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[发明专利]基于光流和C3D网络的气泡检测方法和系统-CN202011225120.3有效
发明人：陈海波;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人： 深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光流和C3D网络的气泡检测方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：获取包含待测目标的视频数据；对视频数据中的每帧图像进行目标检测，以得到待测目标；根据视频数据中的相邻帧图像计算待测目标的光流；对待测目标的光流进行预处理；采用C3D网络对预处理后的待测目标的光流进行处理以判断待测目标是否产生气泡。本发明能够过滤掉无法产生光流的挂壁水滴干扰项，从而能够在降低气泡检测复杂度的同时，提升气泡检测的精度，此外还能够准确检测快速运动的气泡，从而能够避免出现遗漏检测的情况。
基于 c3d 网络气泡检测方法系统

[发明专利]一种将文本转换为手语动作视频的转换方法和装置-CN202110895155.6有效
发明人：陈海波;赖忠远 -专利权人： 深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G09B21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种将文本转换为手语动作视频的转换方法和装置，在一具体实施方式中，该方法包括：将待转换的文本数据输入已训练的文本编码网络，得到词嵌入向量；将所述词嵌入向量输入已训练的基于时空图反卷积模型的解码网络，得到对应所述文本数据的手语动作视频。该实施方式可以实现文本转手语视频，弥合文本和手语之间的隔离。
一种文本转换手语动作视频方法装置

[发明专利]多模态热源识别及三维空间定位系统、方法及存储介质-CN202011612452.7有效
发明人：陈海波;朱峰 -专利权人： 深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种多模态热源识别及三维空间定位系统、方法及存储介质，对输入的可见光图像、热像、深度点云获取各自的信息；将所述的输入装置中的可见光特征图像、热像、以及深度信息三者进行标定，不同景深的彩色图像与热像图像的标定对应，消除双光融合后的信息错位；热像图像坐标上的温度数据与深度信息对应，矫正检测的温度偏差，最后得到传感器内外参数的标定方法与装置，并生成融合后的完整数据集/关系，从而获得空间上对应的多维数据；本发明在移动中的火源识别与位置定位，移动中的无接触式人体体温检测，在更大距离区间内热像数据与图像数据的精确对齐、动态距离变化中的物体测温准确性等方面提高性能。
多模态热源识别三维空间定位系统方法存储介质

[发明专利]一种FPGA切换方法、装置、系统、电子设备及介质-CN201910101164.6有效
发明人：陈海波 -专利权人： 深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种FPGA切换方法、装置、系统、电子设备及介质，用以解决现有技术中FPGA故障导致电子器件无法正常工作的问题。所述方法包括：第二FPGA判断第一FPGA是否工作异常；如果是，确定与所述第一FPGA对应的备份FPGA，将所述第一FPGA切换至所述备份FPGA。
一种 fpga 切换方法装置系统电子设备介质

[发明专利]基于LSTM和手工特征实现动作分类的方法、系统-CN202011012261.7有效
发明人：陈海波;吕佳仁 -专利权人： 深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LSTM和手工特征实现动作分类的方法、系统。从采集的视频流中的每帧图像里检测出烧杯、玻璃棒和手；判断搅拌操作的前置条件是否满足：使用分类器判断玻璃棒是否伸入到烧杯内的液体中，通过手和玻璃棒的IOU判断手是否握住玻璃棒；如果满足手是否握住玻璃棒，则剪切出包含玻璃棒、烧杯和手三个目标的联合区域，计算玻璃棒、烧杯和手三个目标元件在剪切出的区域中的相对位置信息，作为提取出的特征；提取出的特征输入LSTM网络，输出分类结果。本发明根据检测结果使用传统逻辑手工提取特征，然后将其输入到LSTM神经网络中，遇到用传统逻辑难以判别的搅拌方式时，模型也能正确的判别打分。
基于 lstm 手工特征实现动作分类方法系统

[发明专利]超高检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011506684.4有效
发明人：陈海波;许皓 -专利权人： 深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及图像处理技术领域，提供了一种超高检测方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对待检测图像进行目标检测；若检测到目标，则获取目标的目标检测框；基于第一超高检测线段、第二超高检测线段、第三超高检测线段、辅助检测线段，以及目标检测框，判断目标是否离辅助检测线段最近；若目标离辅助检测线段的距离不是最近的，且目标检测框的质心位于第一超高检测线段、第二超高检测线段、第三超高检测线段以及辅助检测线段构成的四边形区域外，则目标超高。本申请实现了三个超高检测平面下的超高检测，提高了超高检测的全面性，并且该方法的条件限制少，扩大了超高检测方法的可适用范围。
超高检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆运行轨迹追踪方法、装置、电子设备和存储介质-CN202110076276.8有效
发明人：陈海波;李珂 -专利权人： 深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/292 文献下载
摘要：本申请实施例涉及图像处理技术领域，提供了一种车辆运行轨迹追踪方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对第一摄像头和第二摄像头拍摄的视频进行目标车辆重识别，得到所述第一摄像头和所述第二摄像头在同一时刻拍摄的包含所述目标车辆的第一图像和第二图像；基于所述第一摄像头和所述第二摄像头在参考坐标系下的坐标和方向角，以及所述目标车辆分别在所述第一图像和所述第二图像中的位置信息，确定各个时刻下所述目标车辆在参考坐标系中的坐标，得到所述目标车辆的运行轨迹。本申请提供的车辆运行轨迹追踪方法、装置、电子设备和存储介质，提高了同一目标车辆的跨相机跟踪的准确性，以及目标车辆定位的准确性。
车辆运行轨迹追踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]跨雷达障碍物跟踪方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011402327.3有效
发明人：陈海波;许皓 -专利权人： 深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，提供了一种跨雷达障碍物跟踪方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：基于第一雷达采集的第一点云数据进行障碍物检测和雷达跟踪，得到障碍物的雷达跟踪标识和第一雷达检测框；基于第一雷达检测框，在摄像头采集的图像中定位障碍物，并对障碍物进行图像目标跟踪，得到障碍物的图像检测框；将基于第二雷达采集的第二点云数据进行障碍物检测和雷达跟踪后得到的障碍物的第二雷达检测框映射到摄像头的二维图像坐标系下后，与图像检测框进行匹配；若匹配成功，则将障碍物的雷达跟踪标识赋予第二雷达检测框对应的障碍物。本申请能保证障碍物跨越多个可视化区域不重叠的雷达可视化区域时，实现跨雷达的障碍物稳定跟踪。
雷达障碍物跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]信息推送方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202110185354.8有效
发明人：陈海波;刘园桂 -专利权人： 深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2021-02-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请提供了一种信息推送方法、装置、设备及计算机可读存储介质，所述方法应用于信息推送设备，所述信息推送设备设置有身份识别装置和显示装置；所述方法包括：接收所述身份识别装置发送的用户标识，所述用户标识是所述身份识别装置识别用户身份得到的；基于所述用户标识，获取所述信息推送设备对应的信息推送页面；在所述显示装置显示所述信息推送页面；利用所述信息推送页面，获取所述信息推送设备对应的统计数据，所述统计数据包括浏览数据和/或交易数据。一方面，可以利用身份识别装置识别用户身份，实现基于用户身份的精准推送；另一方面，可以对统计数据进行后续的分析处理，利用该信息推送设备为收益方创造较高的收益。
信息推送方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种序列号烧录方法及终端设备-CN201910476275.5有效
发明人：陈海波 -专利权人： 深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2019-06-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明公开了一种序列号烧录方法及终端设备，该方法包括：终端设备确定存储器中是否存在至少一个空闲序列号；若是，自动连接至少一个目标设备，将至少一个空闲序列号烧录到至少一个目标设备，至少一个目标设备和至少一个空闲序列号一一对应；若否，向服务器发送一请求信息申请至少一个序列号；终端设备接收到服务器发送的至少一个序列号后，将接收到的至少一个序列号烧录到至少一个目标设备，至少一个目标设备和接收到的至少一个序列号一一对应。通过这种方式，终端设备可以自动连接至少一个目标设备，完成至少一个目标设备的序列号烧录，无需人工多次操作和专业烧录设备，节省了人力物力，提高了目标设备序列号的烧录效率。
一种序列号方法终端设备

[发明专利]一种基于有限标签构造场景图的方法、装置及计算机设备-CN202010206574.X有效
发明人：陈海波 -专利权人： 深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2020-03-23 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F16/51 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于有限标签构造场景图的方法、装置及计算机设备，涉及图像处理技术领域，用于解决现有技术中场景图构造精准性较差的问题。该方法包括：获取待构造场景图的图像；通过训练后的场景图生成模型对所述图像进行实体检测处理，以确定所述图像中各个实体对应的边界框和标签，其中，所述实体对应图像中出现的人和/或物品，所述标签用于表征识别所述实体的信息；通过训练后的场景图生成模型对所述各个实体的边界框和标签进行实体关系预测处理，以获得所述各个实体的初始场景图，其中，所述初始场景图包括所述各个实体的标签和所述各个实体对应的多种关系，每个实体对应的多种关系用于表征该实体与除自身之外的其他实体之间关联关系。
一种基于有限标签构造场景方法装置计算机设备

[发明专利]交通信号灯的识别方法和系统-CN202011262208.2有效
发明人：陈海波;请求不公布姓名;请求不公布姓名 -专利权人： 深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提供了一种交通信号灯的识别方法和系统，其中，所述方法包括以下步骤：获取包含交通信号灯的图像数据；根据图像数据得到交通信号灯的目标图像；根据目标图像得到交通信号灯的形状信息和颜色信息，以及对应的可信度；判断可信度是否大于设定阈值；若可信度大于设定阈值，则根据形状信息和颜色信息确定交通信号灯的工作状态；若可信度小于等于设定阈值，则对目标图像进行图像处理；根据处理后的目标图像得到交通信号灯的颜色信息和形状信息来确定交通信号灯的工作状态。本发明能够通过交通信号灯的颜色信息和形状信息来确定交通信号灯的工作状态，从而能够提高识别的检出率、准确率和抗干扰能力。
交通信号灯识别方法系统

[发明专利]一种定位失效检测方法、装置、存储介质及电子设备-CN202011335423.0有效
发明人：陈海波;高宏飞 -专利权人： 深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本申请提供一种定位失效检测方法、装置、存储介质及电子设备，涉及机器人技术领域。通过获取移动机器人的激光雷达扫描数据，并提取所述激光雷达扫描数据的地图二维直线特征；根据所述地图二维直线特征，确定所述地图二维直线特征的特征定位性能预测指标；根据所述特征定位性能预测指标和获取的机器人位姿粒子集的粒子权重，确定融合特征定位性能预测指标的融合粒子集权重；若所述融合粒子集权重小于或等于设定阈值，确定所述移动机器人定位失效。该方法在机器人位姿粒子集的基础上融合了激光雷达扫描数据的地图二维直线特征的特征定位性能预测指标，更准确地反映机器人定位失效的真实情况，从而确保移动机器人的正常定位。
一种定位失效检测方法装置存储介质电子设备

[发明专利]一种人员异常行为监控及反馈系统-CN202211310472.8在审
发明人：陈海波;黄洁 -专利权人： 深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种人员异常行为监控及反馈系统，涉及监控技术领域，能够在保姆异常行为发生时向终端用户进行报警，并保证终端用户能够及时与被监控空间内人员进行视频对话，从而制止异常行为继续进行；该系统包括：监控中心，用于采集行为数据并判断是否为异常行为；判断为异常行为时向终端发送报警信息；终端，用于接收监控中心发来的报警信息，由用户人为判断是否属于异常行为，若是，与高清对话屏通信；高清对话屏，设置在被监控空间内，接收所述终端的视频对话请求以及终端处采集的视频对话数据，同时向所述监控中心发送行为数据传输命令，监控中心将实时采集的行为数据传送给所述终端，实现用户与被监控空间内人员的视频对话。
一种人员异常行为监控反馈系统

[发明专利]障碍物信息融合方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011359769.4有效
发明人：陈海波;许皓 -专利权人： 深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请实施例涉及自动驾驶技术领域，提供了一种障碍物信息融合方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：基于雷达采集的点云数据，对障碍物进行雷达目标检测和跟踪，得到各个障碍物在摄像头的二维图像坐标系下的雷达检测框；基于摄像头采集的图像数据，对障碍物进行图像目标检测，得到各个障碍物的图像检测框及其类别；统计所述雷达检测框中包含的各类别图像检测框的视觉中心点数量，并基于所述雷达检测框中各类别图像检测框的视觉中心点数量，确定所述雷达检测框对应障碍物的类别。本申请实施例可以准确地将图像检测框对应障碍物的类别赋予雷达检测框对应的障碍物，实现障碍物信息的精准融合。
障碍物信息融合方法装置电子设备存储介质

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