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- [实用新型]一种便于安装的稳定型伺服缸结构-CN202321196871.6有效
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王磊;王万全
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淮安市博泽科技有限公司
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2023-05-17
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2023-10-27
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H02K7/06
- 本实用新型公开了一种便于安装的稳定型伺服缸结构,涉及伺服缸技术领域,其技术方案要点是:包括一对用于安装驱动电机以及丝杠的固定座,两个所述固定座对称设置在导轨长度方向上的两端处,所述固定座的一端处固定安装有边缘块,所述边缘块贴合在导轨长度方向上的端部位置处,所述固定座的下表面上固定安装有插入部,所述导轨上开设有与插入部相适配的插入槽,所述固定座的长度方向上滑动设置有一对紧固板,所述紧固板位于导轨的下方位置处,所述紧固板与所述固定座之间设置有驱动组件,该驱动组件用于使两个紧固板相对运动或相背运动;所述紧固板位于导轨的正下方处时,所述紧固板的上表面贴合在安装位置的表面上,效果是安装难度低的优点。
- 一种便于安装稳定伺服结构
- [发明专利]应用于机器人快换盘的重负载电流接点组件-CN202210136892.2在审
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王磊;王万全
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淮安市博泽科技有限公司
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2022-02-15
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2023-08-25
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H01R13/639
- 本发明属于机器人快换盘配件技术领域,具体为应用于机器人快换盘的重负载电流接点组件。它包含底座、导流筒体和缆线锁紧导流件;所述导流筒体由连接筒体和配合筒体组成;连接筒体内设有导流通槽;导流通槽的开口为外大内小的锥形口,锥形口的内侧设有一段直边的限位口;限位口的内侧设有外小内大的锥度导向口;锥度导向口的内侧为直边导流通槽;配合筒体内设有螺纹孔,螺纹孔延伸至连接筒体内与导流通槽相通;所述缆线锁紧导流件前端为锥角头部,与锥角头部连接的圆柱体的外壁设有螺纹,缆线锁紧导流件尾部设有六角沉孔;结构设计简单,体积小。可提高快换盘操作的灵活性;电缆线连接的紧密度高,牢固性强,提高了快换盘运转的安全性能;整体体积小,可负荷重负载电流。
- 应用于机器人快换盘负载电流接点组件
- [发明专利]一种利用阻尼精准分张的分张模组-CN202210044617.8在审
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王磊;王万全
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淮安市博泽科技有限公司
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2022-01-14
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2023-07-25
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B21D43/24
- 本发明属于分张器技术领域,具体涉及一种利用阻尼精准分张的分张模组;它包含分张器、阻尼器、光电开关和板料位置调整器;所述分张器一端的外侧壁设有齿条板,齿条板旁设有一组气刀;分张器的侧固定板一通过连接板设置在板料位置调整器的一侧;板料位置调整器的另一侧通过连接板连接有阻尼器的侧固定板二;阻尼器的固定座与侧固定板二连接;光电开关设置在固定座的外侧,所述光电开关与控制系统电连接;板料位置调整器设置在连接板前端。利用阻尼夹紧板材便于分张器分张,使得分张器始终保持单张分张板材;解决了市面上分张器很容易多张分张的问题,提高的板材单张分张的成功率与精准度;应用范围广泛,不受板材材质的限制。
- 一种利用阻尼精准模组
- [实用新型]一种快速上料分板输送机-CN202223584519.8有效
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王磊;王万全
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淮安市博泽科技有限公司
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2022-12-31
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2023-07-04
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种快速上料分板输送机,涉及非磁性材料(铝合金、不锈钢等)的板料分张及及输送机技术领域,包括工作台;若干个上料机构包括滑动安装于工作台上的底板和用于限制板材的挡板,底板上开设有限位孔;多个分张机构包括安装于底板上通过支撑架安装的分张器和阻尼器,分张器的前端设置有分隔刀头和气孔,分张器的后端设置有与气孔相连通的气管连接头;抓取机构包括用于抓取板材的机械手;移料机构用于水平移动抓取机构;物料抬升机构包括用于抬升板材的抬升板,抬升板与限位孔相适配;通过设置相配合的分张器和阻尼器对板材进行挤压和气缸推动齿条式分张,可以对非磁性的铝合金、不锈钢等板材进行分张,分张适用范围更广。
- 一种快速上料分板输送
- [实用新型]机器人电动快换装配盘-CN202223177969.5有效
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王磊;王万全
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淮安市博泽科技有限公司
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2022-11-28
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2023-06-23
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B25J19/00
- 本实用新型公开了机器人电动快换装配盘,具体涉及机器人快换领域,包括安装座,所述安装座上端固定设置有壳体,所述安装座的一侧固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴通过传动机构连接有轴芯,所述轴芯的上端外侧设置有限位环,所述轴芯的上端外侧壁开设有凹槽,所述凹槽中滑动设置有限位球,所述限位环的外侧设置有安装盘,所述安装盘的上端固定安装有装配盘。本实用新型采用电动结构代替传统的液压或气压结构,不需要机器人机随身携带液压罐或气压罐,能够有效减少机器人的整体体积,适用于空间较小的作业环境,利用皮带轮、蜗杆、蜗轮等结构实现电动结构的传动,结构简单,体积较小。
- 机器人电动装配
- [实用新型]一种利用阻尼精准分张的分张模组-CN202220096447.3有效
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王磊;王万全
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淮安市博泽科技有限公司
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2022-01-14
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2022-08-09
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B21D43/24
- 本实用新型属于分张器技术领域,具体涉及一种利用阻尼精准分张的分张模组;它包含分张器、阻尼器、光电开关和板料位置调整器;所述分张器一端的外侧壁设有齿条板,齿条板旁设有一组气刀;分张器的侧固定板一通过连接板设置在板料位置调整器的一侧;板料位置调整器的另一侧通过连接板连接有阻尼器的侧固定板二;阻尼器的固定座与侧固定板二连接;光电开关设置在固定座的外侧,所述光电开关与控制系统电连接;板料位置调整器设置在连接板前端。利用阻尼夹紧板材便于分张器分张,使得分张器始终保持单张分张板材;解决了市面上分张器很容易多张分张的问题,提高的板材单张分张的成功率与精准度;应用范围广泛,不受板材材质的限制。
- 一种利用阻尼精准模组
- [实用新型]应用于机器人快换盘的重负载电流接点组件-CN202220308255.4有效
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王磊;王万全
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淮安市博泽科技有限公司
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2022-02-15
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2022-07-05
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H01R13/639
- 本实用新型属于机器人快换盘配件技术领域,具体为应用于机器人快换盘的重负载电流接点组件。它包含底座、导流筒体和缆线锁紧导流件;所述导流筒体由连接筒体和配合筒体组成;连接筒体内设有导流通槽;导流通槽的开口为外大内小的锥形口,锥形口的内侧设有一段直边的限位口;限位口的内侧设有外小内大的锥度导向口;锥度导向口的内侧为直边导流通槽;配合筒体内设有螺纹孔,螺纹孔延伸至连接筒体内与导流通槽相通;所述缆线锁紧导流件前端为锥角头部,与锥角头部连接的圆柱体的外壁设有螺纹,缆线锁紧导流件尾部设有六角沉孔;结构设计简单,体积小。可提高快换盘操作的灵活性;电缆线连接的紧密度高,牢固性强,提高了快换盘运转的安全性能;整体体积小,可负荷重负载电流。
- 应用于机器人快换盘负载电流接点组件
- [实用新型]一种新型可调节式多功能抓手-CN202020412391.9有效
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王万全
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淮安市博泽科技有限公司
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2020-03-26
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2021-01-15
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种新型可调节式多功能抓手,它涉及机械抓手技术领域;所述丝杆固定轴承座的内侧设有直线球轴承座;所述丝杆的一端依次穿过直线球轴承座、丝杆固定轴承座与丝杆锁紧座连接;与两个丝杆固定轴承座相互配合;所述丝杆的左段为正丝,丝杆的右段为反丝;所述直线球轴承座的底部与拖板的上表面固定连接;所述拖板上设有两个对称的运动气缸;拖板的两端固定有两个对称的导轨;导轨内设有与之相互配合的滑块;所述滑块通过滑块支撑架与底板的端部连接;它适用与多种型号的包装袋,避免了现有技术中存在的弊端,大大提高了工作效率,降低了人力成本与劳动强度,适用范围广,便于推广应用。
- 一种新型调节多功能抓手
- [实用新型]一种曲面板材搬运用真空吸盘夹具-CN202020667933.7有效
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王万全;王磊
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淮安市博泽科技有限公司
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2020-04-27
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2020-12-18
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B65G47/91
- 本实用新型公开了一种曲面板材搬运用真空吸盘夹具,涉及夹具技术领域;安装块的底部安装有数个中部真空吸盘,安装块的侧壁中部开设有内凹的安装槽,四根固定管通过固定螺栓一安装在安装块的安装槽处,且四根固定管在安装块1的四角处,调节臂与固定管的活动槽活动连接,固定管的外端上连接有锁紧螺丝,锁紧螺丝将调节臂连接在固定管上,调节臂的末端安装有侧边真空吸盘机构,上固定块的中部开设有贯通的孔槽,螺杆活动连接在孔槽内,螺杆上分别连接有下螺母与上螺母,且下螺母、上螺母分别设置有上固定块下侧与上侧;本实用新型能够实现快速调节,且稳定性高,并且便于适用各种弧度的板材;结构简单,同时在吸附后不易出现脱离,能够节省时间。
- 一种曲面板材运用真空吸盘夹具
- [实用新型]一种新型多节点磁力分张器-CN202020667935.6有效
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王万全;王磊
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淮安市博泽科技有限公司
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2020-04-27
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2020-12-18
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B65G47/06
- 本实用新型属于机械设备技术领域,尤其是涉及一种新型多节点磁力分张器。所述的支撑底座的左侧固定有一对前立柱,前立柱的上端托举横梁上设置有一对支撑滚轮,且托举横梁顶端设置有限位板;所述的支撑底座的右侧通过旋转轴连接有后立柱,后立柱的横梁下端设置有驱动滚轮,驱动滚轮与上端的步进电机连接,所述的前立柱与后立柱之间设置有升降托料平台,升降托料平台一侧连接有升降驱动电机;所述的前立柱、后立柱上端内侧设置有分张磁铁。它能够采用分张支架与导轮的配合,对分张物料进行单片输送,使顶层物料能够单独被分离在外,便于机械手拿取。
- 一种新型节点磁力分张器
- [实用新型]一种机械伺服抓手-CN202020671052.2有效
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王万全;王磊
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淮安市博泽科技有限公司
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2020-04-28
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2020-12-18
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种机械伺服抓手,它涉及机械抓手技术领域;所述固定板底端的前后两侧固定安装有一对平行的连接块,所述直线导轨的左右两侧均固定安装有滑块,所述机械抓手的顶端两侧均与滑块固定连接,固定板底端中间两侧均固定安装有固定座,所述穿插在固定座上的双螺纹丝杆通过轴承座与固定座活动连接,双螺纹丝杆的中间固定安装有同步轮,双螺纹丝杆通过两侧的螺母底座与机械抓手固定连接,伺服电机的输出端与传动轮固定连接,传动轮与同步轮之间通过同步带传动连接,它采用伺服作为动力,可针对不同的抓取对象,采用适合其特性的控制模式,避免了气缸作用时的恒力、恒距的问题,同时提高了机械抓手的运行速度,提高了作业效率。
- 一种机械伺服抓手
- [实用新型]一种悬臂式磁力分张器-CN202020671073.4有效
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王万全;王磊
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淮安市博泽科技有限公司
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2020-04-28
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2020-12-18
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B65G47/92
- 本实用新型公开了一种悬臂式磁力分张器,它涉及钢板冲压加工领域的磁力分张器技术领域;所述立柱一的外侧活动套接有套筒一,所述套筒一的外侧壁上固定连接有连接杆一,连接杆二的右端通过连接机构与固定板固定连接,所述设置在连接机构中间的气缸固定安装在固定板的左侧,固定板的两侧均活动安装有光轴,所述两侧的光轴通过轴承与设置在固定板右侧的磁力分张器内腔的磁铁活动连接,所述气缸的活塞杆穿过固定板与磁力分张器内腔的磁铁固定连接,它能够有效的扩大了磁力分张器的适用范围,并在取料过程中对钢板进行磁力分张,提高了钢板的分张效果,还有效的避免了本实用新型在换板时需拆卸的问题,不仅降低了劳动强度,还提高了效率。
- 一种悬臂磁力分张器
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