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[发明专利]一种基于双摄像头的水下视觉系统-CN202310492770.1在审
发明人：王振宇;吴浩铭;杨胤;王亮;张露;张赢丹;吴菁菁 -专利权人： 海南数奕科技有限公司;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04N23/90 文献下载
摘要：本发明涉及水下图像采集技术领域，具体提供一种基于双摄像头的水下视觉系统。包括：视频采集模块；视频数据处理模块，包括图像分割阶段、图像颜色改进阶段、图像质量提升阶段、相邻视频处理阶段、视频合成阶段，用于将采集视频拆分，将两张具有重叠部分的帧图像分别划分成子图像；图像颜色改进阶段用于使图像细节更清晰、图像更连续以及恢复图像的颜色；图像质量提升阶段用于使重叠区域的图像颜色一致；相邻视频处理阶段使得相邻视频的近似区域大致重叠；视频合成阶段，使用双线性加权融合算法对相邻视点间的画面进行融合处理；3D投影模块用于将处理得到的全景视频经过3D投影在移动设备上。本发明优点是使水下视频具有出色的可视性和质量。
一种基于摄像头水下视觉系统

[发明专利]ROS关键信息存储共享平台及其运行方法-CN202310492502.X在审
发明人：成涵吟;张睿劼;吴双;唐铭;陶颂景;刘博艺;张沈晖 -专利权人： 海南数奕科技有限公司;海南大学三亚研究院
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H04L67/1097 文献下载
摘要：本发明涉及数据传输存储技术领域，特别涉及一种ROS关键信息存储共享平台及其运行方法。ROS关键信息存储共享平台包括监控模块、消息队列模块以及区块链网络模块。ROS关键信息存储共享平台采用区块链去中心化的储存管理数据，更好地适配ROS集群的分布式特性，具有更强的高可用性与鲁棒性；使用基于证书的密钥交换机制完成数据传输，并在区块链中进行数据的储存，数据可信度高；上述框架基于SM算法加密传输系统，使ROS关键信息存储共享平台具有卓越的安全性能和更高的加密效率，同时，区块链技术的可溯源特性为ROS集群带来了可信的恶意数据、恶意节点的追溯功能。
ros 关键信息存储共享平台及其运行方法

[发明专利]一种针对受遮挡人脸的疲劳驾驶的检测方法及系统-CN202210819915.X在审
发明人：吕生毅;王晖;倪思睿;李江鹏;刘博艺;林世鹏;王悠冉;徐翊宸;章正佳 -专利权人： 海南数奕科技有限公司;海南大学三亚研究院
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明提供一种针对受遮挡人脸的疲劳驾驶的检测方法及系统，所述方法包括：对预设的监控视频中的视频流进行单元划分后，从划分后的单元视频流中获取被遮挡人脸的坐标信息；根据所述被遮挡人脸的坐标信息，确定眼部的特征点，以及根据所述眼部的特征点获取眼睛纵横比信息；根据获取到的眼睛纵横比，判断遮挡人脸的眼睛是否闭合；若为是，则根据眼睛的闭合状态，获得疲劳度和眨眼频率；基于所述疲劳度和所述眨眼频率，进行基于高斯分布的融合转换处理，生成疲劳驾驶状态评判结果。本发明可以使识别遮挡人脸疲劳驾驶准确度高、误判率低。
一种针对遮挡疲劳驾驶检测方法系统