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[发明专利]一种热电厂AGC控制偏差治理系统-CN202310763967.4在审
发明人：郭向健;孙晖;徐朔文;方国权;刘昱达;王丹;李轩 -专利权人： 浙能阿克苏热电有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开的是一种热电厂AGC控制偏差治理系统，包括电网调度中心EMS，其特征在于：包括电厂监控系统，所述电网调度中心EMS与电厂监控系统间连接有数据采集与监控系统SCADA，所述数据采集与监控系统SCADA上搭建有AGC控制系统，电厂监控系统通过局域网连接有若干个机组CCS，所述数据采集与监控系统SCADA连接有其他电力系统，所述其他电力系统包括风能电力系统，所述电网调度中心EMS向电厂监控系统发送AGC控制指令，所述电厂监控系统向电网调度中心EMS发送机组CCS参数，具有可以接入其他电力系统、保证AGC的投入率，控制响应迅速实现精准一次调频等技术特点。
一种热电厂 agc 控制偏差治理系统

[发明专利]一种基于人机交互技术的巡检机器人控制办法-CN202310757154.4在审
发明人：郭向健;孙晖;张波;王战;徐朔文;方国权;王丹;张英驰;徐国宝;尚海 -专利权人： 浙能阿克苏热电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人机交互技术的巡检机器人控制办法，包括等比例仿真建模还原现场模型；生成巡检任务；进行路径规划；等待巡检任务；机器人启动并开始自检；核验巡检任务是否部署正常；机器人自动到达巡检目标执行相关数据的采集；机器人完成巡检任务，回归充电桩运维平台。本发明的有益效果是：本发明有效的解决后台运维人员仅能查看机器人巡检数据，难以把握巡检任务实时状态，现场信息接收少的问题，实现运维人员、巡检机器人、巡检目标以及巡检现场之间的良好交互。
一种基于人机交互技术巡检机器人控制办法

[实用新型]一种摘复钩机器人-CN202320954499.4有效
发明人：孙晖;王战;徐朔文;廖晓东;王丹;刘昱达;王金虎;尚海;王舒杨;陈全杰;骆洲;张英驰;鲁鼎 -专利权人： 浙能阿克苏热电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种摘复钩机器人，包括自主移动底盘、机械臂、机械臂末端执行器和视觉组件；所述机械臂安装在所述自主移动底盘的顶部；所述机械臂的末端设置有机械臂末端执行器；所述视觉组件安装在所述机械臂末端执行器上。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过紧固件在伸缩气缸的底面连接有摄像头，在伸缩气缸或摄像头发生故障时，能够单独进行伸缩气缸或摄像头的拆装，提高了拆装效率；并且紧固件上设置有若干开孔，便于装置进行散热；此外，紧固件包覆了伸缩气缸，使伸缩气缸能够通过紧固件分别连接摄像头、末端安装器，提高了伸缩气缸与摄像头、末端安装器之间的连接强度，装置的稳固性较好。
一种摘复钩机器人

[实用新型]一种便于维护的轨道巡检机器人-CN202320954495.6有效
发明人：孙晖;王战;徐朔文;王丹;刘昱达;刘殊奇;张英驰;王金虎;张晓杭;尚海 -专利权人： 浙能阿克苏热电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种便于维护的轨道巡检机器人，包括移动模块、动力模块、电源模块、传感器模块、升降机械臂；其中，所述移动模块通过所述升降机械臂与所述传感器模块相连，所述动力模块和电源模块均安装在所述移动模块上。本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的辅助校准轮与主动轮同步对照运行，通过实时对比二者的转数以及里程数，能够为巡检机器人的定位修正提供辅助，进而有效解决轨道巡检机器人打滑造成的定位失准问题。
一种便于维护轨道巡检机器人

[发明专利]基于深度学习与红外图像识别的空冷器积灰状态感知系统与计算方法-CN201811119900.2有效
发明人：王静毅;牟文彪;俞彩孟;朱国雷;李中玉;赵波;曹生现;戴家涨;钟金鸣;陈琦 -专利权人：浙江浙能兴源节能科技有限公司;浙能阿克苏热电有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于深度学习与红外图像识别的空冷器积灰状态感知系统，包括汽轮机通过汽轮机排汽与排汽分配管输入端相连；入口温度传感器布置于空冷凝汽器管束内侧，出口温度传感器布置于空冷凝汽器管束外侧，入口温度传感器和出口温度传感器输出端均经温度传输总线与数据采集模块输入端相连；入口风速传感器布置于空冷凝汽器管束内侧。本发明的有益效果是：本发明考虑到火电站直接空冷系统排汽温度随环境气温的变化出现高频率、大浮动波动，环境高温时段排汽压力居高不下的特点，基于热平衡原理，联合外部传感器通过测量模拟汽轮机排汽的水温与散热管道出口水温，翅片进出口风温等间接模拟空冷凝汽器运行状态。
基于深度学习红外图像识别空冷器积灰状态感知系统计算方法

[实用新型]一种给煤机皮带纠偏用新型扳手-CN202320573024.0有效
发明人：郭向健;孙晖;徐朔文;刘昱达;徐明理;白永全;单积惠;徐国宝;尚海 -专利权人： 浙能阿克苏热电有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B25B23/142 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种给煤机皮带纠偏用新型扳手，包括力矩扳手，所述力矩扳手的一端设置有与给煤机皮带张紧螺栓的驱动端相适配的夹持机构或套筒头；所述力矩扳手包括套管，所述套管的一端穿设有内杆，所述套管上贯穿设置有销轴，内杆转动套接在销轴上，套管的另一端内设置有力矩调节机构；本实用新型在用于对跑偏的给煤机输送带进行调节时，将夹持机构或套筒头与输送带端部一侧的张紧弹簧的张紧螺栓进行连接，并通过力矩扳手测得该张紧螺栓的当前扭矩值，之后通过力矩扳手对输送带另一侧的张紧弹簧进行转动，以使两个张紧螺栓转动的扭矩值相等，即可使两个张紧弹簧保持相同的张紧力，以对输送带进行纠偏，操作简单方便，使用效果好。
一种皮带纠偏新型扳手

[实用新型]一种轨道式智能巡检机器人充电维护基站-CN202321319881.4有效
发明人：孙晖;王战;方国权;王丹;白永全;叶国满;张英驰;徐国宝;刘小聪;尚海 -专利权人： 浙能阿克苏热电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道式智能巡检机器人充电维护基站，包括基站罩体、吊架、除尘喷嘴、鼓风机、鼓风机固定板、AP网络控制箱、无线充电发射端和型材框架。本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在基站内部矩阵式设置除尘喷嘴，实现对巡检机器人本体及传感器的全覆盖，可以有效地清除恶劣现场带来的脏污，防止大量煤粉进入机器人内部造成的电气故障；并在基站上集成了AP网络控制箱，相比现有技术中将AP网络控制箱设在地面，本实用新型的AP网络控制箱距离巡检机器人的位置较近，有效地提升了巡检机器人的响应速度，延迟更小。
一种轨道智能巡检机器人充电维护基站

[发明专利]一种基于数字孪生的摘复钩AI精准识别抓取方法-CN202310693761.9在审
发明人：郭向健;孙晖;徐朔文;王丹;刘昱达;白永全;党兆丛;潘多田;王战;陈全杰;骆洲 -专利权人： 浙能阿克苏热电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的摘复钩AI精准识别抓取方法，包括创建与现实场景匹配的数字孪生场景；在数字孪生系统中，形成一个车型车钩模型库；通过数字孪生系统进行摘复钩的精准识别抓取。本发明的有益效果是：本发明通过数字孪生系统，多视角批量获取训练用虚拟数据集，并自动标注，以解决传统方法的拍照视角固定单一，训练用数据人工拍照和标注效率低下的问题；并通过数据孪生系统，识别翻车机现场来车车型、敞车车钩等，确定其相对于机器人的位置，替代传统的利用激光定位模块和激光识别模块寻找敞车车钩，从而提高效率和精确度。
一种基于数字孪生摘复钩 ai 精准识别抓取方法

[发明专利]一种直接空冷机组轴封溢流蒸汽热量回收方法及系统-CN202310539052.5在审
发明人：孙晖;郭向健;方国权;王翔;尚海;秦志鹏;王丹;刘昱达 -专利权人： 浙能阿克苏热电有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F01K11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种直接空冷机组轴封溢流蒸汽热量回收方法，属于火力发电技术领域，该方法包括：新增设一台汽水换热器，汽源取自轴封溢流蒸汽，利用轴封溢流蒸汽中的热能对凝结水进行加热，凝结水对轴封溢流蒸汽中的热能进行回收；轴封溢流蒸汽在加热器中通过热传导的方式加热凝结水，提高凝结水温度保证低温省煤器能够正常投运，凝结产生的疏水接入排汽装置。本发明还提供了一种直接空冷机组轴封溢流蒸汽热量回收系统，该系统应用上述方法对轴封溢流蒸汽进行回收利用，有效降低煤耗，提高低温省煤器运行安全性，提高能源利用率，提高生产效率。本发明作用效果显著，适于广泛推广。
一种直接机组轴封溢流蒸汽热量回收方法系统

[发明专利]一种基于人工智能的车钩自动摘复方法-CN202310420228.5在审
发明人：孙晖;李中玉;王战;徐朔文;王丹;赵悦;王金虎;尚海;宋歌;陈全杰;骆洲;张英驰;鲁鼎 -专利权人： 浙能阿克苏热电有限公司;浙江浙能数字科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B61G7/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工智能的车钩自动摘复方法，包括机器人在充电平台上完成自动充电并每隔一段时间进行自检，当来车且机器人状态参数正常时，机器人采用轨道导航方式移动，并通过机械臂实现自动摘钩和复钩。本发明的有益效果是：本发明在摘复钩过程中无需人工作业操作，可以自动完成翻车机工作现场车厢摘复钩作业；可通过后台设置或发布控制命令，控制机器人启动、运行、停止，遥控控制机械臂远程执行摘复钩操作等，实现了半自动远程控制；并可以通过WIFI上传机器人状态信息、报警信息、位置信息等，便于平台进行监控和数据统计。
一种基于人工智能车钩自动复方

[发明专利]一种快速拆除热电偶元件的工具及其使用方法-CN202110906937.5有效
发明人：徐朔文;孙晖;党兆丛;白永全;李权全;尚海 -专利权人： 浙能阿克苏热电有限公司
申请日： 2021-08-09 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种快速拆除热电偶元件的工具及其使用方法，属于检修工具技术领域，包括锁紧件、活动件以及顶套，锁紧件用于与热电偶元件连接；活动件与锁紧件可拆卸连接，用于与锁紧件配合锁紧热电偶元件；顶套与活动件可拆卸连接，用于在受力状态下带动活动件沿顶套的轴向运动。本发明提供的一种快速拆除热电偶元件的工具，能在狭小的空间内完成拆除作业。结构设计巧妙，单人便能完成拆卸作业。大大节省了人力和检修时间。本发明还提供一种快速拆除热电偶元件的工具的使用方法。
一种快速拆除热电偶元件工具及其使用方法

[发明专利]一种基于修正强制氧化率的脱硫氧化风量控制方法及系统-CN202310123711.7在审
发明人：孙晖;郭向健;方国权;雷石宜;冯向东;杨林;王丹;朱延玮;尚海 -专利权人： 浙能阿克苏热电有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于修正强制氧化率的脱硫氧化风量控制方法及系统，涉及湿法脱硫技术领域，其中包括：获取自然氧化最高脱硫进口SO2质量流量；在自然氧化最高脱硫进口SO2质量流量和常用煤种最大进口质量流量之间进行分段，分为n段，计算各段进口质量流量及其对应的氧化风量，对强制氧化率进行校核修正；在进口质量流量区段内，以所得强制氧化率为该区段内修正强制氧化率，计算实际进口质量流量所对应的氧化风需要量。本发明做到了精准指导氧化风机启停，在保证安全的基础上最大程度做到节能降耗。
一种基于修正强制氧化脱硫风量控制方法系统

[实用新型]一种减小石膏排出泵运行能耗的自溢流测pH管路结构-CN202222702020.6有效
发明人：孙晖;郭向健;尹泽洋;方国权;王丹;杨林;叶国满;徐国宝;尚海 -专利权人： 浙能阿克苏热电有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道结构技术领域，且公开了一种减小石膏排出泵运行能耗的自溢流测pH管路结构，包括吸收塔，所述吸收塔的外侧壁固定有搅拌器冲洗水管，所述吸收塔的外侧壁位于所述搅拌器冲洗水管的下方设有多个自溢流管，多个所述自溢流管之间设有多个连接管，所述自溢流管的外侧壁固定有固定管，所述固定管另一端设有通管，设置自溢流管、连接管、区域浆池沟和电磁阀，开启上方第二电磁阀和左侧电磁阀，石膏从吸收塔进入自溢流管，再流入连接管，最后进入区域浆池沟内，这样可以使石膏排出泵休息，防止石膏排出泵持续使用，缩减寿命和减少电量的使用。
一种减小石膏排出运行能耗溢流 ph 管路结构

[实用新型]一种吹灰器手动盘车装置-CN202223241002.9有效
发明人：孙晖;郭向健;鲁泽超;方国权;田佳;张仲德;赵利强;池飞;吕雪枫 -专利权人： 浙能阿克苏热电有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： F23J3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吹灰器手动盘车装置，包括长吹电机轴端和轴套，所述轴套上开设有缺口，所述长吹电机轴端上设置有凸块，所述轴套的一端固定安装有第一固定盘，所述第一固定盘的一侧固定安装有固定套，所述固定套的内部顶侧转动连接有卡板，所述固定套的内部设置有连轴，所述连轴的外侧沿圆周方向开设有若干个安装槽，所述卡板插入至其中一个卡槽的内部，所述连轴的一端开设有安装槽；本实用新型顺时针转动转柄带动卡板卡在卡槽的内部进而带动长吹电机轴端转动，当电机盘车突然转动时，卡板会依次卡在连续设计的卡槽的内部，此时第一固定盘和固定套会在转动轴和轴承座的作用下单独转动，极大程度上降低了安全隐患。
一种吹灰器手动装置

[实用新型]一种自动控制的氢交换树脂再生及预处理装置-CN202222592078.X有效
发明人：孙晖;郭向健;潘世汉;朱延玮;刘昱达;冯悦;方国权;赵悦;徐国宝 -专利权人： 浙能阿克苏热电有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： B01J49/53 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动控制的氢交换树脂再生及预处理装置，涉及树脂再生预处理技术领域，包括底板，所述底板顶端的中间位置处安装有竖板，且竖板的内部安装有第一固定管，所述竖板内部的上方安装有第二固定管，且竖板内部底端安装有第三固定管，所述竖板的一侧安装有多个竖直柱，且竖直柱的底端连接有进柱管，所述竖直柱的顶端连接有出柱管，所述竖板靠近竖直柱一侧的一端安装有蠕动泵。本实用新型通过自动进行配置酸性溶液，并且通过酸性溶液将竖直柱内部的失效树脂进行再生，使其能够重新具有阳离子交换能力，并且可以自动的对新树脂进行预处理，从而将其出水导电率达到希望值，便于直接进行使用。
一种自动控制交换树脂再生预处理装置

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