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[发明专利]一种农作物冠层高度检测方法、装置、设备及产品-CN202210967867.9在审
发明人：周正乾;房峰;浦凯文;杜方洲;王祥猛 -专利权人：航天新气象科技有限公司
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种农作物冠层高度检测方法、装置、设备及产品，涉及农业生产领域，该方法包括：利用激光雷达确定待检测农作物的冠层数据，并将冠层数据投影至地平面，得到第一投影数据以及第一映射关系；基于第一投影数据，确定完全覆盖第一投影数据的模拟布料；基于第一映射关系，确定模拟布料自由下落至冠层数据的过程，并将自由下落过程中与冠层数据接触到的原始粒子以及相邻原始粒子之间的冠层数据置入模拟布料的固定粒子集；剔除模拟布料中位于第一投影数据外部的粒子，得到有效冠层数据；基于有效冠层数据确定待检测农作物的冠层高度。本发明对三维可视化和冠层高度计算的提供更好的适应性，基于有效冠层数据得到的冠层高度值准确率更高。
一种农作物高度检测方法装置设备产品

[发明专利]基于标靶的高度测量方法、装置及设备-CN202111106924.6在审
发明人：周正乾;曹凯明;周望;徐爱国;浦凯文;贡文韬 -专利权人：航天新气象科技有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明涉及作物高度测量领域，具体涉及一种基于标靶的高度测量方法、装置及设备，包括如下步骤：获取包含待测量物点云的三维点云；其中，三维点云内有标靶点云；计算标靶点云所在平面的标靶法向量，并基于所述标靶法向量、地面法向量及所述标靶法向量与地面法向量的夹角计算得到三维旋转矩阵；根据所述三维旋转矩阵调整所述三维点云，并利用调整后的三维点云测量得到所述待测量物的高度。利用微调后的三维点云进行高度的测量，有效减小由于人工测量存在的误差带来的测量偏差。
基于高度测量方法装置设备

[发明专利]一种小麦抽穗期识别方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110476746.X在审
发明人：宫泽;周望;张继波;浦凯文;周正乾;徐爱国;严立状;丁峥伟;万鹏雷 -专利权人：航天新气象科技有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K9/38 文献下载
摘要：本申请提供一种小麦抽穗期识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取小麦种植区的监控图像及监控图像的高层次语义信息；提取监控图像中的麦穗图像特征；融合监控图像的高层次语义信息和麦穗图像特征，以得到目标特征；根据目标特征，确定小麦抽穗期识别结果。上述方案提供的方法，通过根据融合了监控图像的高层次语义信息和麦穗图像特征的目标特征，确定识别结果，提高了识别结果的准确性。
一种小麦抽穗期识别方法装置电子设备存储介质