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- [实用新型]一种平衡车及其支撑骨架-CN202320889420.4有效
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刘亿军;胡新涛;颜俊;傅丹
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2023-04-20
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2023-10-24
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B62K11/00
- 一种平衡车支撑骨架，包括支撑部、与支撑部直接或间接固定的坐杆部、与车轮轴固定连接的连接部、与支撑部固定连接的脚踏部，所述脚踏部位于车轮的内侧，其特征在于，还包括固定设置在所述支撑部和/或脚踏部前方的支撑件，所述支撑件包括承重部和脚撑部，所述承重部与脚踏部水平方向上的高度相匹配，且所述脚撑部水平方向上的高度低于支撑部。本申请限于其脚踏部设置脚踏组件体积的控制，在支撑骨架中增设支撑件结构，且通过对支撑件的高度限定结构，使得该支撑件可以同时作为脚踏延长部和停靠支架使用，结构简单、整体体积小、功能多样化，同时能够实现坐姿骑行舒适的效果。
- 一种平衡及其支撑骨架
- [发明专利]电动平衡车-CN201510866390.5有效
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应佳伟
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2015-12-01
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2023-09-19
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B62K17/00
- 本发明提供一种电动平衡车，包括车身、多个车轮、位置感应装置和控制机构；其中，所述多个车轮与所述车身连接，所述多个车轮呈三角排布或多边形排布，并且所述多个车轮的底面位于同一平面内；所述位置感应装置用于感应所述车体上使用者的重心位置信息；所述控制机构与所述位置感应装置连接，所述控制机构根据所述位置感应装置感应到的使用者的重心位置信息控制所述多个车轮运动。上述电动平衡车由于主体构件的车体呈平板状，因此，它结构紧凑，便于携带和存放。同时，由于本电动平衡车具有三个或者四个车轮，因此，它相对其它的两轮代步车而言其平衡性比较高，使用者站立在本电动平衡车上时起平衡性更容易掌控。
- 电动平衡
- [发明专利]体感滑板车及其控制方法-CN201811066612.5有效
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应佳伟;肖科平;洪定安
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2018-09-12
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2023-07-14
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B62K11/00
- 本发明涉及体感滑板车及其控制方法。体感滑板车包括转向杆、车体和车轮，车体包括一支撑骨架，支撑骨架包括主轴和固定在该主轴上的加强件；车轮包括分别设置在主轴的前、后端部的前轮和后轮，其中至少一个前轮的轮毂内部设置有转向机构，所述转向机构分别与转向杆和主轴的前端连接，一个或多个后轮与驱动装置连接；传感器组包括体感传感器、陀螺仪和加速度传感器，传感器组分别与控制器连接。一种体感滑板车的控制方法，适用于如上所述的体感滑板车，该方法包括：控制器根据车体倾斜角对前部压力或后部压力进行补偿。本发明能通过在脚踏装置前部压力和后部压力信息控制滑板车运动。
- 滑板及其控制方法
- [发明专利]电动平衡车-CN201510868461.5有效
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应佳伟
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2015-12-01
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2023-07-14
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B62K17/00
- 本发明提供一种电动平衡车，包括车身、多个车轮及控制机构；车身包括呈平板状的脚踏板及设置于脚踏板下部的支撑骨架；多个车轮与支撑骨架连接，多个车轮呈三角排布或多边形排布，并且多个车轮的底面位于同一平面内，多个车轮的底面所在的平面与脚踏板平行；多个车轮包括对称地设车身前端或后端的两个驱动轮，控制机构包括一个驱动电机及一个差速器，驱动电机通过差速器与两个驱动轮连接，驱动电机通过差速器输出相应的驱动力至两个驱动轮以驱动两个驱动轮转动。上述电动平衡车由于主体构件的车体呈平板状，它结构紧凑，便于携带和存放，由于本电动平衡车具有三个或者四个车轮，它相对其它的两轮代步车而言其平衡性比较高。
- 电动平衡
- [发明专利]人机互动体感车-CN201710548608.1有效
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应佳伟;肖科平
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2017-07-06
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2023-07-14
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B62K11/00
- 本发明所提供的一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器、控制装置以及用以驱动所述车轮的驱动装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述第一位置传感器用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力或倾斜度信息，所述控制装置根据所述受力或倾斜度信息，控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转动，所述支撑骨架为沿车轮轴向延伸的管状，所述脚踏装置包括位于所述管状支撑骨架上的脚踏平台。如此设置，结构简单，提高使用安全性。
- 人机互动体感车
- [发明专利]人机互动体感车-CN201710548518.2有效
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应佳伟;肖科平
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2017-07-06
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2023-07-14
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B62K11/00
- 本发明所提供的一种人机互动体感车，其包括车体及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、用以感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的受力信息的第一位置传感器、用以驱动所述车轮的驱动装置以及用以根据所述受力信息控制所述驱动装置驱动所述车轮移动或转向的控制装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述控制装置包括横向设置于管状支撑骨架内的主控制板。如此，提高空间利用率。
- 人机互动体感车
- [发明专利]人机互动体感车-CN201610871132.0有效
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应佳伟
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2016-09-30
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2023-07-14
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B62K3/00
- 本发明所提供的人机互动体感车，包括车体、及设于车体上的两个车轮，所述车轮在径向方向上可绕车体转动；其特征在于：所述车体进一步包括一支撑骨架、设置在该支撑骨架上的两个脚踏装置、第一位置传感器及驱动装置，所述支撑骨架为一整体结构且与车轮转动连接，所述脚踏装置相互独立设置且与所述支撑骨架转动连接，所述第一位置传感器用于感测所述两个脚踏装置相对所述支撑骨架的倾斜度信息，所述驱动装置根据所述倾斜度信息，驱动所述车轮转动。本发明在两个车轮仅包括一个起支撑作用的支撑骨架，而脚踏装置独立设置在支撑骨架上，而不需要两个相互转动连接的机构用来分别设置脚踏装置，结构较为简单。
- 人机互动体感车
- [实用新型]一种平衡车及其方向盘-CN202223394121.8有效
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丁福康;周宏图;胡新涛;徐恩惠
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2022-12-15
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2023-07-14
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B62K21/00
- 本申请涉及一种平衡车方向盘，包括摆动式转向盘、转向柱、角度检测装置和壳体，所述摆动式转向盘与转向柱连接，转向柱的轴心偏离摆动式转向盘的中心；壳体内设有转向柱安装腔，所述转向柱可转动设置在所述安装腔内，所述安装腔内还设有用于检测转向柱周向转动角度和转动方向的角度检测装置。上述结构设置转向柱的轴心偏离摆动式转向盘的中心，转向柱偏心设置，从而实现摆动式转向控制；并且通过检测转向柱的转动角度和转动方向控制车辆的转动幅度和转动方向，转动幅度和转动方向的控制不依赖转向盘转动中心的设置位置，因此可以实现摆动式操作的方向盘控制。本申请还提供一种平衡车，包括上述平衡车方向盘。
- 一种平衡及其方向盘
- [发明专利]电动平衡车-CN201510870514.7有效
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应佳伟
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2015-12-01
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2023-06-30
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B62K11/00
- 本发明提供一种电动平衡车，包括车身、四个驱动轮、控制机构；所述车身包括呈平板状的脚踏板及设置于所述脚踏板下部的支撑骨架；所述四个驱动轮与所述支撑骨架连接并呈矩形排布，所述四个驱动轮的底面位于同一平面内，所述四个驱动轮的底面所在的平面与所述脚踏板平行；所述控制机构包括一个驱动电机及两个差速器，所述驱动电机通过两个差速器与所述四个驱动轮连接。上述电动平衡车由于主体构件的车体呈平板状，因此，它结构紧凑，便于携带和存放。同时，由于本电动平衡车具有四个车轮，因此，它相对其它的两轮代步车而言其平衡性比较高，使用者站立在本电动平衡车上时起平衡性更容易掌控。
- 电动平衡
- [发明专利]电动平衡车-CN201510863567.6有效
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应佳伟
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浙江骑客机器人科技有限公司
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2015-12-01
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2023-06-23
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B62K5/00
- 本发明提供一种电动平衡车，包括车身、多个车轮、光电传感器及四个弹性支撑元件和控制机构；车身包括呈平板状的脚踏板及设于脚踏板下部的支撑骨架，四个弹性支撑元件的两端分别与脚踏板及支撑骨架连接并呈矩形排布，光电传感器位于脚踏板的下方并用于感测脚踏板相对运动平面的转动角度；多个车轮与支撑骨架连接，多个车轮呈三角排布或多边形排布，并且多个车轮的底面位于同一平面内，多个车轮的底面所在的平面与脚踏板平行；控制机构与光电传感器连接，控制机构根据光电传感器感应到的脚踏板相对运动平面的转动角度控制多个车轮运动。
- 电动平衡
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