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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种易于实现精确装配的双臂协作机器人-CN202220369522.9有效
发明人：谌良;刘康康;肖海峰 -专利权人： 海默机器人（黄石）有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种易于实现精确装配的双臂协作机器人，包括双臂协作机臂，所述双臂协作机臂的底部固定连接有底板，所述双臂协作机臂的一侧固定安装有连接板，所述连接板的下方设置有取件夹紧机构，所述取件夹紧机构中包括驱动电机和传动柱，所述传动柱的底部设置有缓冲平齐机构，本实用新型涉及机器人技术领域。该易于实现精确装配的双臂协作机器人，通过设置有取件夹紧机构，利用驱动电机带动驱动转轴和传动齿轮的转动，由于传动齿轮和传动齿条的啮合，带动了夹紧板的相互移动，实现了双臂协作机器人在进行装配时可以更加稳定的对产品进行夹紧移动，以此避免了其发生掉落的问题，同时实现了精准定位的操作。
一种易于实现精确装配双臂协作机器人

[实用新型]一种设有火警报警器的智能化立体仓库-CN202220369523.3有效
发明人：刘耀辉;肖海峰 -专利权人： 海默机器人（黄石）有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种设有火警报警器的智能化立体仓库，本实用新型涉及立体仓库技术领域。该设有火警报警器的智能化立体仓库，通过防护组件以及定位组件的设置，当货物堆放完成后，通过控制气缸，使其带动端部的定位架向下移动，使其同时推动若干个防护管向下移动，防护管下移的同时，能够通过外侧固定套接的定位环和定位杆的配合在弧形槽内部滑动，保证移动的稳定性，当仓库本体内部检测到烟雾值或温度值超过规定至时，能够通过对应的控制阀开启，将储存罐内部储存的微细粉末喷出，提前火灾等情况进行防范处理，通过防护管根据货物高度下调，能够对火灾等情况进行及时的检测、处理并发出警报，提升了仓库本体内部的安全性能。
一种设有火警报警器智能化立体仓库

[发明专利]一种可实现自动校准孔心后自动插销的机构-CN202010294057.2有效
发明人：陈杰;李华星;肖海峰 -专利权人： 海默机器人（黄石）有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可实现自动校准孔心后自动插销的机构，包括弦杆、榫头、定位销、双头对插销和销子，所述榫头的表面开设有榫头孔，所述弦杆的表面开设有弦杆孔，其使用方法具体包括以下步骤：S1、在榫头装入弦杆后，用双头对插销插入弦杆孔和榫头孔，将弦杆孔和榫头孔自动对位置到中心；S2、对中心定位销插销一端继续往里运动，另外一端同步往后退，使得一端插销完全插入榫头和弦杆孔；S3、退出的定位销完全退出后，本发明涉及弦杆类零件技术领域。该可实现自动校准孔心后自动插销的机构，让整个销子在压装过程中与弦杆孔和榫头孔保持同心，使得销子顺利压入，避免弦杆压装榫头和销子的过程中，出现销子压装不到位的情况。
一种实现自动校准孔心后插销机构

[实用新型]一种高定位精度的复合式移动机器人-CN202123139963.4有效
发明人：刘康康;张栋;肖海峰 -专利权人： 海默机器人（黄石）有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高定位精度的复合式移动机器人，包括安装箱，所述安装箱的顶部设置有机械臂，所述安装箱的两侧均设置有防撞机构，安装箱的底部设置有驱动机构，防撞机构包括安装筒，安装筒与安装箱的内壁固定连接，安装筒内壁的顶部和底部之间滑动连接有活动板，活动板的一侧固定连接有顶杆，顶杆远离活动板的一端贯穿安装筒和安装箱，本实用新型涉及机器人技术领域。该高定位精度的复合式移动机器人，需要调节该机器人受到不同撞击力的刹车反应时，转动调节手轮带动调节杆和锥齿轮一起转动，通过锥齿圈、内螺纹筒、外螺纹筒和限位环改变预紧弹簧的预紧力，进而改变受到不同撞击程度时机器人的刹车反应，使用性较强。
一种定位精度复合移动机器人

[发明专利]一种基于3D视觉的机器人自动加油装置-CN202210210058.3在审
发明人：赵云涛;张建华;肖海峰 -专利权人： 海默机器人（黄石）有限公司
申请日： 2022-03-04 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B67D7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于3D视觉的机器人自动加油装置，包括机器人本体、油枪、相机和中央控制系统，所述油枪的进油口固定连接有固定头，且固定头远离油枪的一端螺纹连接有分油管，所述分油管的正面固定连接有连接头，且连接头的内壁螺纹连接有进油管，所述进油管的表面与连接头的内壁之间设置有密封机构，所述密封机构包括密封圈，本发明涉及机器人技术领域。该基于3D视觉的机器人自动加油装置，通过在进油口设置分油管，并将不同加油号的进油管与连接头进行固定，通过控制进油管内电磁阀门的开合，能够控制汽车的加油号，无需对配备多个油枪，且不需要反复进行拆卸与更换，操作简单，省时省力，提升自动化程度。
一种基于视觉机器人自动加油装置

[实用新型]一种可以及时检测碰撞情况的七轴协作机器人-CN202123139966.8有效
发明人：谌良;刘康康;肖海峰 -专利权人： 海默机器人（黄石）有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以及时检测碰撞情况的七轴协作机器人，包括基座，所述基座的左侧固定连接有第一关节，所述第一关节的顶部固定连接有第一连接柱，所述第一连接柱的顶部固定连接有第二关节，本实用新型涉及协作机器人技术领域。该可以及时检测碰撞情况的七轴协作机器人，通过顶块、橡胶厚膜、触碰块以及出油孔之间的相互配合，当关节轴带动衔接柱转动的过程中，会使顶块向上挤压触碰块，从而使橡胶厚膜挤压存放腔内部的润滑油，在压力的作用下润滑油通过出油孔被挤出一定的量，及时对滚珠进行润滑，避免旋转处磨损，保证机器人的灵活性，通过放置腔、吸油棉以及进油孔之间的相互配合，便于对多余的润滑油进行收集。
一种可以及时检测碰撞情况协作机器人

[发明专利]一种间距可调的云母板纵切裁板机-CN202110023489.4在审
发明人：杨涛;徐建佳;汪亮;李华星 -专利权人： 海默机器人（黄石）有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B26D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及云母板生产技术领域，公开了一种间距可调的云母板纵切裁板机，包括机架部件、右纵切部件、左纵切部件、调节部件，右纵切部件、左纵切部件、调节组件均连接机架部件；机架部件上设置有传送带，右纵切部件和左纵切部件的结构相同且对称的设置于传送带的两侧，不仅可以实现将云母板顺着输送线方向进行纵向裁切，还可以实现不同尺寸规格云母板的调整，极大减少了产品更换时间与保证了产品性能的稳定，具有结构小巧、独特的优点。
一种间距可调云母板纵切裁板机

[发明专利]风管包边机-CN202110024775.2在审
发明人：王汀;徐建佳;汪亮;李华星 -专利权人： 海默机器人（黄石）有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B29C57/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动化设备技术领域，公开了由机架部件、右包边部件、左包边部件组成，机架部件用螺栓与右包边部件的外罩、左包边部件的外罩螺栓连接,不仅可以实现将纤维织物材料包覆在橡塑保温材料上，还可以实现包覆的同时对包覆面持续保温，适应多种规格的换轮设计极大减少了产品更换时间与保证了产品性能的稳定，结构小巧、独特。
风管包边机

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