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[发明专利]一种用于载人爬杆作业平台的握杆机构-CN201910712834.8有效
发明人：吴少雷;王琦;唐旭明;单晓锋;高山;韩先国;史梦迪;冯玉;刘阳;郭祥;甄武东;王万成;张明帅;侯强强 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;淮南市瑞雪智能科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种载人爬杆作业平台及其握杆机构，该握杆机构包括悬臂和末端握杆机械手，该末端握杆机械手包括：前卡爪、后卡爪、前支点转轴、后支点转轴、前推力螺母复合转轴、后推力螺母复合转轴、正丝螺杆、反丝螺杆、动能打击式螺旋预紧装置、以及压力传感器，其中，前后卡爪与悬臂之间分别通过支点转轴铰接，动能打击式螺旋预紧装置用于驱动正丝螺杆和反丝螺杆同步转动，正丝螺杆与前卡爪二者之间通过前推力螺母复合转轴铰接，反丝螺杆与后卡爪二者之间通过后推力螺母复合转轴铰接，其中，前卡爪和后卡爪相对打开或闭合，以夹持或脱离电杆。本握杆机构可握紧一定直径范围内的电杆，并且具有足够的握杆力，以确保载人爬杆安全。
一种用于载人作业平台机构

[实用新型]一种智能轨检车-CN202021930570.8有效
发明人：王琦;解旭东;阮学云;王相;吕潜龙;杨伟国;谢悦;米俊杰;魏伟 -专利权人： 淮南市瑞雪智能科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能轨检车，包括：车体；流线型外壳，用于形成气动外形；行走单元，包括设在车体上的若干行走轮和驱动部件；支撑稳定单元，包括设在车体底盘上的强力磁铁和转动设置在车体上的若干平衡稳轮；基础模块组，设在车体上，包括控制器模块、用于与调度中心数据传输的无线通信模块、用于供电的电能模块，其中，车体上还具有用于安装检测模块的安装位置，智能轨检车在应用于轨道检测时，车体底盘正对着钢轨轨头的外侧面，行走轮沿着轨头外侧面行进，平衡稳轮与轨头的顶部外弧面滚动接触，一对钢轨上分别设置有一个智能轨检车。本实用新型能够实现与列车实时共轨并且可以沿着轨道自主运行，解决了现有的轨检车不能常态化使用的问题。
一种智能轨检车

[发明专利]一种智能轨检车-CN202010928746.4在审
发明人：王琦;解旭东;阮学云;王相;吕潜龙;杨伟国;谢悦;米俊杰;魏伟 -专利权人： 淮南市瑞雪智能科技有限公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B61D15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能轨检车，包括：车体；流线型外壳，用于形成气动外形；行走单元，包括设在车体上的若干行走轮和驱动部件；支撑稳定单元，包括设在车体底盘上的强力磁铁和转动设置在车体上的若干平衡稳轮；基础模块组，设在车体上，包括控制器模块、用于与调度中心数据传输的无线通信模块、用于供电的电能模块，其中，车体上还具有用于安装检测模块的安装位置，智能轨检车在应用于轨道检测时，车体底盘正对着钢轨轨头的外侧面，行走轮沿着轨头外侧面行进，平衡稳轮与轨头的顶部外弧面滚动接触，一对钢轨上分别设置有一个智能轨检车。本发明能够实现与列车实时共轨并且可以沿着轨道自主运行，解决了现有的轨检车不能常态化使用的问题。
一种智能轨检车

[实用新型]一种载人爬杆作业平台及其握杆机构-CN201921245447.X有效
发明人：吴少雷;王琦;唐旭明;单晓锋;高山;韩先国;史梦迪;冯玉;刘阳;郭祥;甄武东;王万成;张明帅;侯强强 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;淮南市瑞雪智能科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载人爬杆作业平台及其握杆机构，该握杆机构包括悬臂和末端握杆机械手，该末端握杆机械手包括：前卡爪、后卡爪、前支点转轴、后支点转轴、前推力螺母复合转轴、后推力螺母复合转轴、正丝螺杆、反丝螺杆、动能打击式螺旋预紧装置、以及压力传感器，其中，前后卡爪与悬臂之间分别通过支点转轴铰接，动能打击式螺旋预紧装置用于驱动正丝螺杆和反丝螺杆同步转动，正丝螺杆与前卡爪二者之间通过前推力螺母复合转轴铰接，反丝螺杆与后卡爪二者之间通过后推力螺母复合转轴铰接，其中，前卡爪和后卡爪相对打开或闭合，以夹持或脱离电杆。本握杆机构可握紧一定直径范围内的电杆，并且具有足够的握杆力，以确保载人爬杆安全。
一种载人作业平台及其机构

[实用新型]一种载人爬杆作业平台-CN201921244498.0有效
发明人：高山;单晓锋;王琦;唐旭明;吴少雷;韩先国;史梦迪;冯玉;刘阳;郭祥;甄武东;王万成;张明帅;侯强强 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;淮南市瑞雪智能科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载人爬杆作业平台，包括：主机、左躯干、右躯干、升降执行机构、座椅、操控扶把、位于左躯干上的两个握杆机构、以及位于右躯干上的两个握杆机构、左安全靠轮、以及右安全靠轮，所述升降执行机构包括由主机驱动的双链轮、上兜链、下兜链、固定连接至左躯干上的至少一左滑轨、固定连接至右躯干上的至少一右滑轨、以及与左滑轨和右滑轨分别配合的至少一滑块。本载人爬杆作业平台通过主机提供动力，四肢与躯干刚性连接体，并可以绕躯干的外侧纵轴旋转，四肢末端握杆机械手，握紧电杆，左躯干和右躯干互相交替做垂直方向运动，实现上升与下降功能。
一种载人作业平台

[发明专利]一种载人爬杆作业平台-CN201911083569.8在审
发明人：高山;单晓锋;王琦;唐旭明;吴少雷;韩先国;史梦迪;冯玉;刘阳;郭祥;甄武东;王万成;张明帅;侯强强 -专利权人：国网安徽省电力有限公司淮南供电公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院;淮南市瑞雪智能科技有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种载人爬杆作业平台，包括：主机、左躯干、右躯干、升降执行机构、座椅、操控扶把、位于左躯干上的两个握杆机构、以及位于右躯干上的两个握杆机构、左安全靠轮、以及右安全靠轮，所述升降执行机构包括由主机驱动的双链轮、上兜链、下兜链、固定连接至左躯干上的至少一左滑轨、固定连接至右躯干上的至少一右滑轨、以及与左滑轨和右滑轨分别配合的至少一滑块。本载人爬杆作业平台通过主机提供动力，四肢与躯干刚性连接体，并可以绕躯干的外侧纵轴旋转，四肢末端握杆机械手，握紧电杆，左躯干和右躯干互相交替做垂直方向运动，实现上升与下降功能。
一种载人作业平台

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