153 文献下载
摘要：本发明提供了一种可温控的粉末床3D打印装置，包括打印系统以及为所述打印系统提供打印粉末的粉末系统，所述打印系统包括成型仓以及位于所述成型仓上方的激光组件，所述成型仓内设有打印基板和温控组件，所述温控组件包括多个控温管，以及与所述控温管连接的加热件、连接管和控制盒，所述控温管内设有冷却流道；所述连接管与所述冷却流道连通。该打印装置通过温控组件实现打印前预热、打印中精准控温和打印后冷却的功能，大量缩短预热和冷却时间，提高目标成型零件的生产效率，并提高打印质量。除此以外，本发明还提供一种打印方法。
一种温控粉末打印装置方法

[实用新型]用于连续纤维复合材料的3D打印头及3D打印设备-CN202223361154.2有效
发明人：王轩;罗盟;林梓楠;朱莎;陈其志;张文鑫;赵良兵;翁丰强 -专利权人：深圳云疆智造科技有限公司;深圳协同创新高科技发展有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本实用新型涉及3D打印领域，更具体地，涉及用于连续纤维复合材料的3D打印头及3D打印设备。一种用于连续纤维复合材料的3D打印头，包括安装板、纤维喷头单元和树脂喷头单元，纤维喷头单元包括进丝机构和剪切机构，进丝机构包括沿进丝路径依次设置的进给结构、丝材驱动组件、喷出结构、纤维加热块以及纤维喷头。还提供一种用于连续纤维复合材料的3D打印设备，包括机器人底座、机械臂、安装架、送丝机构、打印平台、变位机以及上述的3D打印头。本实用新型针对连续纤维打印连续不断的特殊性，在喷出结构和纤维加热块之间设置剪切机构，当需要跳点打印时，能够及时有效地剪断丝材，从而提升了路径规划自由度和产品的成形质量。
用于连续纤维复合材料打印头打印设备

[实用新型]一种3D打印机调平平台-CN202223125324.7有效
发明人：李帅;罗盟;赵良兵;张文鑫;李昕;和相荣;陆青;蔡志祥 -专利权人：深圳云疆智造科技有限公司;深圳协同创新高科技发展有限公司;深圳光韵达光电科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B29C64/245 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种3D打印机调平平台，包括打印平台，打印平台上设有储液槽，储液槽用于填充调平液，调平液上悬浮有多个离散调平台，调平液为可固化的液体，储液槽内设有调温组件，调温组件用于对调平液进行加热或冷却。本实用新型的离散调平台受到调平液的浮力和自身重量的情况下，达到平衡状态，实现自动调平，调温组件能够使调平液固化，以便离散调平台调平后实现固定，调平的效率高，精准度较高，有利于提高3D打印产品的质量。
一种打印机平平

[实用新型]一种粉床3D打印设备-CN202223080006.3有效
发明人：韦佳成;和相荣;赵良兵;罗盟;周旋;熊群;陆青;翁丰强 -专利权人： 深圳协同创新高科技发展有限公司;深圳云疆智造科技有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B22F12/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种粉床3D打印设备，包括打印室，所述打印室的底部设有打印平台，所述打印室的侧壁上设有进风口和出风口，所述进风口和所述出风口相对设置，其特征在于：在所述打印室内设有透光板，所述透光板、所述打印平台、所述进风口、所述出风口和所述打印室的侧壁中间形成立体的风场打印室，本实用新型可以保证打印用的细小粉末不被吹走的前提下将打印副产物吹出打印区；且本实用新型结构简单，便于生产应用。
一种打印设备

[发明专利]一种竖直松展式的连续纤维预浸渍丝材制备装置及方法-CN202211593221.5在审
发明人：林煜佳;李昕;王轩;罗盟;赵良兵;马建立;姚彩虹;侯若洪 -专利权人：深圳云疆智造科技有限公司;深圳协同创新高科技发展有限公司;深圳光韵达光电科技股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B29B15/12 文献下载
摘要：本发明提供一种竖直松展式的连续纤维预浸渍丝材制备装置及方法，该装置包括浸渍模块和收丝模块，收丝模块设有模口，且收丝模块固定于浸渍模块的输出端；浸渍模块在输入端设有输入通道，输入通道连接有浸渍腔，浸渍腔竖直设置在浸渍模块内并与收丝模块连通，且浸渍腔内安装有用于插合在连续纤维丝束内部的展丝芯，展丝芯设有展丝部，展丝部整体呈圆台或圆锥状；浸渍模块侧壁上设有与浸渍腔连通的树脂通道，浸渍腔外侧安装有加热体。该装置利用展丝芯的结构以及展丝芯与浸渍腔内侧壁的配合对连续纤维丝束进行充分的展丝，提高不同数量级丝束的展丝效果，降低高数量级丝束在展丝过程中断裂的风险，同时优化装置的结构，便于清理和维护。
一种竖直松展式连续纤维浸渍制备装置方法

[发明专利]一种用于3D打印的光固化陶瓷浆料及成型坯体的预处理方法-CN202110910670.7有效
发明人：陆青;周忠娇;顾成言;肖华军;肖坦 -专利权人： 深圳协同创新高科技发展有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： C04B35/111 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于3D打印的光固化陶瓷浆料，按重量份数，包括以下组分：陶瓷粉体50‑85份、光敏有机物9‑40份、增塑剂3‑30份、液体石蜡1‑10份、光引发剂0.075‑2份，以及分散剂0.5‑3份。这种光固化陶瓷浆料，对配方种类和用量进行了优化配比，有利于增加3D打印的稳定性，而且提高了后续脱脂过程的效率；此外本申请还提供了针对该陶瓷浆料制备得到的成型坯体的预处理方法，将制备得到的光固化陶瓷浆料在3D打印机中打印成型，对成型坯体进行煤油浸泡，浸泡后置于干燥箱中进行干燥，该煤油浸泡的预处理方法可降低直接热脱脂带来的收缩开裂和变形的风险。
一种用于打印光固化陶瓷浆料成型预处理方法

[实用新型]一种管状模型的3D打印结构-CN202122143292.2有效
发明人：肖华军;肖坦;陆青;顾成言 -专利权人： 深圳协同创新高科技发展有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种管状模型的3D打印结构，包括：管状模型；以及支撑体，包括用于支撑整体结构的底部结构，以及从所述底部结构顶端一侧延伸而出的延伸结构；所述支撑体至少部分地环绕所述管状模型，并形成至少一个用于容纳所述管状模型、竖直穿过所述底部结构及连接部的固定槽；其中，所述固定槽的槽壁与所述管状模型之间具有缝隙，并且所述固定槽的槽壁与所述管状模型之间设有若干个点支撑结构，以使所述管状模型相对竖直固定。本申请实施例通过较为简单的结构实现对管状模型的稳定支撑，进而提高管状模型的打印质量，且可以降低材料消耗量。
一种管状模型打印结构

[外观设计]动态踝足矫形器-CN202230681490.1有效
发明人：段旭;周旋;罗盟;赵良兵;李昕;陆青;肖华军;韦佳成 -专利权人：深圳协同生物医疗科技有限公司;深圳协同创新高科技发展有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 24-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：动态踝足矫形器。2.本外观设计产品的用途：用于修整踝骨和足内外翻，辅助康复治疗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。
动态矫形

[实用新型]一种彩色3D打印头及彩色3D打印设备-CN202221590141.X有效
发明人：韦佳成;相荣;姚彩虹;熊群 -专利权人：深圳市光韵达增材制造研究院;深圳协同创新高科技发展有限公司;深圳云疆智造科技有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请公开了一种彩色3D打印头以及彩色3D打印设备，彩色3D打印头包括进料机构、加热机构、混合机构及打印喷嘴。进料机构的一端设有至少两个用于送入颜色丝材的进料口，另一端与混合机构连接。进料机构还包括至少两个进料通道且与进料口对应连通。加热机构环设于进料机构远离进料口的一端，混合机构包括混合腔，混合腔的内部设有磁力搅拌子，进料通道与混合腔连通；混合机构还包括磁力线圈以及出料通道。打印喷嘴与混合机构靠近出料通道的一端连接，打印喷嘴还包括出料口，出料口与出料通道连通。彩色3D打印设备包括该彩色3D打印头。本申请实施例通过磁力线圈与磁力搅拌子的配合，可以实现在较小的混合区中对颜色丝材进行充分搅拌混合。
一种彩色打印头打印设备

[实用新型]一种3D打印的多材料供料装置及3D打印装置-CN202121638109.X有效
发明人：马建立;周旋 -专利权人： 深圳协同创新高科技发展有限公司;深圳光韵达光电科技股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B29C64/336 文献下载
摘要：一种3D打印的多材料供料装置及3D打印装置，该多材料供料装置包括成型池和多个供料池，多个供料池分别通过料泵连接成型池，还包括设置于成型池的下方的多个料回收池，多个料回收池分别通过可控阀门与成型池相连，从而当打开可控阀门时，成型池内的多余料回收至相应的料回收池；还包括废液池，其通过可控阀门与成型池相连。本实用新型能够在多材料3D打印过程中方便而高效地回收打印料，尤其是利于避免或减轻打印过程中成型池内不断产生的各种多余打印材料被混在一起回收而难以被再利用的问题，其回收效率高，不仅能够显著提高材料的利用率，而且也降低了回收料的处理成本，从而有效地降低了多材料3D打印的材料和工艺成本，并提高了工艺效率。
一种打印材料供料装置

[实用新型]一种3D打印喷头装置-CN202121747469.3有效
发明人：姚彩虹;罗盟;王轩;顾成言 -专利权人： 深圳协同创新高科技发展有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本申请公开了一种3D打印喷头装置，包括送料机构和喷头机构；所述送料机构用于将原材料送至所述喷头机构；所述喷头机构用于打印包含连续纤维的复合材料，包括支撑架、第一驱动件、第二驱动件、喷头和剪切刀；所述第一驱动件设于所述支撑架上并与所述喷头驱动连接，以驱动所述喷头进行伸缩；所述第二驱动件设于所述支撑架上并与所述剪切刀驱动连接，以驱动所述剪切刀进行剪切；其中，所述剪切刀设于所述喷头的两侧，所述喷头伸出并进行打印时，所述剪切刀对所述喷头进行避位，所述喷头收缩时，所述剪切刀闭合对喷头所喷出的连续纤维进行剪切，所述剪切刀闭合进行剪切时的剪切处与所述喷头伸出时所述喷头的喷料口处相对应。
一种打印喷头装置

[实用新型]一种应用彩色氧化锆材料的3D打印设备-CN202220620442.6有效
发明人：李昕;韦佳成;罗盟;朱莎;王轩;陆青;肖华军 -专利权人： 深圳协同创新高科技发展有限公司;深圳市光韵达增材制造研究院;深圳云疆智造科技有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种应用彩色氧化锆材料的3D打印设备，所述设备包括：氧化锆浆料储料机构，用于存储氧化锆浆料；色料储料机构，用于存储色料；供料装置，分别与所述氧化锆浆料机构以及色料储料机构连接，用于控制所述氧化锆浆料以及所述色料的相对供料量，以将所述氧化锆浆料以及所述色料供料至混料装置；混料装置，与所述供料装置连接，用于将所述氧化锆浆料与所述色料进行混合处理；以及打印装置，与所述混料装置连接，用于利用混合后的混合浆料进行3D打印。本申请的3D打印设备打印出的产品具有准确、自然的色泽表现，并且该设备可以提高产品的打印效率。
一种应用彩色氧化锆材料打印设备

[实用新型]一种带有切刀组件的打印装置-CN202121727110.X有效
发明人：姚彩虹;罗盟;王轩;顾成言 -专利权人： 深圳协同创新高科技发展有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本申请公开了一种带有切刀组件的打印装置，包括移送机构和喷料机构；移送机构的自由端与喷料机构相连，以驱动喷料机构在移送机构的移送范围内移动打印；喷料机构包括支撑架、设于支撑架上的切刀组件和喷料组件。喷料组件用于喷出携带纤维丝的复合材料进行打印；切刀组件包括切刀和切刀驱动件，切刀驱动件与切刀驱动连接，以驱动切刀转动切割；其中，切刀组件需进行切割时，移送机构驱动喷料机构抬升，切刀驱动件驱动切刀转动至喷料组件的喷口处下方，并贴近喷口对纤维丝进行切割。通过实现喷料组件和切刀组件一体化，降低了喷料机构抬起的高度，避免了出现切割后有纤维丝残留。
一种带有组件打印装置

[发明专利]三维多孔产品的建模方法、3D打印方法及设备-CN202210193206.5在审
发明人：肖华军;李娜娜;陆青;李昕;张思伟;韦佳成 -专利权人：深圳市光韵达增材制造研究院;深圳协同创新高科技发展有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B28B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及3D打印技术领域，更具体的，涉及一种三维多孔产品的建模方法，包括以下步骤：S1、设计晶胞三维通孔结构；S2、建模；还提供一种3D打印方法，在上述建模方法基础上还包括S3、产品3D打印。还提供基于上述一种3D打印方法基础的3D打印设备。本发明通过将庞大复杂的模型数据巧妙分解，分布运行且保存，建模效率更高，对计算机硬件要求更低，可以适用于SLA成型技术，并且SLA成型尺寸普遍比DLP大，能满足模型尺寸较大的客户需求。
三维多孔产品建模方法打印设备

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