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[发明专利]三维激光切割机器人-CN202211148867.2在审
发明人：杨辉;李兴;涂鸶鸶 -专利权人：重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于三维激光切割技术领域，尤其涉及三维激光切割机器人，包括机身、两个机器人和控制平台，机器人上包括切割头，控制平台中的HMI人机系统用于向工控机传输控制命令，控制平台中工控机用于通过控制命令控制伺服系统驱动机器人上的切割头在机身上进行多方向运动；HMI人机系统包括工艺参数模块、运动控制模块以及状态显示模块，工艺参数模块用于供用户输入工艺参数，并将输入的工艺参数整理并赋值给相应的PLC变量，再传输至工控机，运动控制模块用于控制机器人的运动模式和切割头的加工参数设置；状态显示模块用于显示机器人的运行状态。本发明能够解决现有技术中的三维激光切割机器人的人机系统协同控制不佳的问题。
三维激光切割机器人

[发明专利]三维激光切割机冷却控制系统-CN202211146181.X在审
发明人：杨辉;涂鸶鸶;林春水 -专利权人：重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本发明涉及激光切割设备技术领域，具体涉及三维激光切割机冷却控制系统，包括控制器、冷水机、连接冷水机与激光发生器的第一进水冷却通道和第一出水冷却通道，连接冷水机与激光切割头本体的第二进水冷却通道和第二出水冷却通道；所述控制器包括以下模块：冷水机调节控制模块：用于分析两者的推荐水温；并根据冷水机与激光切割头本体的推荐水温控制冷水机分别调节第一进水冷却通道和第二进水冷却通道的进水温度；反馈调节模块：用于将第一温度传感器和第二温度传感器采集的实际水温分别与对应的推荐水温进行比较分析，并根据比较结果反馈调节冷水机对应的输出水温，直至实际水温趋近于推荐水温。本发明，能提供良好的冷却效果，以提高使用寿命。
三维激光切割机冷却控制系统

[发明专利]一种用于扫雷辊的控制系统-CN202010896162.3有效
发明人：杨辉;涂鸶鸶;赵媛 -专利权人：重庆元韩汽车技术设计研究院有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F41H11/16 文献下载
摘要：本发明涉及扫雷技术领域，具体公开了一种用于扫雷辊的控制系统，包括主梁和连接机构；还包括：液压推杆，数量为二，分别位于主梁两侧，液压推杆一端与主梁转动连接，另一端与连接机构转动连接；采集模块，用于采集转向信息，转向信息包括车辆的转向角度和扫雷辊的转向角度；处理模块，用于获取转向信息，判断车辆的转向角度是否处于第一区间内，如果处于第一区间内，判断扫雷辊的转向角度是否处于第一区间内，如果不处于第一区间内，生成修正指令；驱动模块，用于接收修正指令，驱动液压推杆，使扫雷辊的转向角度恢复到第一区间内。采用本发明的技术方案能够减弱扫雷辊行进中自由摆动。
一种用于扫雷控制系统