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[发明专利]一种基于海底多视角融合监测无人潜航器-CN202310887344.8在审
发明人：翁泽龙;陈家豪;李兴泓;方荣 -专利权人： 海南飞行者科技有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于海底多视角融合监测无人潜航器，包括潜航器本体，所述潜航器本体上套设有与其固定连接的缓冲环和安装环，所述缓冲环上开设有环形分布的通孔，所述通孔的内壁滑动连接有方杆，所述方杆远离潜航器本体的一端固定连接有保护板，所述方杆的左侧固定连接有限位块，所述通孔的内壁开设有与限位块滑动连接的限位槽，所述限位槽的内壁固定连接有弹簧一，所述安装环的左侧开设有环槽，所述环槽的内壁穿插有环形分布的电动推杆。本发明潜航器本体在受到卡住被困时，可以依次尝试三种脱困方式进行脱困，有效的降低设备失联导致的损失。
一种基于海底视角融合监测无人潜航

[发明专利]具有跟踪及侦察功能的单兵蜂鸟无人机-CN202310718662.1在审
发明人：陈鋆;翁泽龙;陈家豪;杜治法 -专利权人： 海南飞行者科技有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B64U10/14 文献下载
摘要：本发明公开了具有跟踪及侦察功能的单兵蜂鸟无人机，包括：无人机支架，所述无人机支架用于安装无人机的控制电路板，并构成无人机主体构架，提供电源安装空间与机翼安装位置；机翼组件，所述机翼组件包含有铰接于人机支架上的折叠杆，折叠杆的另一端固定安装有通过控制电路板控制的驱动马达，驱动马达的输出轴固定安装有扇叶。本发明，具备折叠机翼功能并形成圆筒状，方便单兵蜂鸟无人机的携带与发射工作，减轻携带使用负担；充分利用无人机发射器对单兵蜂鸟无人机的发射动力，节省单兵蜂鸟无人机的爬高距离与所需爬高的能源，提高单兵蜂鸟无人机的发射使用效率；增强单兵蜂鸟无人机的防水防雨能力，提高单兵蜂鸟无人机的适应能力。
具有跟踪侦察功能单兵蜂鸟无人机

[外观设计]无人机（蜂鸟无人机X20）-CN202330156184.0有效
发明人：陈家豪;杜治法 -专利权人： 海南飞行者科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（蜂鸟无人机X20）。2.本外观设计产品的用途：用于无人机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
无人机蜂鸟 x20

[实用新型]一种基于实景三维全空间信息采集装置-CN202223481085.9有效
发明人：方荣;翁泽龙;陈康焕 -专利权人： 海南飞行者科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于实景三维全空间信息采集装置，包括机体、采集设备与摄像头，所述采集设备位于机体的底部，所述机体的底部开设有安装槽，所述安装槽的内顶壁上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有安装板，所述安装板转动连接在安装槽的内部，所述采集设备的顶部固定连接有承载板，所述承载板的位于安装板的底部并与安装板相接触，所述安装板的底部开设有均匀分布的插槽。该实用新型，通过电磁块与金属块的配合使用可以对装有弹簧的限位杆进行拉动，使得限位杆可以快速移动以便于与插块内的限位槽完成契合，从而可以实现对采集设备的快速拆装，并通过辅助散热机构对采集设备背面进行散热，保证采集设备的工作状态。
一种基于实景三维空间信息采集装置

[发明专利]引入蜂群式协同控制法的智慧城市实时安全管控无人机-CN202211091901.7在审
发明人：蔡嘉慧;翁泽龙;陈家豪;方荣 -专利权人： 海南飞行者科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了引入蜂群式协同控制法的智慧城市实时安全管控无人机，属于无人机技术领域，技术方案包括无人机主体与蜂巢控制平台，所述无人机主体上开设有滑动槽，所述滑动槽的内侧滑动连接有两个连接带。该发明，使用K均值聚类算法模块对原始人工蜂群算法进行改进，原始蜂群算法初始种群全部随机生成，因此，需要采用最大最小距离积法对初始种群分散，克服初始种群的随机性；减少无人机采集死角，为蜂群式协同控制法提供更为准确的数据支持，以便于遇到突发事件、灾难性暴力事件，可迅速达到实时现场视频画面传输，专供指挥者进行科学决策和判断，提高应变能力。
引入蜂群协同控制智慧城市实时安全无人机

[外观设计]无人机（固定翼QX6）-CN202230649172.7有效
发明人：陈鋆;陈家豪;陈康焕 -专利权人： 海南飞行者科技有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（固定翼QX6）。2.本外观设计产品的用途：用于高空检测空中作业。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机固定 qx6

[发明专利]一种融合RTK和视觉引导精准定位降落的物流无人机-CN202211300638.8在审
发明人：陈鋆;陈家豪;蔡嘉慧 -专利权人： 海南飞行者科技有限公司
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B64D45/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合RTK和视觉引导精准定位降落的物流无人机，属于物流无人机技术领域，包括降落架，所述降落架的外侧铰接有四个参照板，所述降落架外侧安装有驱动机构，所述驱动机构的顶部与四个参照板相配合。该发明通过将载物框放置于放置槽的内部，将无人机主体通过四周的微型雷达与参照板相互配合进行精准定位降落在降落架上，并且随着无人机主体底部的支撑架逐渐靠近降落架的同时，降落架上的驱动机构带动四个参照板逐渐立起，以便于微型雷达与参照板实现全角度信号导引，从而实现了装置具备精准度高，方便进行精确导引降落操作方便，并且盛放物品的盒体与无人机实现自动化分离和连接的优点。
一种融合 rtk 视觉引导精准定位降落物流无人机

[发明专利]一种融合RTK和视觉引导定位的智慧港口安全防控无人机-CN202210880178.4在审
发明人：方荣;曾广深;周国伟 -专利权人： 海南飞行者科技有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合RTK和视觉引导定位的智慧港口安全防控无人机，属于无人机技术领域，包括无人机主体、固定盒与连接盒，所述固定盒的外侧安装有底座，所述连接盒安装至无人机主体与固定盒之间。该发明，具备实时视觉引导定位功能，可在无人机飞行过程中对气体进行收集利用，在无人机起飞时，可利用其气体推动为其助力，在无人机降落时可利用气体推动为其缓冲，减少无人机与地面撞击力度过大，从而导致内部元件受损的现象发生，同时在飞行过程中，一旦无人机发生断电、内部故障现象时，可及时将降落伞打开，与此同时，额外电源连通，可提供定位信息来便于用户寻找。
一种融合 rtk 视觉引导定位智慧港口安全无人机

[发明专利]基于启发式集群协同控制的视觉引导精准降落的无人机-CN202210775300.1在审
发明人：李兴泓;翁泽龙;陈家豪 -专利权人： 海南飞行者科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了基于启发式集群协同控制的视觉引导精准降落的无人机，包括无人机主体与控制后台，所述无人机主体的底部设置有降落架，所述降落架呈环形，所述降落架上一体成型有均匀分布的吸能管，所述吸能管的内侧滑动连接有若干个吸能片。本发明，能够从集群协同控制飞行网络中规划中出发点与任务点之间的最优路径，以提高无人机主体的任务完成速度与效率；利用吸能片进行消耗，避免或削弱降落架降落时产生过多的震动起伏，保证无人机主体的降落精准度与稳定性；方便计算出无人机主体的降落高度，不受无人机主体底部附件的影响，满足无人机主体的精准降落需求。
基于启发式集群协同控制视觉引导精准降落无人机

[发明专利]一种智慧港口的安全防控RTK无人机-CN202210540712.7在审
发明人：翁泽龙;陈鋆;方荣 -专利权人： 海南飞行者科技有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了一种智慧港口的安全防控RTK无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上设置有信号接收器和控制器，所述信号接收器的输出端与控制器信号连接，所述无人机本体上穿插有均匀分布的安装筒，所述安装筒的内部安装有电机，所述电机的输出轴固定连接有转轴。本发明，防护套可以代替摄像头与异物接触，避免摄像头被磕碰损坏的情况发生，湿气引起摄像头镜头出现水雾影响拍摄时，使用者首先将摄像头复位，马达一会带动摄像头旋转，摄像头旋转后，镜头部位会沿着清洁套的内侧滑动，由于清洁套是由海绵垫制成，所以海绵垫可以将摄像头镜头上的湿气以及灰尘去除，进而实现对摄像头的清理。
一种智慧港口安全 rtk 无人机

[发明专利]一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机-CN202210670040.1在审
发明人：陈鋆;翁泽龙;方荣 -专利权人： 海南飞行者科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机，属于无人机领域，一种融合视觉基准定位功能的医疗物流RTK无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的内部设置有视觉定位模块，所述无人机主体的外侧固定连接有固定盒。该发明，采用存储箱与无人机分离的方式，通过存储箱下降进行低空投物，保证物流效率的同时减少对工作人员与无人机造成损伤的现象发生，且在投物过程中，还可减轻因投物导致的无人机瞬间失重现象，来对无人机起到保护作用，同时在飞行过程中，对外界气体进行收集通过，来对货物进行包裹保护，减少其发生大幅度晃动现象，在需要开启存储箱进行投物时，通过排放气体来驱动开合门运动，更加节能。
一种融合视觉基准定位功能医疗物流 rtk 无人机

[发明专利]具有视觉定位补偿功能的自主配送物流无人机-CN202210459431.9在审
发明人：陈家豪;李兴泓;蔡嘉慧 -专利权人： 海南飞行者科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本发明属于无人机技术领域，公开了具有视觉定位补偿功能的自主配送物流无人机，包括无人机主体与设于其下方的货箱，所述货箱的顶部设置有连接块。该发明，采用货箱对运输的货物进行保护，同时具备拿取与投放的功能，使用多样化，且在运输过程中可对无人机与货箱起到双重稳定保护，减少在运输过程中货箱与货物发生偏移晃动现象，同时增加无人机的飞行稳定性，在投放货物瞬间，可为无人机提供阻力，减少其向上运动的幅度，减小晃动幅度，从而对无人机起到保护作用，在无人机意外坠落时，可对运输的货物与无人机自身进行防护，减少因坠落造成损坏的现象发生。
具有视觉定位补偿功能自主配送物流无人机

[实用新型]一种基于空间信息采集的无人机-CN202121735985.4有效
发明人：李兴泓;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人： 海南飞行者科技有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机领域，公开了一种基于空间信息采集的无人机，包括机身、机臂、机翼与缓冲弹性环，所述机身的顶部固定安装有顶箱，所述顶箱的顶部活动连接有顶盖，所述顶箱的内部通过螺纹组件活动连接有固定块，所述固定块的表面固定安装有降落伞，所述顶箱的内部底面固定安装有电动推杆，所述顶盖的表面配合开设有供电动推杆嵌入的限位槽，所述电动推杆活动贯穿顶箱的表面与顶盖对接，所述电动推杆垂直顶箱的底面固定，所述固定块为圆柱体形状，所述固定块的直径小于顶盖的直径，所述螺纹组件包括螺纹块与螺纹槽；该无人机佩戴降落伞，可以在无人机失灵后保护无人机下落，防止无人机摔坏。
一种基于空间信息采集无人机

[实用新型]一种基于室内空间数据采集的无人机-CN202121783365.8有效
发明人：陈康焕;陈家豪 -专利权人： 海南飞行者科技有限公司
申请日： 2021-08-02 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于室内空间数据采集的无人机，包括无人机，所述无人机内开设有移动槽，所述移动槽内固定安装有移动块，所属移动块上活动安装有滑动支架，所述滑动支架底部固定安装有收纳盒，所述滑动支架上固定安装有卡块，所述移动块上开设有卡槽，所述无人机两侧对称安装有辅助块，每个所述辅助块内均开设有安装槽，且每个所述安装槽内均固定安装有弹簧，每个所述弹簧一侧均固定安装有限位块，每个所述限位块均贯穿无人机表面,每个所述辅助块一侧均活动安装有拉环，本实用新型通过在无人机上安装滑动支架的方式，通过滑动支架底部的收纳盒即可对物品进行收纳工作，给转运工作带来了极大便利，不需再外置收纳结构。
一种基于室内空间数据采集无人机

[外观设计]无人机（GX5）-CN202130284114.4有效
发明人：谢邦贤;陈家豪;傅恒谕 -专利权人： 海南飞行者科技有限公司
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：无人机（GX5）。2.本外观设计产品的用途：用于GPS定位悬停、多档抗风、电子防抖等，可用于娱乐消遣和专业航拍。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
无人机 gx5

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