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[发明专利]航空航天导管余量切除数字化控制系统、方法和设备-CN202010535385.7有效
发明人：林姚辰;魏强;应凌锋;马俊;马晶晶;成猛进;陈怡吒;陈芳吉;李康海 -专利权人： 浙江金马逊机械有限公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23D45/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空航天导管余量切除数字化控制系统、方法和设备，包括角度调整装置、切割装置、导管夹持装置、拖板机构、定位装置和平口装置，切割装置前后进刀，定位装置和平口装置左右进给；所述定位装置包括用于驱动定位块移动的定位驱动器，导管夹持装置包括用于驱动夹持座夹持导管的夹持电机，切割装置包括切割电机和进刀电机，平口装置包括平口电机，拖板机构包括用于驱动定位装置和平口装置进给的进给电机以及用于转换定位装置和平口装置加工位置的转换电机，均由数字化控制器控制。本方案采用数字化控制器对各装置进行统一控制，实现导管端部多余工艺余量快速准确切割加工。
航空航天导管余量切除数字化控制系统方法设备

[发明专利]航空航天导管余量切除设备及其数字化定位装置-CN202010535513.8有效
发明人：林伟明;魏强;林姚辰;杨康;应凌锋;马晶晶;成猛进;陈怡吒;陈芳吉 -专利权人： 浙江金马逊机械有限公司;天津航天长征火箭制造有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23D45/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空航天导管余量切除设备及其数字化定位装置，包括定位装置基座、定位块和定位驱动器，定位块与定位装置基座左右滑动连接并由定位驱动器驱动移动进给，定位块的一侧为用于接触导管端部的定位面，该定位面与定位块的滑动方向垂直，定位驱动器由数字化控制器控制。本技术方案切割时用于定位在导管端部，通过定位后能够使被切割的位置正好与切割刀具对齐，以实现导管长度精确定位。
航空航天导管余量切除设备及其数字化定位装置

[实用新型]一种管件自适应夹持装置-CN202221182331.8有效
发明人：林姚辰;林军凯;林伟明;邱峥岚;邹成龙;黄文胜;徐晓华;潜仁伟;杨小青 -专利权人： 浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管件自适应夹持装置，包括基座以及两个滑动设置在基座上的夹持座，两个夹持座通过电驱动机构或者液压驱动机构驱动相互靠近或者远离，两个夹持座相对的一面上分布有多个顶杆组件，夹持座上还设有驱动电机，顶杆组件包括螺纹连接的传动螺套和顶紧螺杆，传动螺套上还空套有齿轮，且齿轮的端面上还固定有多个用于使得齿轮和传动螺套同步运动或脱离的同步块，驱动电机带动多个顶紧螺杆伸长抵靠管件，且同步块使得不同位置顶紧螺杆均能抵靠管件。本实用新型延伸了管件端部夹持的适用种类，实现无伤夹持，减少多种类管件打磨过程中工装夹具的更换频率，降低操作人员工作强度，提高生产效率的目的。
一种自适应夹持装置

[实用新型]一种管件自适应打磨装置-CN202221185778.0有效
发明人：林姚辰;林伟明;宫志民;叶冬冬;杨俊琪;叶炜俊;张辉;范卫新;王海滨 -专利权人： 浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种管件自适应打磨装置，包括磨光安装板、打磨皮带、主动轮、张紧机构和压紧机构，张紧机构转动设置在磨光安装板的上部，且与磨光安装板之间还设有弹性件，压紧机构设置在磨光安装板的中部，且通过设置在磨光安装板上的推动机构带动，主动轮设置在磨光安装板的下部，且主动轮的斜上方设有从动轮B，所述打磨皮带成环状，且由从动轮B、主动轮以及张紧机构共同支撑；压紧机构将打磨皮带裹在管件上，从而使得打磨皮带对管件进行打磨。本实用新型满足更多复杂管件、更多规格管件的适用性效果，可实现通过数字化控制实现多种类管件的自动打磨，提升其设备在管件生产线加工中的利用率以及生产线场地的利用率。
一种自适应打磨装置

[实用新型]多种类管件自适应柔性打磨设备-CN202221191542.8有效
发明人：林姚辰;林伟明;宫志民;叶冬冬;杨俊琪;樊智涌;吕超刚;刘军;陈程微 -专利权人： 浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多种类管件自适应柔性打磨设备，包括机架、夹持装置、打磨装置和打磨皮带驱动电机，打磨装置包括磨光安装板、打磨皮带、主动轮、张紧机构和压紧机构，打磨皮带成环状，且由从动轮A、从动轮B、主动轮以及张紧机构共同支撑；压紧机构将打磨皮带裹在管件上，打磨皮带驱动电机带动打磨皮带对管件进行打磨；夹持装置包括基座和夹持座，两个夹持座通过电驱动机构或者液压驱动机构驱动相互靠近或者远离，两个夹持座相对的一面上分布有多个顶杆组件，夹持座上还设有用来驱动顶杆组件伸缩的驱动电机，驱动电机带动多个顶紧螺杆伸长抵靠管件，且同步块使得不同位置顶紧螺杆均能抵靠管件。本实用新型实现多种类、多规格的管件夹持及端部包覆打磨的功能。
多种类管件自适应柔性打磨设备

[发明专利]皮带自动检测张紧方法及管件自适应打磨组件、设备-CN202210539700.2在审
发明人：林姚辰;林军凯;邱峥岚;林伟明;徐琨;黄文胜;王鹏;徐斌;陈芳吉 -专利权人： 浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B24B21/20 文献下载
摘要：本发明涉及皮带自动检测张紧方法及管件自适应打磨组件、设备，该方法包括在环形传动皮带的内侧设置一个检测机构，当传动皮带松弛后，传动皮带会下垂触发检测机构，控制器通过检测机构的信号来启动调节机构，调节机构改变打磨皮带驱动电机的位置，进而使得传动皮带被拉紧。本发明解决了管件端部打磨设备在实际运用中皮带张紧调整问题，实现自动检测、自动张紧功能，提高了生产效率。
皮带自动检测方法自适应打磨组件设备

[发明专利]一种可变角度的管件夹持装置及管件夹持方法-CN202210610228.7在审
发明人：林姚辰;林伟明;邹成龙;赵松清;陈健宁;胡伟强;陈怡吒;徐旅杰;刘高均 -专利权人： 浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明涉公开了一种可变角度的管件夹持装置及管件夹持方法，通过拍照视觉系统采集管件图像，通过控制系统分析管件的最佳夹持位置后，通过电机调整两个夹爪的间距以及调整夹爪的夹持角度，如此提高工作效率，及生产线的自动化程度；通过优化夹持片结构，使夹持片上的夹持面的横向截面呈圆弧状，夹持面的纵向截面呈圆弧状，减小夹持片和管件的抵接面积，提高夹持装置的应对多种复杂造型管件的适应性。
一种可变角度夹持装置方法

[发明专利]一种夹持范围可调的夹持装置及机械夹爪和方法-CN202210610238.0在审
发明人：林姚辰;林伟明;邹成龙;赵松清;陈健宁;胡伟强;陈怡吒;徐旅杰;刘高均 -专利权人： 浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种夹持范围可调的夹持装置及机械夹爪和方法，图像采集装置采集待夹取的管件图像，根据图像采集装置所获取的图像分析管件上用于抓取的直线段位置信息、所述直线段的外径信息以及所述直线段的长度信息；通过机械手调整夹爪的位置和角度，进而使夹爪与管件上待抓取的直线段的位置和角度相互匹配；通过夹爪中两个夹持组的间距，使其与管件上待抓取的直线段的外径相匹配；通过对每个夹持组中的多个夹持片的整体长度调整，使夹爪的夹持范围与管件上待抓取的直线段的长度相匹配；如此设置，能够使夹爪自动的，稳定的抓取管件，提高管件生产时的自动化程度和生产效率。
一种夹持范围可调装置机械方法

[发明专利]多种类管件自适应柔性打磨设备-CN202210539758.7在审
发明人：林姚辰;林伟明;宫志民;叶冬冬;杨俊琪;樊智涌;吕超刚;刘军;陈程微 -专利权人： 浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及多种类管件自适应柔性打磨设备，包括机架、夹持装置、打磨装置和打磨皮带驱动电机，打磨装置包括磨光安装板、打磨皮带、主动轮、张紧机构和压紧机构，打磨皮带成环状，且由从动轮A、从动轮B、主动轮以及张紧机构共同支撑；压紧机构将打磨皮带裹在管件上，打磨皮带驱动电机带动打磨皮带对管件进行打磨；夹持装置包括基座和夹持座，两个夹持座通过电驱动机构或者液压驱动机构驱动相互靠近或者远离，两个夹持座相对的一面上分布有多个顶杆组件，夹持座上还设有用来驱动顶杆组件伸缩的驱动电机，驱动电机带动多个顶紧螺杆伸长抵靠管件，且同步块使得不同位置顶紧螺杆均能抵靠管件。本发明实现多种类、多规格的管件夹持及端部包覆打磨的功能。
多种类管件自适应柔性打磨设备

[发明专利]集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其上料方法-CN202210320798.2在审
发明人：林姚辰;邱峥岚;樊智涌;林伟明;宫志民;郑剑;杜佳富;叶炜俊;林军凯 -专利权人： 浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其上料方法，通过机械手将加工完成的管接头送至上料机构的上料托板，通过自动化的控制上料托板上下移动和翻转，将众多关节通堆叠放置在缓存架的不同高度的存料隔板上。这样，通过立体化的缓存架，减小暂存管接头的用地面积，实现长管弯管接头在自动生产线生产中封口、冷却、弯管同时进行，避免了各设备出现等待时间，以最佳的效率实现工件产出，实现连续自动运行的效果。
集箱长管弯管全自动缓存上下装置及其方法

[发明专利]集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及冷却方法-CN202210319560.8在审
发明人：林姚辰;卢洪;罗文国;潘宝山;樊智涌;张俊;王林森;肖向东;冯运 -专利权人： 浙江金马逊机械有限公司;东方电气集团东方锅炉股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及冷却方法，包括用于堆叠存放管件的缓存架、用于将管件送至缓存架上冷却的上料机构、用于将管件从缓存架取出的出料机构和用于将管件的一端移动至统一位置的输送机构；上料机构通过上料托板将管件放置在缓存架的存料隔板上，缓存架的风机启动为管件进行降温处理，出料机构通过梳齿板将存料隔板上的管件抬起，使管件移动至出料托板上，对齐机构将管件从出料托板上取出并送至统一位置。这样，通过多层立体化的缓存架，并且减少放置管件的占地面积；缓存架配合风机加快管件的冷却速率，通过上料机构和出料机构实现管件的自动存取，提高管件的流转效率。
集箱长管弯管全自动缓存上下装置冷却方法

[发明专利]集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其出料方法-CN202210320796.3在审
发明人：林姚辰;邱峥岚;樊智涌;林伟明;宫志民;林军凯;叶冬冬;陈远军;徐琨 -专利权人： 浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置及其出料方法，包括缓存架、出料机构和用于将管接头一端对齐的输送机构，缓存架包括多个存料隔板，多个存料隔板上下方向排布，多个存料隔板均安装在两个支撑架之间；出料机构包括出料托板、用于驱动出料托板移动的出料驱动组件和用于将管接头从存料隔板上取出的多个梳齿板，多个梳齿板卷安装在出料托板的一端，出料驱动组件驱动出料托板带动梳齿板上移，梳齿板穿过存料隔板上的多个第一取料口将管接头抬起，进而将管接头取出。这样，采用多层立体化的缓存架存放管接头，减小存放管接头的占地面积，通过出料结构的梳齿组件将存料隔板上的管接头抬起并取出，提高管接头的流转效率。
集箱长管弯管全自动缓存上下装置及其方法

[发明专利]集箱长管弯管全自动缓存上下料装置-CN202210319559.5在审
发明人：林姚辰;卢洪;罗文国;潘宝山;樊智涌;刘勇;王林森;尤勇;林伟明 -专利权人： 浙江金马逊机械有限公司;东方电气集团东方锅炉股份有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B65G17/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种集箱长管弯管全自动缓存上下料装置，包括用于堆叠放置管接头的缓存架，缓存架包括两个支撑架、多个存料隔板和多个用于加速管接头降温的风机，两个支撑架左右方向设置，多个存料隔板均倾斜的设置在两个支撑架之间，多个存料隔板上下方向设置，多个风机均安装在同一支撑架上；装置还包括用于将管接头送至缓存架的上料机构和用于将管接头从缓存架上取出的出料机构，上料机构设置在缓存架的后侧，出料机构设置在缓存架的前侧。这样，通过将管接头暂存在立体化的缓存架的存料隔板上，并通过风机对管接头进行风冷降温，加快管接头的冷却速率；通过上料机构和出料机构实现管接头的自动存取，加快管接头的流转效率。
集箱长管弯管全自动缓存上下装置

[发明专利]用于金属导管管端矫圆的整形装置-CN202010599184.3有效
发明人：林姚辰;杜佳富;郑剑;林伟明;王鹏;叶建军;陈理文;林峰;徐斌;陈滨;刘军 -专利权人： 浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于金属导管管端矫圆的整形装置，包括底座、锥头拉杆、多瓣内撑模、导向座以及液压缸，多瓣内撑模组成外轮廓为圆柱状的内撑体，所述内撑体贯穿导向座，且内撑体的前部伸出至导向座外，内撑体的后部延伸有环形凸环并通过环形凸环被导向座轴向限位；内撑体与导向座呈间隙配合，使得内撑体上的多瓣内撑模能够沿内撑模的径向方向活动；多瓣内撑模的内锥面组合形成锥形的受力腔，锥头拉杆处于所述受力腔中，且锥头拉杆具有与受力腔相匹配的外锥面；锥头拉杆与液压缸连接，液压缸拉动锥头拉杆向后运动，锥头拉杆运动进而驱动内撑体外扩。本方案采用拉扩式内撑结构，其结构简单、稳定性高、负载能力强、管端整形效果好。
用于金属导管管端矫圆整形装置

[发明专利]用于金属导管管端矫圆的整形装置及其内撑组件-CN202010600134.2有效
发明人：林姚辰;杜佳富;郑剑;林伟明;应凌锋;王鹏;叶建军;陈理文;林峰;祝永平;袁静燕 -专利权人： 浙江金马逊机械有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B21D19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于金属导管管端矫圆的整形装置的内撑组件，包括锥头拉杆、多瓣内撑模以及导向座，多瓣内撑模组成外轮廓为圆柱状的内撑体，所述内撑体贯穿导向座，且内撑体的前部伸出至导向座外，内撑体的后部延伸有环形凸环并通过所述环形凸环被导向座轴向限位；内撑体与导向座呈间隙配合，使得内撑体上的多瓣内撑模能够沿内撑模的径向方向活动；多瓣内撑模的内锥面组合形成锥形的受力腔，锥头拉杆处于所述受力腔中，且锥头拉杆具有与受力腔相匹配的外锥面，锥头拉杆向后运动进而驱动内撑体外扩。本方案采用拉扩式内撑结构，矫圆时，内撑模端部受力，锥头拉杆对内撑模可起到有效的支撑作用，避免形成扭矩有利于导管管端的矫圆。
用于金属导管管端矫圆整形装置其内组件

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