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[实用新型]一种新型仓储叉车车架通用焊接装置-CN202320072473.7有效
发明人：吴登伟;刘钰 -专利权人： 海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于叉车车架焊接技术领域，具体公开了一种新型仓储叉车车架通用焊接装置，包括底座，以及设置在所述底座上用于固定工件的第一定位组件、第二定位组件和第三定位组件；所述第一定位组件包括滑台以及设置在所述滑台顶部的第一压紧组件和螺杆侧推组件，所述第一压紧组件外侧设置有定位杆，所述定位杆通过定位卡座固定在所述滑台，所述滑台通过滑块活动连接横向移动组件，所述横向移动组件内侧设置有可调插销座，所述滑台通过限位插销固定在所述可调插销座上。
一种新型仓储叉车车架通用焊接装置

[实用新型]一种挖掘机回转平台结构件机器人焊接工装-CN202120185026.3有效
发明人：饶永强;张燕苓 -专利权人： 海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机回转平台结构件机器人焊接工装，包括挖掘机回转平台、工装主体结构件和变位机转盘，所述挖掘机回转平台固定设置于工装主体结构件的顶部外壁，所述工装主体结构件的一侧外壁开有两个第一活动槽，且两个第一活动槽的内壁均固定连接有第二滑轨，两个所述第二滑轨的外壁均滑动设置有第二滑块，且两个第二滑块的顶部外壁固定连接有同一个第三安装板，所述第三安装板的顶部外壁开有环形通槽。本实用新型达到对挖掘机回转平台进行初步定位，而后通过弓形可调压紧机构和定心夹紧机构对挖掘机回转平台进行固定，从而达到在一套工装上实现了多个机型的回转平台的装夹焊接，有效的降低了项目成本。
一种挖掘机回转平台结构件机器人焊接工装

[实用新型]一种新型叉车门架自动焊接装置-CN202120185008.5有效
发明人：蔡海阳 -专利权人： 海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型叉车门架自动焊接装置，包括头部连接转盘和尾部连接转盘、托架和焊接夹具，所述托架与所述头部连接转盘连接有焊接工装框架，所述焊接夹具体包括定位压紧装置、调整定位压紧装置、总长压紧调节装置、侧面顶紧气缸、拖链装置、落料导向座、直线导轨及滑块、导轨防护装置、及气缸和电磁阀，还包括安装板、直线导轨安装板、落料导向座、调整定位气缸、导轨安装板、电磁阀护罩、第二定位垫块、防护座，第二调整安装座、第二垫块、螺杆、等高垫块、长齿条、标尺、前端定位座。本实用新型能够满足自动化焊接的要求，工件安装较为方便，具有工件安装重复定位精度高的特点，调整压紧装置设计巧妙。
一种新型叉车自动焊接装置

[实用新型]一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置-CN202120261473.2有效
发明人：陈可以;蔡海阳 -专利权人： 海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型电梯轿厢头部拼装焊接装置，包括工装底座组件，上板压紧机构，折弯侧板定位机构，折弯侧板压紧机构，中间U型板定位机构，底板顶升机构，所述上板压紧机构、折弯侧板定位机构、折弯侧板压紧机构、中间U型板定位机构、底板顶升机构全部安装在工装底座组件上。工件由第一底板、中间U型板、两个折弯侧板和上板组成。本实用新型通过设置有上板压紧机构，折弯侧板定位机构，折弯侧板压紧机构，中间U型板定位机构，底板顶升机构，工装具有很强的重复定位精度，可很好的满足电梯轿厢头部拼装的精度要求，提高了效率。
一种新型电梯头部拼装焊接装置

[实用新型]一种新型挖机液压自动焊接装置-CN202120185022.5有效
发明人：刘伟;王建峰 -专利权人： 海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-24 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型挖机液压自动焊接装置，包括两个转盘和动臂本体，两个所述转盘的相对一侧外壁分别通过螺栓连接有头部夹具总成和尾部夹具总成。本实用新型通过将动臂吊运到夹紧装置上方，推动动臂，初步对准动臂前叉和后座轴孔与锥销的位置，动臂的平面定位以自身的轴孔作为定位孔，锥销上有锥度倒角，可作为动臂落下的导向，既实现了动臂易于导向放置定位，又能保证定位的精度，可根据不同待焊接动臂结构件孔的直径尺寸，选择使用配合的锥销，由此实现了多种机型动臂的焊接，提高了焊接装置的通用性，之后动臂对着锥销放下后，夹紧装置会在传动装置的作用下自动对动臂进行夹紧与松弛，以此实现工件的快速装夹和柔性兼容。
一种新型液压自动焊接装置

[实用新型]一种新型电梯轿厢梁体拼装焊接装置-CN202120185023.X有效
发明人：卢绍安 -专利权人： 海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型电梯轿厢梁体拼装焊接装置，包括焊接夹具，所述焊接夹具包括框架、两个滑动座、两个翻转压紧机构、两个中间定位装置安装座、两个移动定位机构、四个W值定位插销机构、两个内宽控制组件和两个直线导轨，两个直线导轨分别安装于框架顶部两端，两个滑动座与两个直线导轨之间通过滑动连接;本实用新型克服了现有技术的一些不足，工件安装较为方便，具有工件安装重复定位精度高的特点，焊接变形小，工装更换产品型号也较方便，现阶段极大的提高了工作效率，减少了原来的专用工装数量，使用设备所占用场地极大的减小，也达到了降低生产成本的目的，且能保证工件的焊缝成型质量，提高产品的竞争力，并具有通用性大的特点。
一种新型电梯轿厢梁体拼装焊接装置

[实用新型]一种挖掘机行走架结构件机器人焊接工装-CN202120185014.0有效
发明人：郑伟贤;顾成 -专利权人： 海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机行走架结构件机器人焊接工装，包括焊接工装本体，所述焊接工装本体底部外壁位于中间的位置固定连接有定位盘，且定位盘开设有多个第一定位孔，所述定位盘底部外壁设置有转盘，且转盘开设有多个第二定位孔，多个所述第二定位孔和第一定位孔之间通过螺栓连接，所述转盘一端固定连接有U型两轴焊接变位机，所述焊接工装本体顶部外壁两端均设置有多个滑槽，且滑槽顶部外壁滑动连接有滑块，多个所述滑块顶部均设置有弓形可调压紧块,本实用新型在一套工装上实现了多个机型的行走架的装夹焊接，有效的降低了项目成本，在机型切换时，工装的机构调整简单快捷，降低了换型准备时间，提高焊接的效率。
一种挖掘机行走结构件机器人焊接工装

[实用新型]一种新型立体停车库框架焊接装置-CN202120185005.1有效
发明人：石怀玉;吴登伟 -专利权人： 海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型立体停车库框架焊接装置，包括通用式组对平台，所述通用式组对平台的上侧设置有第一压紧组件、第二压紧组件、第三压紧组件和第四压紧组件，且通用式组对平台的一侧等距离均匀设置有定位孔，所述第一压紧组件和第四压紧组件均包括有第一压紧底座，所述第一压紧底座的两端底部固定安装有定位板，所述定位板的两端镶嵌安装有与定位孔相适配的定位销，且定位销插接在定位孔内。本实用新型通过设置有第一压紧组件和第四压紧组件，能够定位夹紧边梁与纵梁，通过设置的第二压紧组件和第三压紧组件能定位夹紧横梁与纵梁，通过这四组压紧组件的配合，有效了定位了工件左右前后的两个平面方向。
一种新型立体车库框架焊接装置

[实用新型]一种通用型双机移动龙门装置-CN202120185017.4有效
发明人：李隆盛 -专利权人： 海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种通用型双机移动龙门装置，包括多个支撑杆和Ｘ轴箱体，多个所述支撑杆固定设置于Ｘ轴箱体的底部，所述Ｘ轴箱体的顶部两端均固定连接有滑轨，所述Ｘ轴箱体的顶部两侧均设置有Ｘ轴溜板;本实用新型，在进行工作时，可通过伺服电机带动齿轮转动，带动Ｘ轴溜板沿着滑轨移动，从而满足对不同规格尺寸及不同复杂程度工件的焊接要求，通用性高，通过精密减速机可以做到准确停止在要求的位置上，提高传动精度，通过消隙结构可使工作运行的更平稳，避免发生晃动，提高加工精度，因此焊缝可达率高，可满足焊接过程一次成型，工作效率高，且能保证焊缝成型质量。
一种通用型双机移动龙门装置

[实用新型]一种新型挖机X架液压自动焊接装置-CN202120185027.8有效
发明人：唐凯;储方琴 -专利权人： 海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2021-01-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种新型挖机X架液压自动焊接装置，包括工装主体安装架，工件定位支撑架，油缸撑紧机构，油缸压紧机构，油路系统，工装主体安装架上安装有工件定位支撑架，所述油缸撑紧机构和油缸压紧机构组合后安装在工装主体安装架上，所述油路系统安装在工装主体安装架上。本实用新型通过设置有工件支撑座，通过更换工件支撑座上的定位销和粗导向销的尺寸和位置，就可以适用于不同型号规格的工件的焊接作业，保证工装具有很强的通用性，可实现不同机型的挖机X架的焊接，节约了设计制造成本，通过设置有翻转压板和压紧油缸，压紧油缸顶升压紧工件，通过压紧油缸缩回时由拉伸弹簧将翻转压板拉回。
一种新型液压自动焊接装置

[实用新型]一种新型叉车车架自动焊接用工件装夹装置-CN202221180483.4有效
发明人：曾招琪;储方琴;邓斌斌;卢绍安 -专利权人： 海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及装夹设备技术领域，具体公开了一种新型叉车车架自动焊接用工件装夹装置，包括头架转盘、头架工装、尾架工装和尾架转盘；所述头架工装包括线性滑轨，线性滑轨上滑动安装有滑块，滑块上安装有溜板，溜板的上方安装有控制基座，控制基座的左右两侧安装有垫块，垫块上安装有工件头架定位销；所述控制基座远离垫块一端的左右两侧均安装有夹装支撑架，夹装支撑架上安装有头架夹紧缸，夹装支撑架的一侧安装有导向轴；所述尾架工装包括推板、卧推气缸、尾架夹紧缸和导向板。使用该装夹设备能够满足自动化焊接的要求，工件安装较为方便，具有工件安装重复定位精度高的特点，且装置设计巧妙，设备自动化程度高，极大的提高工作效率。
一种新型叉车车架自动焊接用工件装夹装置

[实用新型]一种新型消防车容罐体自动焊接装置-CN202221774997.2有效
发明人：刘钰;陈可以;顾城;吴登伟 -专利权人： 海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于容罐体加工技术领域，具体公开了一种新型消防车容罐体自动焊接装置，包括主体基板，主体基板的两侧顶部均固接有模块底板，两个模块底板上表面的前后侧均设置有定位板，定位板上开设有定位孔，定位孔的顶端活动设有开口压板，开口压板以及定位孔内贯穿有六角头螺栓；模块底板上与定位孔的对应处均开设有基准孔，基准孔与定位孔连通，且基准孔内嵌合有基准销，基准销的底部设有连接螺母；定位板的内侧设有移动板，且移动板的一端倾斜设有挡块；所述移动板上开设有条型槽，条型槽内活动设有固定螺栓，且固定螺栓与定位板内侧开设的固定孔连接；本实用新型能够对不同尺寸的容罐体进行定位安装，且能够提高焊接效率以及质量。
一种新型消防车容罐体自动焊接装置

[实用新型]一种新型电梯梁体自动焊接装置-CN202221926315.5有效
发明人：陈可以;刘钰;毛赛男;刘伟 -专利权人： 海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于电梯梁体加工技术领域，具体公开了一种新型电梯梁体自动焊接装置，包括工装框架以及梁体定位夹紧机构；所述工装框架包括工装架，所述工装架左右两侧的顶部分别设有固定底板和移动底板，且梁体定位夹紧机构对应安装在固定底板以及移动底板的顶部；所述移动底板底部对应固接有导轨滑块，且导轨滑块与工装框架顶部固接的导轨滑动连接；所述移动底板的前侧固接有固定板，移动底板的后侧固接有连接板，且固定板上设有用于对移动底板进行固定的插销组件；所述工装框架的后侧固接有拖链槽，拖链槽内活动连接有拖链，且拖链的一端与连接板固接；本实用新型结构简单，设计合理，提高了电梯梁体焊接效率以及效果。
一种新型电梯自动焊接装置

[实用新型]一种大型油缸机器人焊接设备-CN202220301398.2有效
发明人：郑伟贤;刘伟;孙杭;顾城 -专利权人： 海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体公开了一种大型油缸机器人焊接设备，包括安装在车间内的床身基座和焊接机器人；所述床身基座的左右两端分别安装有驱动主轴箱和液压顶尖尾座，驱动主轴箱上安装有手动三爪卡盘，液压顶尖尾座滑动安装在水平滑轨上，液压顶尖尾座和手动三爪卡盘的内侧均安装有用于托举待焊接工件端部的液压升降托架备，液压升降托架的一侧安装有焊接机器人。该焊接设备能够满足自动化焊接的要求，可根据焊接的需求，实现对不同长度尺寸工件的举升以及与机器人实行联动功能，工作效率高，且能保证焊缝成型质量的焊接设备，该焊接设备能够满足不同规格尺寸焊接要求，适用于液压油缸缸底、活塞杆等部件的焊接。
一种大型机器人焊接设备

[实用新型]一种通用型双驱U型变位装置-CN202220437775.5有效
发明人：唐凯;李隆盛;刘伟;储方琴 -专利权人： 海克力斯（上海）自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接辅助设备技术领域，具体公开了一种通用型双驱U型变位装置，包括倾翻轴驱动机构和回转轴驱动机构；所述倾翻轴驱动机构设置在控制台的左右两侧，回转轴驱动机构安装在控制台的中部；所述控制台的左右两端安装有U型臂箱体，两组U型臂箱体的外侧壁均与倾翻轴驱动机构连接；所述倾翻轴驱动机构、回转轴驱动机构均包括齿轮、驱动轴、减速机、连接法兰和伺服电机，伺服电机通过连接法兰固定在与减速机上，减速机通过伺服电机驱动，减速机的输出端与驱动轴连接，驱动轴上固定有齿轮。该U型变位装置设有倾翻轴驱动机构、回转轴驱动机构，使得设备整体传动精度高，运行更平稳，该设备整体结构紧凑，强度好，便于传动。
一种通用型变位装置

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