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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种激光雷达装置、设备及系统-CN202222969959.9有效
发明人：王霄鹏 -专利权人： 深圳亿维瑞光科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请适用于探测技术领域，提供了一种激光雷达装置、设备及系统。一种激光雷达装置，所述装置包括：激光器，用于生成激光；发射镜头，设置于所述激光器生成的激光光路上，用于将所述激光器生成的激光射向待测目标；接收镜头，用于接收所述待测目标反射的激光；激光探测器，设置于所述待测目标反射的激光光路上，用于检测所述待测目标反射的激光；偏振件，设置于所述待测目标反射的激光光路上且位于所述接收镜头与激光探测器之间，用于过滤与预设偏振条件不符的所述待测目标反射的激光。通过设置偏振件滤除接收到的光当中与预设偏振条件不符的光，从而除去因环境散射而混入的光，保证接收到的光中没有散射光，解决了激光雷达判定虚假目标的问题。
一种激光雷达装置设备系统

[实用新型]一种光路结构及混合固态激光雷达-CN202222970426.2有效
发明人：王霄鹏 -专利权人： 深圳亿维瑞光科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本实用新型适用于激光测量领域，提供了一种光路结构及混合固态激光雷达，所述光路结构包括两个转镜元件，每个转镜元件包括：旋转轴和反射面，所述旋转轴设置于所述转镜元件的中轴线上，用于所述转镜元件围绕所述旋转轴进行转动；多个所述反射面环设于所述转镜元件的外周面，两个所述转镜元件的旋转轴相互垂直设置；所述光路结构还包括调节元件，所述调节元件设置有凹反射面；本实用新型利用两个转镜元件实现在横向和纵向分别进行扫描，并利用调节元件的凹反射面对光的会聚，减小了一个转镜元件的出射光在另一个转镜元件上扫描的距离，可以减小另一个转镜元件的设置高度，便于激光雷达的小型化设计。
一种结构混合固态激光雷达

[实用新型]成像设备、激光雷达及其接收系统-CN202222970429.6有效
发明人：王霄鹏 -专利权人： 深圳亿维瑞光科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种成像设备、激光雷达及其接收系统，所述激光雷达的接收系统包括接收元件、偏振分束元件和探测器组件；所述接收元件，用于接收待测目标的反射光，并将接收的该反射光传输至所述偏振分束元件的入射面；所述偏振分束元件，用于将所述接收元件传输的反射光中的p偏振分量与s偏振分量分离，并传输至所述探测器组件；所述探测器组件包括第一探测器和第二探测器，所述第一探测器用于探测所述p偏振分量，所述第二探测器用于探测所述s偏振分量；本方案通过设置的偏振分束元件和探测器组件，将接收元件收集的反射光中的p、s偏振分量进行分离，并由两个探测器分别探测，利用偏振差异实现对待测目标的物质鉴定。
成像设备激光雷达及其接收系统

[发明专利]一种光路结构及混合固态激光雷达-CN202211396030.X在审
发明人：王霄鹏 -专利权人： 深圳亿维瑞光科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明适用于激光测量领域，提供了一种光路结构及混合固态激光雷达，所述光路结构包括两个转镜元件，每个转镜元件包括：旋转轴和反射面，所述旋转轴设置于所述转镜元件的中轴线上，用于所述转镜元件围绕所述旋转轴进行转动；多个所述反射面环设于所述转镜元件的外周面，两个所述转镜元件的旋转轴相互垂直设置；所述光路结构还包括调节元件，所述调节元件设置有凹反射面；本发明利用两个转镜元件实现在横向和纵向分别进行扫描，并利用调节元件的凹反射面对光的会聚，减小了一个转镜元件的出射光在另一个转镜元件上扫描的距离，可以减小另一个转镜元件的设置高度，便于激光雷达的小型化设计。
一种结构混合固态激光雷达

[发明专利]一种激光雷达装置、设备及系统-CN202211394207.2在审
发明人：王霄鹏 -专利权人： 深圳亿维瑞光科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请适用于探测技术领域，提供了一种激光雷达装置、设备及系统。一种激光雷达装置，所述装置包括：激光器，用于生成激光；发射镜头，设置于所述激光器生成的激光光路上，用于将所述激光器生成的激光射向待测目标；接收镜头，用于接收所述待测目标反射的激光；激光探测器，设置于所述待测目标反射的激光光路上，用于检测所述待测目标反射的激光；偏振件，设置于所述待测目标反射的激光光路上且位于所述接收镜头与激光探测器之间，用于过滤与预设偏振条件不符的所述待测目标反射的激光。通过设置偏振件滤除接收到的光当中与预设偏振条件不符的光，从而除去因环境散射而混入的光，保证接收到的光中没有散射光，解决了激光雷达判定虚假目标的问题。
一种激光雷达装置设备系统

[发明专利]成像设备、激光雷达及其接收系统-CN202211394564.9在审
发明人：王霄鹏 -专利权人： 深圳亿维瑞光科技有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本申请适用于激光雷达技术领域，提供了一种成像设备、激光雷达及其接收系统，所述激光雷达的接收系统包括接收元件、偏振分束元件和探测器组件；所述接收元件，用于接收待测目标的反射光，并将接收的该反射光传输至所述偏振分束元件的入射面；所述偏振分束元件，用于将所述接收元件传输的反射光中的p偏振分量与s偏振分量分离，并传输至所述探测器组件；所述探测器组件包括第一探测器和第二探测器，所述第一探测器用于探测所述p偏振分量，所述第二探测器用于探测所述s偏振分量；本方案通过设置的偏振分束元件和探测器组件，将接收元件收集的反射光中的p、s偏振分量进行分离，并由两个探测器分别探测，利用偏振差异实现对待测目标的物质鉴定。
成像设备激光雷达及其接收系统

[发明专利]一种收发同轴激光雷达系统-CN202210542996.3在审
发明人：王霄鹏 -专利权人： 深圳亿维瑞光科技有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明适用于激光技术领域，提供了收发同轴激光雷达系统，包括反射棱镜、镜头、数字微镜器件、激光器、设置在反射棱镜与镜头之间的光环形器及设置于光环形器一侧的探测器；激光器发射脉冲激光经反射棱镜照射在数字微镜器件上，使数字微镜器件的出射光由光环行器的第一端口进入，第二端口出射，并由镜头出射；镜头将目标物体的反射光从光环行器的第二端口入射，第三端口出射，入射到探测器中进行探测处理；本申请通过共用同一个收发镜头，收发视场重合，无需进行收发视场对准，不存在盲区的问题；且通过在反射棱镜与镜头之间设置光环形器，减少了收发同轴过程中的光损失，提高信噪比，所用器件简单，大大降低成本和系统复杂度，具有多种应用场景。
一种收发同轴激光雷达系统

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