专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种机床的底座模组-CN202320186593.X有效
  • 王点兵;毛佩佩 - 浙江遨博机器人有限公司
  • 2023-02-03 - 2023-07-25 - B23Q1/01
  • 本申请涉及一种机床的底座模组,包括第一底座和第二底座,所述第一底座和所述第二底座并排间隔设置,所述第一底座和第二底座上均设置有用于供机床立柱安装的立柱安装面,所述第一底座的侧面设置有第一拼接面,所述第二底座的侧面设置有与所述第一拼接面配合的第二拼接面,所述第一底座上可滑动地安装有安装板,所述安装板上设置有数控刀塔或夹持卡盘。本申请通过第一拼接面和第二拼接面拼接,进而可以实现第一底座拼接在第二底座上,实现底座模组拼接可拆卸的方式,可以根据加工需要,在第一底座上安装对应的数控刀塔或夹持卡盘,实现双工位加工,上述的结构设置,使得底座模组具有多样的使用功能性。
  • 一种机床底座模组
  • [实用新型]一种机械手移动架-CN202320235105.X有效
  • 王点兵;毛佩佩 - 浙江遨博机器人有限公司
  • 2023-02-03 - 2023-06-16 - B23Q7/04
  • 本申请涉及一种机械手移动架,包括移动架主体,所述移动架主体上具有机械手安装区和物料放置区,所述机械手安装区上设置有机械手,所述物料放置区中活动安装有物料放置板,所述物料放置板上间隔设置有若干物料放置架。本申请通过将物料放置在物料放置架上,将物料放置板置入到移动架主体的物料放置区中,进而将移动架主体移动至所需的数控机床一侧,机械手即可将物料放置区中的物料进行夹持上料,因此,通过机械手可以跟随物料可移动的方式,可以适配不同的数控机床使用,从而提高机械手的使用便利性。
  • 一种机械手移动
  • [实用新型]一种机床的立柱模组-CN202320197716.X有效
  • 王点兵;毛佩佩 - 浙江遨博机器人有限公司
  • 2023-02-03 - 2023-06-02 - B23Q1/01
  • 本申请涉及一种机床的立柱模组,包括机座、横向滑动安装在机座上的机头模组,所述机座上具有上安装平面和下安装平面,所述上安装平面和所述下安装平面呈上下位且错落布置,所述机头模组与所述机座的滑动连接处分别位于所述上安装平面和所述下安装平面上。本申请中机头模组与机座的滑动连接处分别位于上安装平面和下安装平面上,因此,机头模组在受重时,机头模组将施力在下安装平面上,而下安装平面又是平面能够提供较好的支撑效果,因此,机头模组不会在机座上出现倾斜的情况,从而提高了机构模组滑动的稳定性,进而提高了加工精度。
  • 一种机床立柱模组
  • [发明专利]一种多功能高效机床生产线-CN202310106067.2在审
  • 王点兵;毛佩佩 - 浙江遨博机器人有限公司
  • 2023-02-03 - 2023-05-09 - B23Q39/00
  • 本申请涉及一种多功能高效机床生产线,包括至少一个相互衔接的加工中心组,加工中心组包括相互衔接的第一加工中心和第二加工中心;第一加工中心包括第一底座和第一立柱,第一立柱上横向滑动安装有第一安装架,第一安装架上竖向滑动安装有第一机头,第一机头上安装有第一夹持卡盘,第一夹持卡盘上连接有第一动力驱动部,第一底座上纵向滑动安装有第一数控刀塔;第二加工中心包括第二底座和第二立柱,第二立柱上横向滑动安装有第二安装架,第二安装架上竖向滑动安装有第二机头,第二机头上安装有第二数控刀塔,第二底座上纵向滑动安装有第二夹持卡盘,第二夹持卡盘上连接有第二动力驱动部。本申请具有降低生产制造成本的效果。
  • 一种多功能高效机床生产线
  • [实用新型]一种机械手的多功能底座-CN202320235104.5有效
  • 王点兵;毛佩佩 - 浙江遨博机器人有限公司
  • 2023-02-03 - 2023-04-18 - B25J9/00
  • 本申请涉及一种机械手的多功能底座,包括底座主体和机械手,所述底座主体上设置有贯通两侧的输送带通过口,所述机械手固定在所述底座主体的顶面或所述底座主体偏离输送带通过口的侧面。本申请通过将机械手设置在底座主体上,可以跟随底座主体移动到对应的加工设备处,即可配套加工设备进行使用,提高了使用便利性,其中,底座主体上设置输送带通过口用于供输送带通过,输送带进行物料的输送,机械手即可对输送带上的物料进行抓取上料,从而确保了使用便利性。
  • 一种机械手多功能底座
  • [实用新型]一种多功能集成高效智能机床-CN202123008819.7有效
  • 周小华;王点兵;张友为 - 浙江遨博机器人有限公司
  • 2021-12-01 - 2022-05-03 - B23Q37/00
  • 一种多功能集成高效智能机床,包括工作台、伺服电主轴和伺服动力刀塔,所述伺服电主轴竖向设置,伺服电主轴下端安装有装夹口朝下的卡盘;所述工作台设置Y轴轨道,伺服动力刀塔滑移配合在Y轴轨道上并由Y轴丝杆电机带动滑移,伺服动力刀塔的刀盘横置于Y轴轨道一侧并位于卡盘下方;所述伺服电主轴安装在滑台上,滑台背部配合有Z轴行走机构和X轴行走机构,伺服电主轴在两个行走机构的带动下实现Z向、X向两个方向的运动。本实用新型提供的多功能集成高效智能机床,通过设置倒立式的主轴结构,加工的时候铁屑会下掉,不易积屑。
  • 一种多功能集成高效智能机床
  • [实用新型]一种转子加工生产线-CN202120404006.0有效
  • 周小华;王点兵;张友为 - 浙江遨博机器人有限公司
  • 2021-02-23 - 2021-11-09 - B23P23/06
  • 一种转子加工生产线,包括依次排列的摩擦焊工位、双头车工位、车转轴外圆工位、铣键槽工位、外圆磨工位、压装工位和车转子外圆工位,各工位之间设置有链条输送机构传递工件,每个工位设置取放工件的机械手并设置于上方的桁架上;所述摩擦焊工位用于将转轴的两段不同材质焊接,所述双头车工位用于加工转轴两头的夹持位,车平端面并打中心孔;所述压装工位将无轴转子和转轴压装至一体。本实用新型提供的转子加工生产线,在各个工序之间之间通过链条输送机构连接,实现协同高效作业的生产系统。
  • 一种转子加工生产线
  • [实用新型]一种轴料输送提升装置-CN202120404186.2有效
  • 周小华;王点兵;张友为 - 浙江遨博机器人有限公司
  • 2021-02-23 - 2021-11-09 - B65G65/32
  • 一种轴料输送提升装置,包括由电机带动的链条,链条上安装有支撑板,支撑板头部设置支撑轴料的V型槽;所述链条一端设置有承接轴料的料仓,料仓与链条之间设置倾斜的接料杆,接料杆位于链条两侧,轴料两端脱离支撑板后沿着接料杆滚向料仓;料仓末端设置有可升降的推板,推板顶部设置限位轴料的V型卡板。本实用新型提供的轴料输送提升装置,采用链条输送结构实现轴料加工工序之间物料的输送问题,提高了作业效率和协同性。
  • 一种输送提升装置
  • [实用新型]一种转子多工位压装设备-CN202120402528.7有效
  • 周小华;王点兵;张友为 - 浙江遨博机器人有限公司
  • 2021-02-23 - 2021-10-08 - B23D75/00
  • 一种转子多工位压装设备,包括液压分度盘,液压分度盘上分布有四个夹持固定无轴转子的工件夹具,围绕液压分度盘对应设置有上下料工位、铰孔工位、预装工位和压装工位;所述铰孔工位上竖向设置有铰刀,铰刀沿着立式滑台可竖向升降;所述预装工位上设置有夹持转轴的机械手,机械手安装在十字滑台上实现转轴的搬运和预装;所述压装工位包括设置在工件夹具正上方的压模,压模在伺服电缸控制下竖向升降。本实用新型提供的转子多工位压装设备,在一个工作台上实现无轴转子的铰孔、压装和上下,作业效率高。
  • 一种转子多工位压装设
  • [发明专利]一种转子多工位压装设备-CN202110203500.5在审
  • 周小华;王点兵;张友为 - 浙江遨博机器人有限公司
  • 2021-02-23 - 2021-05-04 - B23D75/00
  • 一种转子多工位压装设备,包括液压分度盘,液压分度盘上分布有四个夹持固定无轴转子的工件夹具,围绕液压分度盘对应设置有上下料工位、铰孔工位、预装工位和压装工位;所述铰孔工位上竖向设置有铰刀,铰刀沿着立式滑台可竖向升降;所述预装工位上设置有夹持转轴的机械手,机械手安装在十字滑台上实现转轴的搬运和预装;所述压装工位包括设置在工件夹具正上方的压模,压模在伺服电缸控制下竖向升降。本发明提供的转子多工位压装设备,在一个工作台上实现无轴转子的铰孔、压装和上下,作业效率高。
  • 一种转子多工位压装设
  • [实用新型]一种全自动加工车床-CN202020235662.8有效
  • 万永亮 - 浙江遨博机器人有限公司
  • 2020-02-29 - 2020-12-15 - B23Q39/00
  • 本实用新型属于车床技术领域,特指一种全自动加工车床,包括有基台,基台设有若干个刀具,位于刀具后侧的基台上设有立柱,立柱上设有横向滑轨,横向滑轨上设有鞍座,鞍座上设有竖向滑轨,竖向滑轨上设有车床主轴,车床主轴的输出轴设有工件夹具一,基台上设有传输带,位于传输带与车床主轴之间的基台上设有工件夹具二,工件夹具二的正上方设有视觉相机,基台上还设有夹取装置以及置件点。本实用新型实现一台车床同时完成多个加工作业,有效提高了工件加工的整体加工效率;借助夹取装置使得工件能够在传输带与工件夹具二之间以及工件夹具二与置件点之间转移,实现了全自动化的工件上料、工件加工以及工件下料,有效降低人工成本。
  • 一种全自动加工车床
  • [外观设计]机床(A)-CN202030064877.3有效
  • 万永亮 - 浙江遨博机器人有限公司
  • 2020-02-29 - 2020-09-08 - 15-09
  • 1.本外观设计产品的名称:机床(A)。2.本外观设计产品的用途:用于零件加工。3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。5.仰视图为不常见视图,省略仰视图。
  • 机床
  • [实用新型]一种多气路机械人手臂-CN201921589185.9有效
  • 万永亮 - 浙江遨博机器人有限公司
  • 2019-09-23 - 2020-06-09 - B25J18/00
  • 本实用新型属于机械技术领域,涉及一种多气路机械人手臂,其解决了现有技术中气动管路繁多影响机械人手臂正常运动、气动夹具更换不便等问题。本机械人手臂包括夹具座、气动夹具和安装座,安装座上设有转轴,转轴上开设有一个安装孔和若干条气道孔;安装孔内滑动连接有芯轴;转轴的外端固定有密封压盖,密封压盖上周向固连有副接头,夹具座固连在副接头的外侧,副接头的内侧开设有连接孔,连接孔的内壁上设有环形卡槽,密封压盖的外侧还具有能够插入连接孔内的连接筒,连接筒上设有滚珠,芯轴移动时一端能够插入连接筒内并推动滚珠进入环形卡槽内。本实用新型通过简化气动管路,提高运动灵活性,并能够快速拆卸气动夹具。
  • 一种多气路机械人手臂

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